本实用新型专利技术公开了一种应用于波纹轴的中心定位机构,包括底座、斜板、伺服电机和转轴,所述底座顶端的两侧皆固定连接有滑轨,且滑轨的内壁上皆设置有凹槽,所述滑轨一侧的底座顶端固定连接有限位板,所述滑轨的内部皆设置有限位槽,所述滑轨的上方设置有底托,且底托底端的两侧皆固定连接有滑块,所述底托的顶端固定连接有斜板,所述斜板的一侧固定连接有限位结构,所述斜板的一侧设置有伺服电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴远离伺服电机的一侧套接有待检产品。本实用新型专利技术不仅实现了该中心定位机构使用时可进行尺寸的调节,实现了该中心定位机构使用时可限位的功能,而且实现了该中心定位机构使用时的定位功能。中心定位机构使用时的定位功能。中心定位机构使用时的定位功能。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于波纹轴的中心定位机构
[0001]本技术涉及中心定位机构
,具体为一种应用于波纹轴的中心定位机构。
技术介绍
[0002]中心定位机构中伺服电机的驱动轴连接生产产品,生产产品再与波纹轴相连,波纹轴需要与轴承对接卡主,现今市场上的此类中心定位机构种类繁多,基本可以满足人们的使用需求,但是依然存在一定的问题:
[0003]1.传统的此类中心定位机构在使用时由于其不便进行尺寸的调节,使得其在使用时会出现一定的麻烦;
[0004]2.传统的此类中心定位机构在使用时由于其不便进行限位卡接,使得其在使用时会出现自移的现象;
[0005]3.传统的此类中心定位机构在使用时由于其定位不便,使得其在使用时实用性低下。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种应用于波纹轴的中心定位机构,以解决上述
技术介绍
中提出装置不便进行尺寸的调节、不便进行限位卡接以及定位不便的问题。
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种应用于波纹轴的中心定位机构,包括底座、斜板、伺服电机和转轴,所述底座顶端的两侧皆固定连接有滑轨,且滑轨的内壁上皆设置有凹槽,所述滑轨一侧的底座顶端固定连接有限位板,所述滑轨的内部皆设置有限位槽,所述滑轨的上方设置有底托,且底托底端的两侧皆固定连接有滑块,所述底托的顶端固定连接有斜板,所述滑块的内壁上固定连接有移动块,且移动块贯穿限位槽,所述斜板的一侧固定连接有限位结构,所述斜板的一侧设置有伺服电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴远离伺服电机的一侧套接有待检产品。
[0008]优选的,所述待检产品的一侧套接有波纹轴,且波纹轴的一侧连接有定位件,所述定位件的表面固定连接有激光位移传感器。
[0009]优选的,所述斜板呈“三角”型设计,所述斜板与底托之间呈焊接连接。
[0010]优选的,所述限位结构包括支杆、卡板、橡胶块、连接板以及转板,所述支杆的一侧与斜板的侧壁固定连接,所述支杆上方的斜板表面固定连接有卡板,且卡板的内部皆通过软胶垫卡姐有转板,所述转板的底端与支杆活动连接,所述转板的顶端固定连接有连接板。
[0011]优选的,所述连接板的两侧皆固定连接有橡胶块,且橡胶块在连接板的表面设置有两个。
[0012]优选的,所述橡胶块的外径小于凹槽的内径,所述橡胶块与凹槽之间相卡接。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:该应用于波纹轴的中心定位机构不仅实现了该中心定位机构使用时可进行尺寸的调节,实现了该中心定位机构使用时可限位
的功能,而且实现了该中心定位机构使用时的定位功能;
[0014](1)通过设置有斜板、滑轨、滑块、限位槽以及移动块,拉动斜板,其会在滑轨表面的滑块的作用下进行移动,直至其移动至合适的位置处,在其移动时,限位槽与移动块会对其移动范围进行限定,实现了该中心定位机构使用时可进行尺寸的调节,从而提高了该中心定位机构使用时的适用性;
[0015](2)通过设置有斜板、卡板、连接板、橡胶块以及滑轨,在斜板移动至合适的位置后,拉动连接板,使得连接板底端的转板与卡板分离,再将连接板下转,直至其两侧的橡胶块与滑轨一侧的凹槽相接,继而对斜板的位置进行限定,实现了该中心定位机构使用时可限位的功能,从而避免了该中心定位机构使用时出现自移的现象;
