本实用新型专利技术公开了一种轴用卡簧自动化安装及检测装置，包括用于移动抓取轴用卡簧的取放机构，用于将轴用卡簧持续有序输送至取放机构的振动盘自动上料机构，还包括直线位移模组一，其位移端一上固定有基台，基台上设有用于固定待装配工装的基板，并且基板可在XY平面内进行360度转动；扩张机构，用于固定取放机构所抓取到的轴用卡簧并对该轴用卡簧进行内径撑开；安装机构，用于移动提取扩张机构上的轴用卡簧并将该轴用卡簧压入待装配工装上；以及检测机构，用于检测待装配工装上轴用卡簧是否安装到位。本实用新型专利技术所提供的轴用卡簧自动化安装及检测装置，使得轴用卡簧的安装自动化、智能化，极大地提升了轴用卡簧的安装效率及装配质量。质量。质量。
【技术实现步骤摘要】
一种轴用卡簧自动化安装及检测装置
[0001]本技术涉及卡簧
，尤其是涉及一种轴用卡簧自动化安装及检测装置。
技术介绍
[0002]轴用卡簧，属于一种安装于槽轴上，用作固定零部件轴向运动的机械零件。
[0003]由于此类卡簧设计的结构内径一般要比所需装配轴径稍小些，该卡簧在安装时需要扩张卡簧挡圈，才能放入轴槽上。目前，安装卡簧时通常是由操作人员借助专用工具如卡簧钳，将钳嘴插入挡圈的钳孔中，以此将卡簧内径扩张。然而，此种安装方式操作不便，导致安装也不便，此外，人工安装不仅费时费力，而且卡簧安装质量也不佳。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种轴用卡簧自动化安装及检测装置，使得轴用卡簧的安装自动化、智能化，极大地提升了轴用卡簧的安装效率及装配质量。
[0005]与已知的自动化装配设备相同，根据本技术的装置具有用于移动抓取轴用卡簧的取放机构和用于将轴用卡簧持续有序输送至取放机构的振动盘自动上料机构。“输送至”指的是振动盘自动上料机构的出料口处在取放机构的工作区域内。本申请设计此装置的目的之一是为了提高工作效率以节省时间，那么，为了能进一步简化取放机构的动作完成方式，为此，取放机构优选能够相对于振动盘自动上料机构在一个方向上直线移动。
[0006]根据本技术的装置具有直线位移模组一，该直线位移模组一的位移端一上固定有一基台，在该基台上设置用于固定待装配工装的基板，并且基板可在XY平面内进行360度转动。考虑到要使待装配工装基本保持水平状态以便安装卡簧，基台优选地水平装设在位移端一上。而且，基板与基台之间具有一段距离，基板通过滚动装置(例如轴承及轴承轴)可转动地安装在基台形成的衍生侧架上，具体地，基板在旋转电机的驱动下可进行径向旋转。
[0007]尤其是，根据本技术的装置具有扩张机构，该扩张机构用于固定取放机构所抓取到的轴用卡簧并对该轴用卡簧进行内径撑开。具体地说，该扩张机构包括扩张板，于扩张板上布置有一对间隔的弹簧定位块；扩张板内上下活动地穿插有一顶杆，并且顶杆头端具有扩张部，顶杆在气缸一的作用下可相对扩张板上下移动。取放机构将抓取到的轴用卡簧的挡圈卡入两个弹簧定位块之间，由该弹簧定位块进行弹性夹紧固定，在顶杆向上运动期间，其头端的扩张部将慢慢挤入轴用卡簧的内圈中，即轴用卡簧被套到扩张部上并且轴用卡簧由此在径向上被拓宽(即扩张)。
[0008]本申请的优点在于，轴用卡簧在扩张时只需将顶杆的扩张部挤入内圈中即可快速使得轴用卡簧张开，并且在轴用卡簧的挡圈向外张开期间，轴用卡簧也不会发生位置偏移。
[0009]另外，根据本技术的装置具有安装机构，该安装机构用于移动提取扩张机构上的轴用卡簧并将该轴用卡簧压入待装配工装上。具体地说，该安装机构包括外套筒，外套
筒内部活动地设有压杆，压杆在气缸二的作用下可相对外套筒上下移动。当压杆与顶杆的扩张部一上一下相互抵接后，继续维持此状态，并使压杆与顶杆一同向下移动直至顶杆的扩张部隐藏于扩张板内部，此时，轴用卡簧便可顺利地从扩张部过渡至压杆上。优点在于，轴用卡簧在转移期间仍保持扩张状态，在转移后不必再进行二次扩张。
[0010]此外，根据本技术的装置还具有检测机构，该检测机构用于检测待装配工装上轴用卡簧是否安装到位。具体地说，该检测机构包括检测板，检测板固定在一直线位移模组三的位移端三上，检测板的侧部通过弹簧可伸缩地设置有复位块，复位块上具有检测头和位移传感器。利用位移传感器实现对轴用卡簧安装质量的自动检测，判断轴用卡簧是否安装到位及是否存在瑕疵。
