实现智能塔吊辅助的操控安全性警示系统及方法技术方案

本申请提供一种实现智能塔吊辅助的操控安全性警示系统及方法。其中，所述实现智能塔吊辅助的操控安全性警示系统，包括：智能塔吊的控制器和安全监控终端；所述控制器用于采集所述智能塔吊的状态数据和操控指令，并将所述状态数据和所述操控指令发送给所述远程监控终端；所述安全监控终端与多个所述智能塔吊的控制器通信连接，用于根据多个所述控制器发送的所述状态数据和所述操控指令，在三维仿真软件中模拟所述多个智能塔吊的运行状态并进行运行轨迹预测，以及根据预测结果向所述控制器反馈针对所述操控指令的安全警示信息。本申请能够利用安全监控终端实现对多个智能塔吊发生碰撞事故的预测，实现对智能塔吊的安全操控，避免碰撞事故的发生。避免碰撞事故的发生。避免碰撞事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
实现智能塔吊辅助的操控安全性警示系统及方法


[0001]本申请涉及智能塔吊
，具体涉及一种实现智能塔吊辅助的操控安全性警示系统及方法。

技术介绍

[0002]随着建筑业的发展，建筑施工的机械化程度逐年提高，塔式起重机(简称塔吊)作为一种能够实现垂直和水平运输物料的机械，特别是因其起升高度高、起升重量大、工作幅度大等特点，在建筑业得到了广泛的应用。
[0003]随着塔吊安全事故的频繁发生，为了保护塔吊操作人员、司索工的人身安全，以及减少人为失误导致的安全事故，无人驾驶塔吊即智能塔吊成为新的研发方向。
[0004]由于施工工地往往是多台塔吊共同施工，其施工范围存在交叉，因此，如何避免智能塔吊在自动作业时发生碰撞成为需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种实现智能塔吊辅助的操控安全性警示系统及方法。
[0006]本申请第一方面提供一种实现智能塔吊辅助的操控安全性警示系统，包括：智能塔吊的控制器和安全监控终端；
[0007]所述控制器用于采集所述智能塔吊的状态数据和操控指令本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现智能塔吊辅助的操控安全性警示系统，其特征在于，包括：智能塔吊的控制器和安全监控终端；所述控制器用于采集所述智能塔吊的状态数据和操控指令，并将所述状态数据和所述操控指令发送给所述远程监控终端；所述安全监控终端与多个所述智能塔吊的控制器通信连接，用于根据多个所述控制器发送的所述状态数据和所述操控指令，在三维仿真软件中模拟所述多个智能塔吊的运行状态并进行运行轨迹预测，以及根据预测结果向所述控制器反馈针对所述操控指令的安全警示信息。2.根据权利要求1所述的实现智能塔吊辅助的操控安全性警示系统，其特征在于，所述安全监控终端具体用于根据各个所述智能塔吊的属性信息在建筑信息模型BIM软件中构建实时的仿真模拟场景，并在所述仿真模拟场景中根据各个所述智能塔吊的状态数据和操控指令模拟所述多个智能塔吊的运行状态并进行运行轨迹预测。3.根据权利要求1所述的实现智能塔吊辅助的操控安全性警示系统，其特征在于，所述安全警示信息包括安全指示信息和危险指示信息；所述安全监控终端具体用于根据预测结果是所述智能塔吊不会发生碰撞事故的情况下生成针对所述操控指令的安全指示信息，以及根据预测结果是所述智能塔吊会发生碰撞事故的情况下生成针对所述操控指令的危险指示信息。4.根据权利要求3所述的实现智能塔吊辅助的操控安全性警示系统，其特征在于，所述控制器在生成所述操控指令后不立即执行；所述控制器还用于在接收到所述安全监控终端反馈的针对所述操控指令的所述安全指示信息后，触发执行所述操控指令。5.根据权利要求3所述的实现智能塔吊辅助的操控安全性警示系统，其特征在于，所述控制器在生成所述操控指令后不立即执行；所述控制器还用于在接收到所述安全监控终端反...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德木，蒋云，赵晓东，陆建江，陈曦，
申请(专利权)人：杭州大杰智能传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：