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本实用新型公开一种用于PCB板的抓取结构，包括:支撑体；第一驱动部件和第一牵引部件，所述第一驱动部件连接在所述支撑体上并且与所述第一牵引部件活动连接；第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪活动连接在所述第一牵引部件上以及所述第二夹爪活动连接在所述...
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