本实用新型专利技术涉及贴附机技术领域，尤其是指一种料仓用下料装置。它解决了现有装置采用人工操作易存在失误的问题。它包括料仓座，料仓座上设有料仓箱，料仓箱上设有下料平移机构，下料平移机构的末端设有用于带动料盘纵向移动的下料纵移机构，下料纵移机构与下料平移机构的连接处设有用于将料盘转移至下料纵移机构上的移料机构。本实用新型专利技术通过下料平移机构带动料盘水平移动，并通过移料机构将料盘转移至下料纵移机构上，然后由下料纵移机构带动料盘纵向移动，实现料盘的下料处理，自动化控制料盘的移动，节省时间和人力，提升生产效率，避免失误，提高贴附机的报废率，从而提升产品的良率。良率。良率。
【技术实现步骤摘要】
一种料仓用下料装置
[0001]本技术涉及贴附机
，尤其是指一种料仓用下料装置。
技术介绍
[0002]ACF贴附机分为半自动和全自动两种，半自动即需要人工配合完成，全自动则是由设备完成该工艺，ACF贴附机适用于预贴各种宽度的ACF于TP、LCD或者PCB上，运用在TAB、COG液晶模块生产或者高密度FPC与PCB的连接中。
[0003]但是，现有的贴附机料仓采用手工作业的方式实现下料，手工作业的方式相当繁琐，效率低，需要花费大量的时间和人力，严重影响生产效率，并且由于人工操作存在失误，会造成贴附机的报废率高，从而影响产品的良率。
技术实现思路
[0004]本技术是提供一种料仓用下料装置，通过下料平移机构带动料盘水平移动，并通过移料机构将料盘转移至下料纵移机构上，然后由下料纵移机构带动料盘纵向移动，实现料盘的下料处理，自动化控制料盘的移动，节省时间和人力，提升生产效率，避免失误，提高贴附机的报废率，从而提升产品的良率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种料仓用下料装置，包括料仓座，所述料仓座上设有料仓箱，所述料仓箱上设有下料平移机构，所述下料平移机构的末端设有用于带动料盘纵向移动的下料纵移机构，所述下料纵移机构与下料平移机构的连接处设有用于将料盘转移至下料纵移机构上的移料机构。
[0007]进一步地，所述下料平移机构包括平移导轨、平移底座、平移推板以及平移电缸，所述平移导轨设于料仓箱上，所述料盘的底面滑动连接于平移导轨上，所述平移底座固连于料仓座上，所述平移电缸的安装端固连于平移底座上，所述平移电缸与平移导轨平行，所述平移电缸的输出端与平移推板固连，所述料盘放置于平移导轨上时平移推板的一端作用于料盘的侧面。
[0008]进一步地，所述下料纵移机构包括纵移架、载料架、第一纵移轴、第二纵移轴、纵移带以及纵移伺服电机，所述纵移架上开设有纵移腔，所述纵移腔的顶端贯穿至平移导轨的末端处，所述纵移架固定安装于纵移腔的底面，所述载料架纵向滑动连接于纵移架上，所述第一纵移轴转动连接于纵移架的顶部，所述第二纵移轴转动连接于纵移架的底部并与第一纵移轴平行，所述纵移伺服电机固连于纵移架上且其输出端与第二纵移轴同轴固连，所述纵移带的两端分别连接与第一纵移轴和第二纵移轴相连，所述载料架与纵移带的一侧固连。
[0009]进一步地，所述移料机构包括移料口、移料气缸以及移料板，所述移料气缸的安装端固连于料仓箱上，所述移料气缸沿垂直于平移导轨的方向延伸，所述移料口开设于料仓箱的内壁并沿垂直于平移导轨的方向延伸，所述移料气缸的输出端与移料板固连，所述移
料板滑动连接于移料口内，所述移料板的截面呈L型，该L型的直角边朝向料仓箱内部，所述移料气缸处于伸长状态时，所述移料板的内端与平移导轨对应，所述移料气缸处于收缩状态时移料板位于移料口内。
[0010]进一步地，所述移料板与平移导轨之间的距离小于料盘的长度，所述移料板的内端顶面与平移导轨的顶面齐平。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]1.通过下料平移机构带动料盘水平移动，并通过移料机构将料盘转移至下料纵移机构上，然后由下料纵移机构带动料盘纵向移动，实现料盘的下料处理，自动化控制料盘的移动，节省时间和人力，提升生产效率，避免失误，提高贴附机的报废率，从而提升产品的良率。
[0013]2.便于推板将料盘推至移料气缸上，便于料盘转移。
附图说明
[0014]图1为本料仓用下料装置的结构示意图；
[0015]图2为图1中的A处放大图；
[0016]图3为移料机构的结构示意图；
[0017]图4为料仓座的结构示意图；
[0018]图5为下料纵移机构的结构示意图；
[0019]附图标记说明：
[0020]001、料仓座；1、料仓箱；3、料盘；7、下料平移机构；71、平移导轨；72、平移底座；73、平移推板；74、平移电缸；8、下料纵移机构；81、纵移架；811、纵移腔；82、载料架；83、第一纵移轴；84、第二纵移轴；85、纵移带；86、纵移伺服电机；9、移料机构；91、移料口；92、移料气缸；93、移料板。
