本发明专利技术提供了一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置及其系统，属于信号传输技术领域，它解决了目前的一些探测机器人的摄像探头难免受到污损，从而影响传输画面的问题。本基于防干扰探头的无线光纤传感装置及其系统，包括机体、摄像探头本体、光纤本体、控制器本体、机器人控制模块和天线本体，机体的顶部固定设置有安装架，安装架的内部转动连接有转杆。本发明专利技术能够对污损的机器人摄像探头进行清洁，从而避免摄像探头受到干扰，保证了传输画面的清晰度，同时在清洗过程中，该装置也能够对部分清洗液进行回收利用，节省清洗液的消耗，而且该装置采用多组无线信号传输模块作为传递信号的桥梁，在光纤断裂的状况下，仍能够保证传感信号的传输。感信号的传输。感信号的传输。
【技术实现步骤摘要】
一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置及其系统
[0001]本专利技术属于信号传输
，涉及一种传感装置及其系统，特别是一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置及其系统。
技术介绍
[0002]机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。在对矿井、下水道、山洞等较为狭小且危险的区域进行探测时，就需要用到探测机器人，但是这些区域无线电屏蔽严重，无线电传输不够稳定，因此探测机器人需要光纤来对数据进行传输。
[0003]探测机器人使用摄像探头来进行探测，在探测的过程中，工作区域较为复杂，摄像探头难免会受到污水、灰尘、污泥等污物的污损，从而干扰到摄像探头的探测，并影响后续传输的画面，同时机器人的光纤存有断裂的可能，从而造成机器人的数据无法传输，而且工作人员也无法控制机器人。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置及其系统，该基于防干扰探头的无线光纤传感装置及其系统能够对污损的机器人摄像探头进行清洁，从而避免摄像探头受到干扰，同时在清洗过程中，该装置也能够对部分清洗液进行回收利用，而且该装置在光纤断裂的状况下，仍能够保证传感信号的传输。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置及其系统，包括机体、摄像探头本体、光纤本体、控制器本体、机器人控制模块和天线本体，所述机体的顶部固定设置有安装架，所述安装架的内部转动连接有转杆，所述转杆的另一端延伸至安装架的外侧并固定设置有连接板，所述连接板的表面设置有清洁刷，所述安装架的内部和外侧设置有驱动机构，所述机体内部的一侧固定设置有储液箱，所述储液箱的一侧连通设置有水泵，所述水泵的另一侧连通设置有输送管道，所述输送管道的另一端连通设置有喷嘴，所述机体的顶部和内部设置有回收机构，所述机体内部的另一侧分别设置有盒体和竖通道，所述竖通道的一侧表面贯穿开设有通槽，且通槽延伸至机体的表面，所述盒体的内部固定设置有若干隔板，所述机体的一侧固定设置有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定设置有推板，所述隔板的顶部设置有球体，所述球体的内部设置有无线信号传输模块。
[0007]本专利技术的工作原理是：当摄像探头本体存有污物时，通过电机驱动模块控制驱动电机开启，驱动电机通过转杆带动连接板做圆周运动，并使清洁刷对摄像探头本体的表面进行清洁，同时水泵的开启使清洗液经过输送管道从喷嘴喷出，从而对摄像探头本体进气全面的清洗，清理掉污物，部分清洗液经过收集斗、竖管和活性炭过滤板进行回收，而机器人在行进过程中，电动推杆的开启使推板推动球体进行运动，之后球体经过竖通道从通槽
的内部脱离，球体落在探测现场，并通过其内部的无线信号传输模块来传递信号。
[0008]所述驱动机构包括驱动电机、第一皮带盘、第二皮带盘和电机驱动模块，所述驱动电机固定设置在安装架的另一侧，所述电机驱动模块固定设置在安装架的内部，所述驱动电机的输出轴与一侧的转杆固定连接，所述第一皮带盘和第二皮带盘分别固定设置在两组转杆的表面，且第一皮带盘与第二皮带盘通过皮带传动连接。
[0009]采用以上结构，用于驱动转杆和清洁刷来做圆周运动，并对摄像探头的表面进行清洁。
[0010]所述第一皮带盘与第二皮带盘的规格大小相同，所述连接板的长度大于摄像探头本体的宽度，且清洁刷均匀分布在连接板的表面。
[0011]采用以上结构，用于避免对摄像探头的清洁范围出现死角。
[0012]所述回收机构包括收集斗、竖管和活性炭过滤板，所述收集斗固定设置在机体的顶部，所述竖管连通设置在收集斗的底部，所述竖管的底端与储液箱相互连通，所述活性炭过滤板固定设置在储液箱内部的上方。
[0013]采用以上结构，用于对清洗液进行回收利用。
[0014]所述储液箱内部的上方固定设置有第一阻拦网，所述收集斗的下方固定设置有第二阻拦网。
[0015]采用以上结构，分别用于拦截碎石以及细小的灰尘。
[0016]所述盒体内腔的顶部以及隔板的顶部均固定设置有弹簧合页，所述弹簧合页的一侧固定设置有封堵板。
[0017]采用以上结构，用于防止球体掉落。
