【技术实现步骤摘要】
一种振动推进装置
[0001]本技术涉及医疗器械
,具体涉及一种振动推进装置。
技术介绍
[0002]血管腔内介入治疗创伤小且并发症小,因而被广泛用于治疗包括血栓等的血管疾病。在血栓介入治疗过程中,通常利用导丝来引导其他器械如导管、球囊、支架等穿过病变位置,因此导丝抵达和通过病变部位是血管介入手术极为重要的基础步骤。然而,当病变位置血栓堵塞严重时,导丝在推进至血栓部位处时,其末端头端会被血栓阻挡而难以前进,导致手术失败。
[0003]现有技术中提供了一种介入手术机器人往复运动装置,虽可以推动导丝进行往复运动,但装置结构复杂,成本较高。
技术实现思路
[0004]因此,本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中导丝推进装置结构复杂且成本高的缺陷,从而提供一种结构简单、成本较低的将导丝推入病变血栓位置的振动推进装置。
[0005]为解决上述技术问题,本技术提供了一种振动推进装置,包括:
[0006]夹持机构,具有用于支撑和固定待推进件的第一空间;
[0007]驱动机构,包括与所述夹 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种振动推进装置,其特征在于,包括:夹持机构,具有用于支撑和固定待推进件(1)的第一空间;驱动机构,包括与所述夹持机构连接第一弹性件(12)、与所述第一弹性件(12)连接的挡块(14)、以及用于推动所述夹持机构往复运动的振动组件,所述振动组件与所述第一弹性件(12)相对设置,适于在受力转动时改变转动中心与所述夹持机构的轴线之间的距离,以与所述第一弹性件(12)共同作用驱动所述夹持机构带动所述待推进件(1)往复运动。2.根据权利要求1所述的振动推进装置,其特征在于,所述振动组件包括动力件(8)和与所述动力件(8)的输出端连接的凸轮(7),所述凸轮(7)与所述夹持机构抵接。3.根据权利要求2所述的振动推进装置,其特征在于,还包括与所述夹持机构连接的连杆(9),所述连杆(9)的另一端与所述凸轮(7)抵接。4.根据权利要求1
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3任一项所述的振动推进装置,其特征在于,还包括壳体(2),所述夹持机构和驱动机构均设于所述壳体(2)中,所述夹持机构包括允许所述待推进件(1)贯穿的管体(3)和与所述管体(3)连通且垂直设置的第一夹持结构、第二夹持结构,所述第一空间形成在所述管体(3)中,所述第一夹持结构同时与所述第一弹性件(12)和所述振动组件连接,所述第二夹持结构延伸至所述壳体(2)外部。5.根据权利要求4所述的振动推进装置,其特征在于,所述第一夹持结构包括沿轴向依次设置的滑块(11)、第二弹性件(10)和第一夹持件...
【专利技术属性】
技术研发人员:王泱,杨青林,徐丽娜,路正惠,宋浩,
申请(专利权)人:江苏金泰医疗器械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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