[0011]优选地，取放机构与安装机构共同布置在一提升气缸的输出端上，并且该提升气缸的主体装设在一直线位移模组二的位移端二上。此设计可简化装置结构，在同一动力源作用下，取放机构与安装机构可同时实现横向和竖向上的位移运动，提高空间利用率，节省成本。
[0012]优选地，所述振动盘自动上料机构的出料口连接放料板，所述放料板上具有与所述轴用卡簧形状相配合的料槽。当有轴用卡簧从振动盘自动上料机构的出料口振出时，该轴用卡簧会被推入料槽中，并进行初定位，以便取放机构能够顺利抓取，减少抓取位置校正时间。
[0013]进一步，优选地，所述放料板上还具有上料传感器，以判断料槽内是否具有轴用卡簧。上料传感器与振动盘上料机构建立通信连接，当上料传感器判断料槽内存在轴用卡簧时，此时振动盘上料机构停止供料，反之，振动盘上料机构正常供料。
[0014]优选地，所述振动盘自动上料机构、放料板、扩张机构、取放机构、安装机构处于同一竖平面上。如此设计有助于简化装置动作方式，这样只需确保取放机构和安装机构进行横向和竖向上的移动即可，避免额外进行纵向方向上的位置调整。
附图说明
[0015]本技术的上文在说明书中提到的特征和特征组合、实施方式和构型方案以及在下文提到的和/或在附图中绘出的特征和特征组合不仅能够以相应给出的或者绘出的组合、还能够以原则上任意的别的组合或者单独地应用。本技术的实施方案可能不具有一项从属权利的所有特征。一项权利要求的单个的特征也能够由别的已公开的特征或者特征组合代替。本技术的不具有实施例的所有特征、而是具有实施例的特征部分的特征的原则上任意一部分必要时结合一个或者多个其他实施例的一个、多个或者所有特征的实施方案是可能的。
[0016]下面根据附图中示出的实施例对本技术进行更详细的阐述。
[0017]图1示意性地示出了轴用卡簧的结构示意图；
[0018]图2示意性地显示了根据本技术一个实施方式提出的轴用卡簧自动化安装及检测装置的结构示意图；
[0019]图3示意性地显示了根据本技术一个实施方式提出的放料板的结构示意图；
[0020]图4示意性地显示了根据本技术一个实施方式提出的扩张机构的结构示意图；
[0021]图5示意性地显示了根据本技术一个实施方式提出的安装机构的结构示意图；
[0022]图6示意性地显示了根据本技术一个实施方式提出的检测机构的结构示意图；
[0023]图中，各附图标记为：
[0024]1‑
取放机构，2
‑
振动盘自动上料机构，3
‑
直线位移模组一，4
‑
基台， 5
‑
基板，6
‑
待装配工装，7
‑
扩张机构，8
‑
安装机构，9
‑
检测机构，10
‑ꢀ
提升气缸，11
‑
直线位移模组二，12
‑
放料板，13
‑
轴用卡簧，111
‑
位移端二，31
‑
位移端一，41
‑
衍生侧架，51
‑
旋转电机，71
‑
扩张板，72
‑
弹簧定位块，73
‑
顶杆，73本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴用卡簧自动化安装及检测装置，包括：用于移动抓取轴用卡簧的取放机构，用于将轴用卡簧持续有序输送至取放机构的振动盘自动上料机构，其特征在于，还包括：直线位移模组一，其位移端一上固定有基台，所述基台上设有用于固定待装配工装的基板，并且基板可在XY平面内进行360度转动；扩张机构，用于固定所述取放机构所抓取到的轴用卡簧并对该轴用卡簧进行内径撑开；安装机构，用于移动提取所述扩张机构上的轴用卡簧并将该轴用卡簧压入待装配工装上；以及检测机构，用于检测待装配工装上轴用卡簧是否安装到位。2.根据权利要求1所述的一种轴用卡簧自动化安装及检测装置，其特征在于，所述取放机构与安装机构共同布置在一提升气缸的输出端上，并且该提升气缸的主体装设在一直线位移模组二的位移端二上。3.根据权利要求2所述的一种轴用卡簧自动化安装及检测装置，其特征在于，所述振动盘自动上料机构的出料口连接放料板，所述放料板上具有与所述轴用卡簧形状相配合的料槽。4.根据权利要求3所述的一种轴用卡簧自动化安装及检...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱润生，郑之虎，
申请(专利权)人：昆山麦思创机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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