[0016](3)通过设置有伺服电机、波纹轴以及激光位移传感器,由伺服电机带动波纹轴转动角度在两个完整齿之间的完整周期,也即可以让激光位移传感器完整扫描一个齿的周期,正转一个齿的周期,然后反转不到一个齿的周期,然后再正转,波纹轴上方有激光位移传感器,当正转一个齿的周期,扫描到最大值进行记录并定位伺服电机的位置,再反转不到一个齿周期,扫描到最大值进行记录并定位伺服电机的位置,两次定位进行比较,如果相差小于0.02mm,则定位准确,伺服电机正转到定位位置;如果相差大于0.02mm,则重新开始定位,实现了该中心定位机构使用时的定位功能,从而提高了该中心定位机构使用时的实用性。
附图说明
[0017]图1为本技术的主视结构示意图;
[0018]图2为本技术的底座侧视结构示意图;
[0019]图3为本技术的图1中A处局部剖面放大结构示意图;
[0020]图4为本技术的限位槽局部剖面结构示意图。
[0021]图中:1、底座;2、滑轨;3、限位槽;4、滑块;5、底托;6、限位板;7、斜板;8、伺服电机;9、转轴;10、待检产品;11、波纹轴;12、定位件;13、激光位移传感器;14、凹槽;15、移动块;16、限位结构;1601、支杆;1602、卡板;1603、橡胶块;1604、连接板;1605、转板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4,本技术提供的一种实施例:一种应用于波纹轴的中心定位机构,包括底座1、斜板7、伺服电机8和转轴9,底座1顶端的两侧皆固定连接有滑轨2,且滑轨2的内壁上皆设置有凹槽14,滑轨2一侧的底座1顶端固定连接有限位板6,滑轨2的内部皆设置有限位槽3,滑轨2的上方设置有底托5,且底托5底端的两侧皆固定连接有滑块4,底托5的顶端固定连接有斜板7;
[0024]斜板7呈“三角”型设计,斜板7与底托5之间呈焊接连接;
[0025]滑块4的内壁上固定连接有移动块15,且移动块15贯穿限位槽3,斜板7的一侧固定
连接有限位结构16;
[0026]限位结构16包括支杆1601、卡板1602、橡胶块1603、连接板1604以及转板1605,支杆1601的一侧与斜板7的侧壁固定连接,支杆1601上方的斜板7表面固定连接有卡板1602,且卡板1602的内部皆通过软胶垫卡姐有转板1605,转板1605的底端与支杆1601活动连接,转板1605的顶端固定连接有连接板1604;
[0027]连接板1604的两侧皆固定连接有橡胶块1603,且橡胶块1603在连接板1604的表面设置有两个,橡胶块1603的外径小于凹槽14的内径,橡胶块1603与凹槽14之间相卡接,使用该机构时,首先,在斜板7移动至合适的位置后,拉动连接板1604,使得连接板1604底端的转板1605与卡板1602分离,再将连接板1604下转,直至其两侧的橡胶块1603与滑轨2一侧的凹槽14相接,继而对斜板7的位置进行限定;
[0028]斜板7的一侧设置有伺服电机8的输出端固定连接有转轴9,转轴9远离伺服电机8的一侧套接有待检产品10;
[0029]待检产品10的一侧套接有波纹轴11,且波纹轴11的一侧连接有定位件12,定位件12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于波纹轴的中心定位机构,包括底座(1)、斜板(7)、伺服电机(8)和转轴(9),其特征在于:所述底座(1)顶端的两侧皆固定连接有滑轨(2),且滑轨(2)的内壁上皆设置有凹槽(14),所述滑轨(2)一侧的底座(1)顶端固定连接有限位板(6),所述滑轨(2)的内部皆设置有限位槽(3),所述滑轨(2)的上方设置有底托(5),且底托(5)底端的两侧皆固定连接有滑块(4),所述底托(5)的顶端固定连接有斜板(7),所述滑块(4)的内壁上固定连接有移动块(15),且移动块(15)贯穿限位槽(3),所述斜板(7)的一侧固定连接有限位结构(16),所述斜板(7)的一侧设置有伺服电机(8)的输出端固定连接有转轴(9),所述转轴(9)远离伺服电机(8)的一侧套接有待检产品(10)。2.根据权利要求1所述的一种应用于波纹轴的中心定位机构,其特征在于:所述待检产品(10)的一侧套接有波纹轴(11),且波纹轴(11)的一侧连接有定位件(12),所述定位件(12)的表面固定连接有激光位移传感器(13)。3.根据权利要求1所述的一种应用于波纹轴的中...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱铜,郑之虎,
申请(专利权)人:昆山麦思创机械工业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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