一种用于PCB板的抓取结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于PCB板的抓取结构，包括:支撑体；第一驱动部件和第一牵引部件，所述第一驱动部件连接在所述支撑体上并且与所述第一牵引部件活动连接；第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪活动连接在所述第一牵引部件上以及所述第二夹爪活动连接在所述第一牵引部件上，以使得所述第一夹爪具有相对于所述第二夹爪的运动轨迹。本实用新型专利技术的技术方案可以提高对PCB板的抓取使用范围以及工作效率。以提高对PCB板的抓取使用范围以及工作效率。以提高对PCB板的抓取使用范围以及工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板的抓取结构


[0001]本技术涉及PCB板
，具体涉及一种用于PCB板的抓取结构。

技术介绍

[0002]PCB板(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为"印刷"电路板。电子设备采用印制板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量。
[0003]但是，现有的大多数PCB板生产加工的过程中采用的是吸嘴吸取产品的方式对其进行抓取操作，并且现有的PCB板上电子源器件比较多，吸嘴已经没有可以吸取的位置了。因此，现有的抓取结构对电子源器件比较多的PCB 板的抓取的适用性已经较低，且抓取效率不佳，影响PCB板的生产加工。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种用于PCB板的抓取结构，旨在提高对 PCB板的抓取适用范围以及工作效率。
[0005]本技术所要解决的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板的抓取结构，其特征在于，包括:支撑体；第一驱动部件和第一牵引部件，所述第一驱动部件连接在所述支撑体上并且与所述第一牵引部件活动连接；第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪活动连接在所述第一牵引部件上以及所述第二夹爪活动连接在所述第一牵引部件上，以使得所述第一夹爪具有相对于所述第二夹爪的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的抓取结构，其特征在于，所述第一夹爪具有第一运动轨迹；所述第二夹爪具有第二运动轨迹。3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板的抓取结构，其特征在于，所述第一驱动部件选用电机；和/或，所述第一牵引部件包括第一牵引轮、第一牵引带和第二牵引轮，所述第一牵引轮活动连接在所述第一驱动部件上；所述第二牵引轮活动连接在支撑体上；所述第一牵引带的内表面端分别与所述第一牵引轮、所述第二牵引轮驱动连接，所述第一牵引带的外表面端分别与所述第一夹爪、所述第二夹爪固定连接以使得所述第二夹爪在所述第一运动轨迹上运动以及所述第二夹爪在所述第二运动轨迹上运动。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种用于PCB板的抓取结构，其特征在于，所述第一夹爪包括第一抓取部件和第一连接组件，所述第一连接组件的第一端与所述第一抓取部件的第一端连接，所述第一连接组件的第二端活动连接在所述第一牵引部件上；和/或，所述第二夹爪包括第二抓取部件和第二连接组件，所述第二连接组件的第一端与所述第二抓取部件的第一端连接；所述第二连接组件的第二端活动连接在所述第一牵引部件上。5.根据权利要求4所述的一种用于PCB板的抓取结构，其特征在于，所述第一抓取部件包括第一支撑部和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳雄军，梁桥，
申请(专利权)人：深圳创维数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：