手持云台和折叠结构制造技术

一种手持云台(100)和折叠结构。手持云台(100)包括手柄(10)和云台(20)。云台(20)连接手柄(10)。云台(20)包括至少两个轴组件。至少两个轴组件转动连接。轴组件包括电机。云台(20)能够在折叠状态和展开状态之间切换，在折叠状态时，至少两个轴组件的电机沿同一直线上下堆叠，在展开状态时，至少两个轴组件的电机分开设置。分开设置。分开设置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手持云台和折叠结构


[0001]本申请涉及云台
，特别涉及一种手持云台和折叠结构。

技术介绍

[0002]目前，人们越来越多地使用拍摄装置进行拍摄照片或视频来记录生活和工作。人们手持拍摄装置使用时，拍摄装置难免会受到用户的手振动而容易出现画面模糊。通常地，会将拍摄装置安装在手持云台上，以利用手持云台对拍摄装置进行增稳或调节拍摄角度，以拍摄到画面较为清晰的照片或视频。然而，在相关技术中，手持云台的体积较大，不利用收纳和运输，影响用户体验。

技术实现思路

[0003]本申请的实施方式提供一种手持云台和折叠结构。
[0004]本申请实施方式的手持云台包括：
[0005]手柄，
[0006]云台，连接所述手柄，所述云台包括：
[0007]至少两个轴组件，所述至少两个轴组件转动连接，所述轴组件包括电机，所述云台能够在折叠状态和展开状态之间切换，在所述折叠状态时，所述至少两个轴组件的电机沿同一直线上下堆叠，在所述展开状态时，所述至少两个轴组件的电机分开设置。
[0008]上述手持云台，在折叠状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种手持云台，其特征在于，包括：手柄，云台，连接所述手柄，所述云台包括：至少两个轴组件，所述至少两个轴组件转动连接，所述轴组件包括电机，所述云台能够在折叠状态和展开状态之间切换，在所述折叠状态时，所述至少两个轴组件的电机沿同一直线上下堆叠，在所述展开状态时，所述至少两个轴组件的电机分开设置。2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述至少两个轴组件的电机包括电机转轴，在所述折叠状态时，所述至少两个轴组件的电机转轴的轴线相互平行。3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，在所述折叠状态时，所述至少两个轴组件的电机转轴的轴线与所述同一直线重合。4.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述至少两个轴组件包括：第一轴组件，包括能够折叠和展开的第一轴臂和第一电机；和第二轴组件，包括第二电机，所述第一电机安装在所述手柄顶部，所述第一轴臂连接所述第一电机和所述第二电机，其中，在所述云台处于所述折叠状态时，所述第一轴臂是折叠的，在所述云台处于所述展开状态时，所述第一轴臂是展开的。5.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，在所述云台处于所述折叠状态时，所述手持云台满足以下其中一种结构：所述第二电机的定子、所述第二电机的转子、所述第一电机的定子、所述第一电机的转子沿所述同一直线自上而下布置；所述第二电机的转子、所述第二电机的定子、所述第一电机的定子、所述第一电机的转子沿所述同一直线自上而下布置；所述第二电机的定子、所述第二电机的转子、所述第一电机的转子、所述第一电机的定子沿所述同一直线自上而下布置；所述第二电机的转子、所述第二电机的定子、所述第一电机的转子、所述第一电机的定子沿所述同一直线自上而下布置。6.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，所述第一轴臂包括：第一子臂，连接所述第一电机；第二子臂，连接所述第二电机；和转轴组件，被配置为连接所述第一子臂与所述第二子臂以铰接所述第一电机和所述第二电机。7.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，所述转轴组件包括：锁紧机构，设于所述第一子臂和所述第二子臂之间，用于锁定所述第一子臂与所述第二子臂之间的相对转动，以将所述云台锁定在所述展开状态或所述折叠状态；转轴，穿设所述第一子臂和所述第二子臂的至少一个，以铰接所述第一电机和所述第二电机。8.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，所述第一子臂和所述第二子臂的其中一个呈弯曲状，另一个是呈直线状；或
所述第一子臂和所述第二子臂均呈弯曲状，在所述云台处于所述折叠状态时，所述第一子臂与所述第二子臂之间形成有容置空间，所述第二电机的定子或转子位于所述容置空间中。9.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：固定机构，所述轴组件包括连接所述电机的轴臂，在所述云台处于所述折叠状态时，所述固定机构固定连接所述至少两个轴组件的轴臂。10.根据权利要求9所述的手持云台，其特征在于，所述固定机构通过以下其中一个方式固定连接所述至少两个轴组件的轴臂：磁吸；锁扣；卡扣；过盈配合；螺丝连接；粘接。11.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述轴组件包括连接所述电机的轴臂，在所述云台处于所述折叠状态时，所述至少两个轴组件的轴臂位于所述手柄的同一侧且相互锁定在一起。12.根据权利要求11所述的手持云台，其特征在于，所述云台能够处于中间状态，所述云台能够在所述折叠状态、所述中间状态和所述展开状态之间切换，在所述云台处于所述中间状态时，所述至少两个轴组件的轴臂分别位于所述手柄相背的两侧。13.