磁铁拾取模组以及多角度磁铁自动组装机构制造技术

本发明专利技术公开一种磁铁拾取模组以及多角度磁铁自动组装机构，设置在磁铁组装设备中，用以将所述磁铁组装设备上的上料工位的磁铁转移至组装工位，其特征在于，包括可活动设置的安装座，用以在其活动行程上能够达到所述上料工位和组装工位，拾取组件安装在安装座上，且拾取组件具有绕上下方向延伸的轴线转动安装于所述安装座的拾取部，所述拾取部用以将置于所述上料工位上的磁铁拾取至所述组装工位，所述拾取部可以自动将上料工位的磁铁转移至组转工位安装在工件上，节省人工提高效率，而且拾取部可转动设置使磁铁拾取模组可以快速安装不同角度磁铁需求的工件。装不同角度磁铁需求的工件。装不同角度磁铁需求的工件。

【技术实现步骤摘要】
磁铁拾取模组以及多角度磁铁自动组装机构


[0001]本专利技术涉及磁铁组装领域，特别涉及一种磁铁拾取模组以及多角度磁铁自动组装机构。

技术介绍

[0002]在TWS耳机、智能手表等智能穿戴设备生产过程中，磁铁组装工序多由作业员人工进行，钕磁铁通常体积较小、磁力较大，正负两极难以分辨，目前作业员手工组装存在以下问题：1)、磁铁来料状态相互吸附，由于体积小磁力大人工分离困难；2)、多数磁铁来料时两极仅用记号笔进行简单标记，标记较小且存在漏标，人工难以分辨；3)、柔性线体需求UPH较高时，人工组装易出现组装不到位和漏装现象，导致停线或产品不良。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种磁铁拾取模组以及多角度磁铁自动组装机构，旨在解决现有需要组装不同角度磁铁时，人工磁铁组装效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供的磁铁拾取模组，设置在磁铁组装设备中，用以将位于所述磁铁组装设备上的上料工位的磁铁转移至组装工位，所述磁铁拾取模组包括：
[0005]安装座，相对于所述磁铁组装设备可活动设置，用以在其活动行程上能够达到所述上料工位和所述组装工位；以及，
[0006]拾取组件，安装在所述安装座，且所述拾取组件具有绕上下方向延伸的轴线转动安装于所述安装座的拾取部，所述拾取部用以将置于所述上料工位上的磁铁拾取至所述组装工位。
[0007]可选的，所述拾取组件包括第一支架，所述第一支架绕上下方向轴线转动安装在所述安装座上，所述拾取部安装在所述第一支架上；/>[0008]所述磁铁拾取模组包括第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述安装座上以驱动所述第一支架转动。
[0009]可选的，所述拾取部包括：
[0010]吸头，所述吸头设有上下贯通设置的通孔；
[0011]磁吸杆，沿上下方向延伸且位于所述吸头的上方，可上下活动设置，所述磁吸杆下端具有磁吸部，所述磁吸杆的下端具有伸入至所述通孔的下端且用以吸附磁铁的拾取位置、以及向上偏离所述拾取位置的释放位置；以及，
[0012]第一驱动机构，安装在所述第一支架上，驱动所述磁吸杆上下活动。
[0013]可选的，所述第一驱动装置包括：
[0014]步进电机，安装在所述安装座上；
[0015]带轮组，包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮转动安装在所述安装座上；以及
[0016]同步带，用于连接所述第一带轮与所述第二带轮；
[0017]其中，所述第一带轮与所述步进电机的输出轴固定连接，所述第二带轮与所述第一支架固定连接。
[0018]可选的，所述第二同步带轮上固定设有感应部；
[0019]所述安装座上设有角度传感器，用于感应所述感应部判断旋转角度。
[0020]本专利技术还提供了一种多角度磁铁自动组装机构，包括：
[0021]机座，其上具有上料工位和组装工位；以及，
[0022]所述的磁铁拾取模组，其中所述磁铁拾取模组包括：
[0023]安装座，可活动设置，用以在其活动行程上能够达到所述上料工位和所述组装工位；以及
[0024]拾取组件，安装在所述安装座，且所述拾取组件具有绕上下向延伸的轴线转动安装于所述安装座的拾取部，所述拾取部用以将置于所述上料工位上的磁铁拾取至所述组装工位。
[0025]可选的，所述机座上安装有三轴平台，所述安装座安装在三轴平台上，所述三轴平台用于带动所述安装座在前后、左右和上下方向上活动。
[0026]，所述机座上设有产品输送机构，所述产品输送机构包括：
[0027]输送带，其一端延伸至所述组装工位；以及，
[0028]产品工装，设置在所述输送带上，可沿所述输送带向所述组装工位移动。
[0029]可选的，所述机座上设有分离组件，所述分离组件包括：
[0030]第一底座，固定安装在所述机座上；
[0031]上料仓，固定安装在所述第一底座上，所述上料仓内设置有上下贯通的储料槽，所述上料仓与所述第一底座呈上下间隔设置；
