一种安防机器人的行走扶正机构制造技术

本技术涉及安防机器人技术领域，涉及一种安防机器人的行走扶正机构。技术方案包括行走底座，连接于行走底座两侧的移动轮，移动轮与行走底座内部驱动连接，还包括：驱动升降电机，直线滑动于行走底座顶部内侧，驱动升降电机顶部铰接有驱动连接的支撑杆，行走底座顶面中部一侧转动连接有支撑铰座，支撑杆中部滑动铰接于支撑铰座顶部内侧，支撑杆顶端内侧驱动连接有伸缩杆；本技术能够根据路面的状况，调节支撑杆的角度，利用支撑杆对安防机器人的侧面多角度进行支撑，从而提高安防机器人的行走稳定性，同时当安防机器人倾倒时，能够根据倾倒位置，调节支撑杆对底面进行有效支撑，使安防机器人自动扶正，有利于安防机器人的自动巡视。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及安防机器人，尤其涉及一种安防机器人的行走扶正机构。

技术介绍

1、安防机器人能够代替人工对家庭附近的区域进行巡视防护，增强居住安全性。

2、安防机器人巡视过程中，采用内部驱动机构，驱动移动轮转动，实现安防机器人的行走，利用安防机器人内部的巡视设备对家庭附近巡查、防护，但不是所有的家庭都具有平面的水泥路面或沥青路面，当安防机器人适用于具有凹凸路面时，安防机器人很难进行移动，或在移动的过程中容易出现机器人倾倒的问题。

3、因此，需要一种安防机器人的行走扶正机构解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种安防机器人的行走扶正机构，用于解决安防机器人难以在凹凸路面行走，并容易出现倾倒的问题。

2、本技术的技术方案：一种安防机器人的行走扶正机构，包括行走底座，连接于行走底座两侧的移动轮，所述移动轮与行走底座内部驱动连接，还包括：

3、驱动升降电机，直线滑动于行走底座顶部内侧，所述驱动升降电机顶部铰接有驱动连接的支撑杆，所述行走底座顶面中部一侧转动连接有支撑铰座，所述支撑杆中部滑动铰接于支撑铰座顶部内侧，所述支撑杆顶端内侧驱动连接有伸缩杆。

4、优选的，所述行走底座顶部连接驱动升降电机的位置滑动有直线电机，所述驱动升降电机固定于直线电机顶面中心处。

5、优选的，所述行走底座顶部连接直线电机的位置固定有直线滑台，所述直线滑台内侧固定有定子台，所述直线电机滑动于直线滑台顶面与定子台驱动连接。

6、优选的，所述驱动升降电机顶面固定有垂直连接的螺杆，所述支撑杆连接驱动升降电机的一端螺纹旋接于螺杆外侧。

7、优选的，所述支撑杆连接螺杆的一端铰接有升降螺纹座，所述升降螺纹座螺纹套接于螺杆外侧。

8、优选的，所述支撑铰座底面固定有旋转块转动连接于行走底座顶面内侧。

9、优选的，所述支撑杆与支撑铰座铰接的位置开设有运动滑口限位滑动于支撑铰座外侧，所述行走底座顶面开设有调节区，所述驱动升降电机滑动于调节区内侧底部，所述支撑铰座转动连接于调节区顶面两端中部。

10、与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：

11、本技术在安防机器人行走底座上侧设置有对称的驱动升降电机与支撑杆驱动连接，能够使安防机器人在行走巡视的过程中，能够根据路面的状况，调节支撑杆的角度，利用支撑杆对安防机器人的侧面多角度进行支撑，从而提高安防机器人的行走稳定性，同时当安防机器人倾倒时，能够根据倾倒位置，调节支撑杆对底面进行有效支撑，使安防机器人自动扶正，有利于安防机器人的自动巡视。

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【技术保护点】

1.一种安防机器人的行走扶正机构，包括行走底座(1)，连接于行走底座(1)两侧的移动轮(2)，所述移动轮(2)与行走底座(1)内部驱动连接，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种安防机器人的行走扶正机构，其特征在于，所述行走底座(1)顶部连接驱动升降电机(3)的位置滑动有直线电机(7)，所述驱动升降电机(3)固定于直线电机(7)顶面中心处。

3.根据权利要求2所述的一种安防机器人的行走扶正机构，其特征在于，所述行走底座(1)顶部连接直线电机(7)的位置固定有直线滑台(8)，所述直线滑台(8)内侧固定有定子台(9)，所述直线电机(7)滑动于直线滑台(8)顶面与定子台(9)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种安防机器人的行走扶正机构，其特征在于，所述驱动升降电机(3)顶面固定有垂直连接的螺杆(10)，所述支撑杆(4)连接驱动升降电机(3)的一端螺纹旋接于螺杆(10)外侧。

5.根据权利要求4所述的一种安防机器人的行走扶正机构，其特征在于，所述支撑杆(4)连接螺杆(10)的一端铰接有升降螺纹座(11)，所述升降螺纹座(11)螺纹套接于螺杆(10)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种安防机器人的行走扶正机构，其特征在于，所述支撑铰座(5)底面固定有旋转块(12)转动连接于行走底座(1)顶面内侧。

7.根据权利要求1所述的一种安防机器人的行走扶正机构，其特征在于，所述支撑杆(4)与支撑铰座(5)铰接的位置开设有运动滑口(13)限位滑动于支撑铰座(5)外侧，所述行走底座(1)顶面开设有调节区(14)，所述驱动升降电机(3)滑动于调节区(14)内侧底部，所述支撑铰座(5)转动连接于调节区(14)顶面两端中部。

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【技术特征摘要】

1.一种安防机器人的行走扶正机构，包括行走底座(1)，连接于行走底座(1)两侧的移动轮(2)，所述移动轮(2)与行走底座(1)内部驱动连接，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种安防机器人的行走扶正机构，其特征在于，所述行走底座(1)顶部连接驱动升降电机(3)的位置滑动有直线电机(7)，所述驱动升降电机(3)固定于直线电机(7)顶面中心处。

3.根据权利要求2所述的一种安防机器人的行走扶正机构，其特征在于，所述行走底座(1)顶部连接直线电机(7)的位置固定有直线滑台(8)，所述直线滑台(8)内侧固定有定子台(9)，所述直线电机(7)滑动于直线滑台(8)顶面与定子台(9)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种安防机器人的行走扶正机构，其特征在于，所述驱动升降电机(3)顶面固定有垂直连接的螺杆(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁博，魏巍，程磊，
申请(专利权)人：武汉城市职业学院，
类型：新型
国别省市：