具体实施方式
[0021]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0022]如图1
‑
5所示，一种料仓用下料装置，包括料仓座001，料仓座001上设有料仓箱1，料仓箱1上设有下料平移机构7，下料平移机构7的末端设有用于带动料盘3纵向移动的下料纵移机构8，下料纵移机构8与下料平移机构7的连接处设有用于将料盘3转移至下料纵移机构8上的移料机构9。
[0023]如图1
‑
5所示，将贴附机加工用物料放置于料盘3上，通过下料平移机构7带动料盘3水平移动，并通过移料机构9将料盘3转移至下料纵移机构8上，然后由下料纵移机构8带动料盘3纵向移动，实现料盘3的下料处理，自动化控制料盘3的移动，节省时间和人力，提升生产效率，避免失误，提高贴附机的报废率，从而提升产品的良率。
[0024]如图2所示，本实施例中，下料平移机构7包括平移导轨71、平移底座72、平移推板73以及平移电缸74，平移导轨71设于料仓箱1上，料盘3的底面滑动连接于平移导轨71上，平移底座72固连于料仓座001上，平移电缸74的安装端固连于平移底座72上，平移电缸74与平移导轨71平行，平移电缸74的输出端与平移推板73固连，料盘3放置于平移导轨71上时平移
推板73的一端作用于料盘3的侧面。
[0025]下料平移机构7处于初始状态时，平移推板73位于其前端，将料盘3放置于平移导轨71上，然后通过平移电缸74带动平移推板73移动，由平移推板73推动料盘3向下料纵移机构8移动，料盘3与平移导轨71脱离后位于移料机构9上。
[0026]如图5所示，本实施例中，下料纵移机构8包括纵移架81、载料架82、第一纵移轴83、第二纵移轴84、纵移带85以及纵移伺服电机86，如图4所示，纵移架81上开设有纵移腔811，纵移腔811的顶端贯穿至平移导轨71的末端处，纵移架81固定安装于纵移腔811的底面，载料架82纵向滑动连接于纵移架81上，第一纵移轴83转动连接于纵移架81的顶部，第二纵移轴84转动连接于纵移架81的底部并与第一纵移轴83平行，纵移伺服电机86固连于纵移架81上且其输出端与第二纵移轴84同轴固连，纵移带85的两端分别连接与第一纵移轴83和第二纵移轴84相连，载料架82与纵移带85的一侧固连。
[0027]通过纵移伺服电机86带动第二纵移轴84转动，同步带动第一纵移轴83和纵移带85转动，由于载料架82与纵移带85的一侧固连，从而带动载料架82纵向移动，在回收料盘3时，载料架82的顶面与平移导轨71的顶面齐平，便于通过下料平移机构7将料盘3推至载料架82上。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料仓用下料装置，包括料仓座(001)，所述料仓座(001)上设有料仓箱(1)，其特征在于，所述料仓箱(1)上设有下料平移机构(7)，所述下料平移机构(7)的末端设有用于带动料盘(3)纵向移动的下料纵移机构(8)，所述下料纵移机构(8)与下料平移机构(7)的连接处设有用于将料盘(3)转移至下料纵移机构(8)上的移料机构(9)。2.如权利要求1所述的料仓用下料装置，其特征在于，所述下料平移机构(7)包括平移导轨(71)、平移底座(72)、平移推板(73)以及平移电缸(74)，所述平移导轨(71)设于料仓箱(1)上，所述料盘(3)的底面滑动连接于平移导轨(71)上，所述平移底座(72)固连于料仓座(001)上，所述平移电缸(74)的安装端固连于平移底座(72)上，所述平移电缸(74)与平移导轨(71)平行，所述平移电缸(74)的输出端与平移推板(73)固连，所述料盘(3)放置于平移导轨(71)上时平移推板(73)的一端作用于料盘(3)的侧面。3.如权利要求2所述的料仓用下料装置，其特征在于，所述下料纵移机构(8)包括纵移架(81)、载料架(82)、第一纵移轴(83)、第二纵移轴(84)、纵移带(85)以及纵移伺服电机(86)，所述纵移架(81)上开设有纵移腔(811)，所述纵移腔(811)的顶端贯穿至平移导轨(71)的末端处，所述纵移架(81)固定安装于纵移腔(811)的底面，所述载...
【专利技术属性】
技术研发人员：李继彬，罗龙华，冯洪君，
申请(专利权)人：重庆宇海精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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