一种振动推进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种振动推进装置。一种振动推进装置，包括：夹持机构，具有用于支撑和固定待推进件的第一空间；驱动机构，包括与所述夹持机构连接的第一弹性件、与所述第一弹性件连接的挡块、以及用于推动所述夹持机构往复运动的振动组件，所述振动组件与所述第一弹性件相对设置，适于在受力转动时改变转动中心与所述夹持机构的轴线之间的距离，以与所述第一弹性件共同作用驱动所述夹持机构带动所述待推进件往复运动。本实用新型专利技术提供了一种结构简单、成本较低的将导丝推入病变血栓位置的振动推进装置。丝推入病变血栓位置的振动推进装置。丝推入病变血栓位置的振动推进装置。

【技术实现步骤摘要】
一种振动推进装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种振动推进装置。

技术介绍

[0002]血管腔内介入治疗创伤小且并发症小，因而被广泛用于治疗包括血栓等的血管疾病。在血栓介入治疗过程中，通常利用导丝来引导其他器械如导管、球囊、支架等穿过病变位置，因此导丝抵达和通过病变部位是血管介入手术极为重要的基础步骤。然而，当病变位置血栓堵塞严重时，导丝在推进至血栓部位处时，其末端头端会被血栓阻挡而难以前进，导致手术失败。
[0003]现有技术中提供了一种介入手术机器人往复运动装置，虽可以推动导丝进行往复运动，但装置结构复杂，成本较高。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中导丝推进装置结构复杂且成本高的缺陷，从而提供一种结构简单、成本较低的将导丝推入病变血栓位置的振动推进装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种振动推进装置，包括：
[0006]夹持机构，具有用于支撑和固定待推进件的第一空间；
[0007]驱动机构，包括与所述夹持机构连接的第一弹性件、与所述第一弹性件连接的挡块、以及用于推动所述夹持机构往复运动的振动组件，所述振动组件与所述第一弹性件相对设置，适于在受力转动时改变转动中心与所述夹持机构的轴线之间的距离，以与所述第一弹性件共同作用驱动所述夹持机构带动所述待推进件往复运动。
[0008]可选地，所述振动组件包括动力件和与所述动力件的输出端连接的凸轮，所述凸轮与所述夹持机构抵接。
[0009]可选地，还包括与所述夹持机构连接的连杆，所述连杆的另一端与所述凸轮抵接。
[0010]可选地，还包括壳体，所述夹持机构和驱动机构均设于所述壳体中，所述夹持机构包括允许所述待推进件贯穿的管体和与所述管体连通且垂直设置的第一夹持结构、第二夹持结构，所述第一空间形成在所述管体中，所述第一夹持结构同时与所述第一弹性件和所述振动组件连接，所述第二夹持结构延伸至所述壳体外部。
[0011]可选地，所述第一夹持结构包括沿轴向依次设置的滑块、第二弹性件和第一夹持件，所述第二夹持结构包括沿轴向依次设置的按压件、第三弹性件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件相对设置形成允许所述待推进件贯穿的第二空间，在所述按压件受力使得所述第一夹持件和第二夹持件相互夹持时，所述第二空间与第一空间对齐，以使得所述待推进件在所述第一空间中运动，在所述按压件解除外力时，所述第二空间与第一空间错位，以夹紧所述待推进件。
[0012]可选地，所述壳体中还设有与所述滑块适配的滑轨。
[0013]可选地，还包括与所述壳体连通设置的第一安装部和第二安装部，所述第二弹性件和第三弹性件分别设于所述第一安装部和第二安装部中，所述滑块和按压件分别延伸出所述第一安装部和第二安装部设置。
[0014]可选地，所述壳体上还设有允许所述按压件沿所述待推进件的轴向往复运动的槽体。
[0015]可选地，所述待推进件为导丝。
[0016]可选地，所述振动组件的振动频率为1
‑
30Hz，振幅为1
