基于自主和半自主驾驶系统的情境信息的对速度限制的间接验证技术方案

本文档描述了用于基于自主和半自主驾驶系统的情境信息间接验证速度限制的技术和系统。除了相机系统之外，所描述的技术和系统还使用其他传感器和次级因素来提高检测发布的速度限制的准确度和可信度。例如，相机系统捕获直接指示速度限制的图像或其他数据。还获得道路的情境信息或附近交通工具的情境信息并将其用于确定对速度限制的至少一个间接指示。通过将相应的权重应用于对速度限制的直接指示和间接指示来标识复合速度限制。所描述的系统和技术从而能够基于复合速度限制来控制交通工具。以此方式，所描述的系统和技术可以验证速度限制，以使自主和半自主驾驶系统更安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
基于自主和半自主驾驶系统的情境信息的对速度限制的间接验证

技术介绍

[0001]自主和半自主驾驶系统可以使用相机系统来检测发布的(posted)速度限制或建议的速度，以用于控制交通工具加速和制动。然而，这种相机系统容易误解交通标志。例如，即使是由于天气、涂鸦或其他原因导致的交通标志的细微变化，也可能引入相机系统的错误(例如，通过将发布的“35”英里每小时(mph)速度限制错误标识为是发布“85”mph区的开始)。对发布的速度限制的错误标识可能导致不舒服且不安全的驾驶，可能导致撞车。

技术实现思路

[0002]本文档描述了基于自主和半自主驾驶系统的情境(contextual)信息间接验证速度限制的技术和系统。除了相机系统之外，所描述的技术和系统还使用其他传感器和次级因素来提高检测发布的速度限制的准确度和可信度。例如，相机系统捕获提供速度限制的直接指示的图像或其他数据。所描述的系统和技术使用至少一个附加传感器来标识道路的情境信息或附近交通工具的情境信息。基于情境信息确定对速度限制的至少一个间接指示。对速度限制的间接指示可用于验证对速度限制的直接指示。还可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：从交通工具的相机系统获得对所述交通工具正行驶于其上的道路的速度限制的直接指示；从所述交通工具的至少一个附加传感器获得所述道路的情境信息或所述道路上的附近交通工具的情境信息；由所述交通工具的处理器并基于所述情境信息来确定对所述道路的所述速度限制的至少一个间接指示；由所述处理器确定对所述速度限制的所述直接指示是否与对所述速度限制的所述间接指示一致；以及响应于确定对所述速度限制的所述直接指示与对所述速度限制的所述间接指示一致，而由所述处理器基于对所述速度限制的所述直接指示来控制所述交通工具。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：由所述处理器通过将相应的权重应用于对所述速度限制的所述直接指示和对所述速度限制的所述至少一个间接指示，来计算复合速度限制；以及由所述处理器基于所述复合速度限制来控制所述交通工具。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：确定所述交通工具的位置；基于所述交通工具的所述位置获得区域速度限制政策；确定对所述速度限制的所述直接指示是否与所述区域速度限制政策一致；以及响应于确定对所述速度限制的所述直接指示与所述区域速度限制政策一致，而输出对所述速度限制的所述直接指示作为相关的速度限制，其中通过将所述相应的权重应用于对所述速度限制的所述直接指示和对所述速度限制的所述至少一个间接指示来计算所述复合速度限制包括：通过将所述相应的权重应用于所述相关的速度限制和对所述速度限制的所述至少一个间接指示，来计算所述复合速度限制。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：响应于确定对所述速度限制的所述直接指示与所述区域速度限制政策不一致，而确定所述交通工具是否处于临时速度限制区中；以及响应于确定所述交通工具处于所述临时速度限制区中，而输出对所述速度限制的所述直接指示作为所述相关的速度限制。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：响应于确定所述交通工具不处于所述临时速度限制区中，而解除所述交通工具的自主驾驶系统或半自主驾驶系统。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：确定所述交通工具的位置；基于所述交通工具的所述位置获得所述道路的特性信息，所述特性信息包括以下各项中的至少一项：道路类别、土地类型、道路类型、或所述道路的车道信息；以及基于所述道路的所述特性信息确定道路特征速度限制，所述道路特征速度限制包括：对所述速度限制的所述至少一个间接指示中的对所述速度限制的间接指示。
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获得所述交通工具的所述位置包括以下各项中的至少一项：从定位系统获得所述交通工具的当前位置；或者从定位系统获得所述交通工具的最后已知位置或者使用所述交通工具的所述最后已知位置估计所述交通工具的所述位置。8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述区域速度限制政策被存储在所述交通工具的存储器中。9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述区域速度限制政策是从远离所述交通工具定位的数据库中获得的。10.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：确定是否存在正在相邻车道中行驶的另一交通工具；响应于确定所述另一交通工具正在相邻车道中行驶，而确定所述另一交通工具是否没有受到不同速度限制的约束；以及响应于确定所述另一交通工具没有受到所述不同速度限制的约束，而基于所述另一交通工具的速度确定基于相邻交通工具的速度限制，所述基于相邻交通工具的速度限制包括：对所述速度限制的所述至少一个间接指示中的对所述速度限制的间接指示。11.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：确定是否存在与所述交通工具行驶在同一车道中的前方交通工具；响应于确定存在与所述交通工具行驶在同一车道中的前方交通工具，而获得所述前方交通工具的距离和距离变化率数据；以及基于所述前方交通工具的速度确定基于前方交通工具的速度限制，所述基于前方交通工具的速度限制包括：对所述速度限制的所述至少一个间接指示中的对所述速度限制的间接指示。12.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：获得针对所述道路的先前复合速度限制；基于所述先前复合速度限制，确定用于所述复...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：