[0032]分离板，沿水平方向活动设置在所述上料仓和所述第一底座之间，所述分离板在活动行程上具有取料位置和上料位置；以及，
[0033]第二驱动机构，安装在所述第一底座上，用于驱动所述分离板在所述取料位置和所述上料位置之间活动；
[0034]其中，所述分离板上设有分离槽，当所述分离板运动到所述取料位置时，所述分离槽与所述储料槽底部对应，当所述分离板运动到所述上料位置时，所述分离槽与所述上料仓分离到达所述上料工位。
[0035]可选的，所述分离组件包括：
[0036]导向底板，固定设置在所述第一底座与所述分离板之间，沿所述分离板运动方向延伸；
[0037]导向压板，固定设置在所述分离板上靠近所述上料仓一端，所述导向压板盖合部分所述分离槽的运动行程，当所述分离板处于所述上料工位时，所述压板与所述分离槽分离。
[0038]可选的，所述分离组件包括霍尔传感器，所述霍尔传感器固定安装于所述分离板下方对应所述分离槽位置。
[0039]可选的，所述导向底板在所述储料槽向下延伸方向位置上设有凹槽，所述凹槽内设有导向磁铁。
[0040]本专利技术技术方案中，通过在磁铁组装设备中设置可相对磁铁组装设备活动的安装
座，在上料工位和组装工位之间活动，然后在安装座上设置拾取组件，拾取组件具有绕上下向延伸的轴线转动的拾取部，拾取部用于在上料工位拾取磁铁然后通过安装座的运动运送到组转工位安装，并且由于拾取部可以转动因此可以根据组装需求转动不同角度安装，相比人工安装大大提高了安装效率而且可以自动安装不同角度的磁铁。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0042]图1为本专利技术磁铁拾取模组一实施例的结构示意图；
[0043]图2为本专利技术多角度磁铁自动组装机构一实施例的装配示意图；
[0044]图3为图2中所示分离组件的结构示意图。
[0045]附图标号说明：
[0046][0047]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0048]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0049]需要说明，若本专利技术实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁铁拾取模组，设置在磁铁组装设备中，用以将位于所述磁铁组装设备上的上料工位的磁铁转移至组装工位，其特征在于，所述磁铁拾取模组包括：安装座，相对于所述磁铁组装设备可活动设置，用以在其活动行程上能够达到所述上料工位和所述组装工位；以及，拾取组件，安装在所述安装座，且所述拾取组件具有绕上下方向延伸的轴线转动安装于所述安装座的拾取部，所述拾取部用以将置于所述上料工位上的磁铁拾取至所述组装工位。2.如权利要求1所述的磁铁拾取模组，其特征在于，所述拾取组件包括第一支架，所述第一支架绕上下方向轴线转动安装在所述安装座上，所述拾取部安装在所述第一支架上；所述磁铁拾取模组包括第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述安装座上以驱动所述第一支架转动。3.如权利要求2所述的磁铁拾取模组，其特征在于，所述拾取部包括：吸头，所述吸头设有上下贯通设置的通孔；磁吸杆，沿上下方向延伸且位于所述吸头的上方，可上下活动设置，所述磁吸杆下端具有磁吸部，所述磁吸杆的下端具有伸入至所述通孔的下端且用以吸附磁铁的拾取位置、以及向上偏离所述拾取位置的释放位置；以及，第一驱动机构，安装在所述第一支架上，驱动所述磁吸杆上下活动。4.如权利要求2所述的磁铁拾取模组，其特征在于，所述第一驱动装置包括：步进电机，安装在所述安装座上；带轮组，包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮转动安装在所述安装座上；以及同步带，用于连接所述第一带轮与所述第二带轮；其中，所述第一带轮与所述步进电机的输出轴固定连接，所述第二带轮与所述第一支架固定连接。5.如权利要求4所述的磁铁拾取模组，其特征在于，所述第二同步带轮上固定设有感应部；所述安装座上设有角度传感器，用于感应所述感应部判断旋转角度。6.一种多角度磁铁自动组装机构，其特征在于，包括：机座，其上具有上料工位和组装工位；以及，如权利要求1
‑
5中任意一项所述的磁铁拾取模组。7.如权利要求6所述的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：申井义，鞠岗岗，张付海，许光虎，
申请(专利权)人：歌尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：