‑
5mm。
[0017]本技术技术方案，具有如下优点：
[0018]1.本技术提供的推进装置，当待推进件运动受阻时，振动组件受力转动，以改变转动中心与夹持机构的轴线之间的距离，即在转动中心与夹持机构的轴线之间的距离增大时，通过推动夹持机构带动待推进件向前运动，第一弹性件压缩蓄能；而在转动中心与夹持机构的轴线之间的距离减小时，在第一弹性件的作用下，夹持机构向后运动，从而对待推进件形成周期性的推动，以克服前进中的阻力，顺利到达预定位置，整个装置结构简单，成本较低。
[0019]2.本技术提供的推进装置，所述振动组件包括动力件和与所述动力件的输出端连接的凸轮，所述凸轮为异形，当动力件运转时，由于凸轮轮廓不规则，振动组件的振动频率与振幅都在改变，以施加不同力度的推动力，振动组件与所述第一弹性件共同作用驱动所述夹持机构带动所述待推进件做往复运动，有利于待推进件顺利穿过受阻位置。
[0020]3.本技术提供的推进装置，所述夹持机构具有用于支撑和固定待推进件的第一空间，所述第一夹持件和第二夹持件相对设置形成允许所述待推进件贯穿的第二空间，在所述按压件受力使得所述第一夹持件和第二夹持件相互夹持时，所述第二空间与第一空间对齐，以使得所述待推进件在所述第一空间中运动，在所述按压件解除外力时，所述第二空间与第一空间错位，以夹紧所述待推进件，利用简单装置实现了待推进件的夹紧和放松，方便操作。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为推进装置的结构示意图；
[0023]图2为推进装置工作示意图；
[0024]附图标记说明：
[0025]1‑
待推进件；2
‑
壳体；3
‑
管体；4
‑
按压件；5
‑
第三弹性件；
[0026]6‑
第二夹持件；7
‑
凸轮；8
‑
动力件；9
‑
连杆；
[0027]10
‑
第二弹性件；11
‑
滑块；12
‑
第一弹性件；13
‑
滑轨；
[0028]14
‑
挡块；15
‑
第一夹持件；16
‑
血管；17
‑
血栓；
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动推进装置，其特征在于，包括：夹持机构，具有用于支撑和固定待推进件(1)的第一空间；驱动机构，包括与所述夹持机构连接第一弹性件(12)、与所述第一弹性件(12)连接的挡块(14)、以及用于推动所述夹持机构往复运动的振动组件，所述振动组件与所述第一弹性件(12)相对设置，适于在受力转动时改变转动中心与所述夹持机构的轴线之间的距离，以与所述第一弹性件(12)共同作用驱动所述夹持机构带动所述待推进件(1)往复运动。2.根据权利要求1所述的振动推进装置，其特征在于，所述振动组件包括动力件(8)和与所述动力件(8)的输出端连接的凸轮(7)，所述凸轮(7)与所述夹持机构抵接。3.根据权利要求2所述的振动推进装置，其特征在于，还包括与所述夹持机构连接的连杆(9)，所述连杆(9)的另一端与所述凸轮(7)抵接。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的振动推进装置，其特征在于，还包括壳体(2)，所述夹持机构和驱动机构均设于所述壳体(2)中，所述夹持机构包括允许所述待推进件(1)贯穿的管体(3)和与所述管体(3)连通且垂直设置的第一夹持结构、第二夹持结构，所述第一空间形成在所述管体(3)中，所述第一夹持结构同时与所述第一弹性件(12)和所述振动组件连接，所述第二夹持结构延伸至所述壳体(2)外部。5.根据权利要求4所述的振动推进装置，其特征在于，所述第一夹持结构包括沿轴向依次设置的滑块(11)、第二弹性件(10)和第一夹持件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泱，杨青林，徐丽娜，路正惠，宋浩，
申请(专利权)人：江苏金泰医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：