[0018]所述竖通道内部的下方设置有斜块，所述竖通道的内部且位于斜块的上方设置有红外传感器。
[0019]采用以上结构，用于使球体顺利掉落，而且能够检测是否有球体落下来。
[0020]所述斜块的倾角为20
‑
40
°
，所述球体的直径小于通槽的宽度。
[0021]采用以上结构，避免球体卡住。
[0022]所述球体的内部还设置有纽扣电池，所述球体的材质为减震塑料。
[0023]采用以上结构，用于向无线信号传输模块供电。
[0024]一种基于防干扰探头的无线光纤传感系统，所述摄像探头本体和红外传感器的输出端均与机器人控制模块的输入端单向电性连接，所述机器人控制模块的输出端分别与电机驱动模块、水泵和电动推杆的输入端单向电性连接，所述机器人控制模块的输出端与天线本体的输入端双向电性连接，所述天线本体的输出端与无线信号传输模块的输出端双向电性连接，所述无线信号传输模块的输出端与控制器本体的输入端双向电性连接，所述电机驱动模块的输出端与驱动电机的输入端单向电性连接。
[0025]与现有技术相比，本基于防干扰探头的无线光纤传感装置及其系统具有以下优点：
[0026]1、本专利技术能够对污损的机器人摄像探头进行清洁，从而避免摄像探头受到干扰，保证了传输画面的清晰度，同时在清洗过程中，该装置也能够对部分清洗液进行回收利用，节省清洗液的消耗，而且该装置采用多组无线信号传输模块作为传递信号的桥梁，在光纤断裂的状况下，仍能够保证传感信号的传输，解决了目前的一些探测机器人的摄像探头难
免受到污损，从而影响传输画面的问题，同时也避免了探测机器人的光纤断裂，而造成数据无法传输的状况。
[0027]2、通过驱动电机、第一皮带盘、第二皮带盘和电机驱动模块的设置，开启驱动电机，其带动一侧的转杆旋转，同时通过第一皮带盘和第二皮带盘带动另一侧的转杆旋转，从而驱使两侧的转杆带动两组连接板做圆周运动，并对摄像探头本体的表面进行清洁。
[0028]3、通过收集斗、竖管和活性炭过滤板的设置，在清洁过程中，部分清洗液会落入收集斗中，然后这些清洗液经过竖管进入储液箱的内，并经过活性炭过滤板过滤后进行回收，以便重复使用，节省清洗液的消耗。
附图说明
[0029]图1是本专利技术的结构示意图。
[0030]图2是本专利技术工作时的示意图。
[0031]图3是本专利技术中机体的剖面结构示意图。
[0032]图4是本专利技术中的局部立体结构示意图。
[0033]图5是本专利技术中储液箱的正视剖面结构示意图。
[0034]图6是本专利技术中安装架的剖面结构示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置，包括机体(1)、摄像探头本体(2)、光纤本体(3)、控制器本体(4)、机器人控制模块(15)和天线本体(30)，其特征在于，所述机体(1)的顶部固定设置有安装架(5)，所述安装架(5)的内部转动连接有转杆(6)，所述转杆(6)的另一端延伸至安装架(5)的外侧并固定设置有连接板(7)，所述连接板(7)的表面设置有清洁刷(8)，所述安装架(5)的内部和外侧设置有驱动机构(9)，所述机体(1)内部的一侧固定设置有储液箱(10)，所述储液箱(10)的一侧连通设置有水泵(11)，所述水泵(11)的另一侧连通设置有输送管道(12)，所述输送管道(12)的另一端连通设置有喷嘴(13)，所述机体(1)的顶部和内部设置有回收机构(14)，所述机体(1)内部的另一侧分别设置有盒体(16)和竖通道(17)，所述竖通道(17)的一侧表面贯穿开设有通槽(18)，且通槽(18)延伸至机体(1)的表面，所述盒体(16)的内部固定设置有若干隔板(19)，所述机体(1)的一侧固定设置有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的输出轴固定设置有推板(22)，所述隔板(19)的顶部设置有球体(20)，所述球体(20)的内部设置有无线信号传输模块(29)。2.根据权利要求1所述的一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置，其特征在于，所述驱动机构(9)包括驱动电机(91)、第一皮带盘(92)、第二皮带盘(93)和电机驱动模块(94)，所述驱动电机(91)固定设置在安装架(5)的另一侧，所述电机驱动模块(94)固定设置在安装架(5)的内部，所述驱动电机(91)的输出轴与一侧的转杆(6)固定连接，所述第一皮带盘(92)和第二皮带盘(93)分别固定设置在两组转杆(6)的表面，且第一皮带盘(92)与第二皮带盘(93)通过皮带传动连接。3.根据权利要求2所述的一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置，其特征在于，所述第一皮带盘(92)与第二皮带盘(93)的规格大小相同，所述连接板(7)的长度大于摄像探头本体(2)的宽度，且清洁刷(8)均匀分布在连接板(7)的表面。4.根据权利要求1所述的一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁博，袁银权，禹诚，熊燕帆，吴波，刘锐，
申请(专利权)人：武汉城市职业学院，
类型：发明
国别省市：
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