根据权利要求12所述的手持云台，其特征在于，所述至少两个轴组件包括：第一轴组件，包括能够折叠和展开的第一轴臂和第一电机；第二轴组件，包括第二轴臂和第二电机；和第三轴组件，包括第三电机，所述第一电机安装在所述手柄顶部，所述第一轴臂连接所述第一电机和所述第二电机，所述第二轴臂连接所述第二电机和所述第三电机，所述手柄的侧面开设有容置槽，在所述云台处于所述折叠状态和所述中间状态时，所述第一轴臂是折叠的，所述第三电机至少部分地位于所述容置槽，在所述云台处于所述展开状态时，所述第一轴臂是展开的，所述第三电机位于所述容置槽外。14.根据权利要求13所述的手持云台，其特征在于，在所述云台处于所述折叠状态和所述中间状态时，所述容置槽能够限制所述第三电机沿所述手柄的周向转动。15.根据权利要求13所述的手持云台，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机的至少一个转动以使所述第一轴臂和所述第二轴臂在位于所述手柄的同一侧和分别位于所述手柄相背的两侧切换。16.根据权利要求13所述的手持云台，其特征在于，所述第一轴臂包括连接所述第二电机的第二子臂，在所述云台处于所述中间状态时，所述第二子臂的打开方向和所述第二轴臂的打开方向相同；在所述云台处于所述折叠状态时，所述第二子臂的打开方向和所述第
二轴臂的打开方向相反。17.根据权利要求13所述的手持云台，其特征在于，在所述云台处于所述中间状态时，将所述第一轴臂绕所述第一电机转轴线旋转不低于90度以限制所述第二轴臂打开。18.根据权利要求13所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台包括负载连接件，所述负载连接件连接所述第三电机。19.根据权利要求18所述的手持云台，其特征在于，所述负载连接件包括磁性件或夹持件。20.根据权利要求18所述的手持云台，其特征在于，在所述云台处于所述折叠状态和所述中间状态时，所述第一轴臂是折叠的，所述负载连接件至少部分地位于所述容置槽。21.根据权利要求13所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括拍摄元件，所述拍摄元件连接所述第三电机。22.根据权利要求21所述的手持云台，其特征在于，在所述云台处于所述折叠状态和所述中间状态时，所述第一轴臂是折叠的，所述拍摄元件至少部分地位于所述容置槽。23.根据权利要求12所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台包括负载连接件，所述至少两个轴组件包括：第一轴组件，包括能够折叠和展开的第一轴臂和第一电机；和第二轴组件，包括第二轴臂和第二电机；所述第一电机安装在所述手柄顶部，所述第一轴臂连接所述第一电机和所述第二电机，所述第二轴臂连接所述第二电机和所述负载连接件，所述手柄的侧面开设有容置槽，在所述云台处于所述折叠状态和所述中间状态时，所述第一轴臂是折叠的，所述负载连接件至少部分地位于所述容置槽，在所述云台处于所述展开状态时，所述第一轴臂是展开的，所述负载连接件位于所述容置槽外。24.根据权利要求23所述的手持云台，其特征在于，所述负载连接件包括磁性件或夹持件。25.根据权利要求12所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台包括拍摄元件，所述至少两个轴组件包括：第一轴组件，包括能够折叠和展开的第一轴臂和第一电机；和第二轴组件，包括第二轴臂和第二电机；所述第一电机安装在所述手柄顶部，所述第一轴臂连接所述第一电机和所述第二电机，所述第二轴臂连接所述第二电机和所述拍摄元件，所述手柄的侧面开设有容置槽，在所述云台处于所述折叠状态和所述中间状态时，所述第一轴臂是折叠的，所述拍摄元件至少部分地位于所述容置槽，在所述云台处于所述展开状态时，所述第一轴臂是展开的，所述拍摄元件位于所述容置槽外。26.一种手持云台，其特征在于，包括：手柄，云台，连接所述手柄，所述云台包括：至少两个轴组件，所述至少两个轴组件转动连接，所述轴组件包括电机，所述至少两个轴组件的电机包括电机转轴，所述云台能够在折叠状态和展开状态之间切换，在所述折叠状态时，所述至少两个轴组件的电机转轴的轴线相互平行。
27.根据权利要求26所述的手持云台，其特征在于，在所述折叠状态时，所述至少两个轴组件的电机转轴的轴线相互重合。28.根据权利要求26所述的手持云台，其特征在于，所述至少两个轴组件包括：第一轴组件，包括能够折叠和展开的第一轴臂和第一电机；和第二轴组件，包括第二电机，所述第一电机安装在所述手柄顶部，所述第一轴臂连接所述第一电机和所述第二电机，其中，在所述云台处于所述折叠状态时，所述第一轴臂是折叠的，在所述云台处于所述展开状态时，所述第一轴臂是展开的。29.根据权利要求28所述的手持云台，其特征在于，在所述云台处于所述折叠状态时，所述手持云台满足以下其中一种结构：所述第二电机的定子、所述第二电机的转子、所述第一电机的定子、所述第一电机的转子沿所述同一直线自上而下布置；所述第二电机的转子、所述第二电机的定子、所述第一电机的定子、所述第一电机的转子沿所述同一直线自上而下布置；所述第二电机的定子、所述第二电机的转子、所述第一电机的转子、所述第一电机的定子沿所述同一直线自上而下布置；所述第二电机的转子、所述第二电机的定子、所述第一电机的转子、所述第一电机的定子沿所述同一直线自上而下布置。30.根据权利要求28所述的手持云台，其特征在于，所述第一轴臂包括：第一子臂，连接所述第一电机；第二子臂，连接所述第二电机；和转轴组件，被配置为连接所述第一子臂与所述第二子臂以铰接所述第一电机和所述第二电机。31.根据权利要求30所述的手持云台，其特征在于，所述转轴组件包括：锁紧机构，设于所述第一子臂和所述第二子臂之间，用于锁定所述第一子臂与所述第二子臂之间的相对转动，以将所述云台锁定在所述展开状态或所述折叠状态；转轴，穿设所述第一子臂和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵天菲，周仕强，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：