一种用于糊底机的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，特指一种用于糊底机的抓取装置，包括机架；还包括，料道，设置在机架上，用于储存待安装的工件；摆转组件，转动设置在所述机架上；抓取组件，设置在所述摆转组件上，并由所述摆转组件带动摆转；以及其中，所述料道设有料口，料口位于所述抓取组件的摆转轨迹的一点上；所述抓取组件用于抓取位于料口处的工件并摆转至设定的位置进行释放。本专利通过转动的抓手结构来对所述阀口进行自动抓取运输，来自动将所述阀口送入纸袋上，实现阀口安装的全自动化，极大的增加了阀口安装的速度，从而增加产能。从而增加产能。从而增加产能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于糊底机的抓取装置


[0001]本技术属于自动化设备
，特指一种用于糊底机的抓取装置。

技术介绍

[0002]阀口袋，俗称糊底袋，为国际流行包装袋，从顶部或底部阀口进料，采用专门灌装设备，灌装物料后装成方体，堆包整齐，美观，属于环保袋。现有阀口袋一般通过糊底机来进行制造，其通过对纸袋依次进行预展开、对折、粘连阀口来完成制造。
[0003]现有的糊底机一般不具备自动粘连阀口的功能，需要纸袋初步加工后手动对其进行糊底，制造复杂、效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种可以自动实现阀口抓取的用于糊底机的抓取装置。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种用于糊底机的抓取装置，包括
[0007]机架；还包括，
[0008]料道，设置在机架上，用于储存待安装的工件；
[0009]摆转组件，转动设置在所述机架上；
[0010]抓取组件，设置在所述摆转组件上，并由所述摆转组件带动摆转；以及
[0011]其中，所述料道设有料口，料口位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于糊底机的抓取装置，包括机架(9)；其特征在于，还包括，料道(62)，设置在机架(9)上，用于储存待安装的工件(83)；摆转组件(64)，转动设置在所述机架(9)上；抓取组件(61)，设置在所述摆转组件(64)上，并由所述摆转组件(64)带动摆转；以及其中，所述料道(62)设有料口(621)，料口(621)位于所述抓取组件(61)的摆转轨迹的一点上；所述抓取组件(61)用于抓取位于料口(621)处的工件(83)并摆转至设定的位置进行释放。2.根据权利要求1所述的一种用于糊底机的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件(61)包括：杆部(611)，设置在所述摆转组件(64)上，并由所述摆转组件(64)带动转动；以及吸盘部(612)，设置在杆部(611)末端，用于吸附或释放所述工件(83)。3.根据权利要求2所述的一种用于糊底机的抓取装置，其特征在于：所述杆部(611)包括伸缩缸(613)，伸缩缸(613)伸缩驱动所述吸盘部(612)；当所述伸缩缸(613)摆转至与所述料口(621)相对时，所述伸缩缸(613)驱动所述吸盘部(612)伸出进行工件(83)抓取；当所述伸缩缸(613)摆转至设定的位置时，所述伸缩缸(613)驱动所述吸盘部(612)伸出进行工件(83)的释放。4.根据权利要求3所述的一种用于糊底机的抓取装置，其特征在于：所述吸盘部(612)的旁侧上还固定有压紧块(614)。5.根据权利要求1所述的一种用于糊底机的抓取装置，其特征在于：所述料道(62)倾斜设置在所述抓取组件(61)一侧，于所述料口(621)上设有挡壁(63)，挡壁(63)上开设有用于供所述抓取组件(61)抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新锋，
申请(专利权)人：温州华思机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：