控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括：确定至少一个路段信息；所述路段信息包含路段对应的路况信息；利用所述至少一个路段信息，确定第一路段；所述第一路段包括处于拥堵情况的路段；在所述车辆在所述第一路段上行驶的情况下，控制所述车辆切换至第一模式；所述第一模式包括利用所述车辆的电池驱动所述车辆行驶的模式。如此，当车辆行驶在拥堵路段时，能够自动控制车辆切换至电池驱动行驶的模式，以减少车辆行驶过程中的尾气排放。中的尾气排放。中的尾气排放。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及混合动力车辆
，尤其涉及一种控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们环保意识逐渐提高，对于环境保护的呼声越来越高。汽车尾气作为重要污染源之一，使得如何控制汽车尾气的排放成为人们关注的重点。目前，各个地区陆续开始实施排放法规，比如国家第六阶段机动车污染排放标准，以实现对汽车尾气排放的严格控制。为了满足排放法规以及油耗法规的要求，各汽车主机厂都在积极开发混合动力汽车，混合动力汽车具有低油耗以及低尾气排放的特点。其中，能量管理策略是混合动力汽车的核心技术，能够直接影响车辆的性能，是混合动力汽车经济性、动力性和驾驶性能否充分发挥的重要影响因素。由于车辆工况的不确定性和扰动性，会增加混合动力汽车的能量管理策略的设计难度。

技术实现思路

[0003]为解决相关技术问题，本申请实施例提供一种控制方法、装置、电子设备和存储介质。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种控制方法，包括：
[0006]确定至少一个路段信息；所述路段信息包含路段对应的路况信息；
[0007]利用所述至少一个路段信息，确定第一路段；所述第一路段包括处于拥堵情况的路段；
[0008]在所述车辆在所述第一路段上行驶的情况下，控制所述车辆切换至第一模式；所述第一模式包括利用所述车辆的电池驱动所述车辆行驶的模式。
[0009]上述方案中，在所述车辆在所述第一路段上行驶的情况下，所述方法还包括：
[0010]当所述电池的电量小于第一阈值时，控制所述车辆切换至第二模式；所述第二模式包括利用燃料对所述车辆的电池进行充电，并利用所述车辆的电池驱动所述车辆行驶的模式。
[0011]上述方案中，所述方法还包括：
[0012]在所述电池的电量满足第一条件的情况下，控制所述车辆切换至第一模式；所述第一条件包括所述电池的电量大于或等于第二阈值。
[0013]上述方案中，所述确定至少一个路段信息，包括：
[0014]获取第一位置信息和第二位置信息；所述第一位置信息包括当前所述车辆的位置信息；所述第二位置信息包括所述车辆的目的地的位置信息；
[0015]利用所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定至少一条候选行驶路线；
[0016]从所述至少一条候选行驶路线中确定所述车辆的行驶路线，并利用确定的行驶路
线，确定至少一个路段信息。
[0017]上述方案中，所述从所述至少一条候选行驶路线中确定所述车辆的行驶路线，包括：
[0018]针对所述至少一条候选行驶路线中每条候选行驶路线，确定对应的能耗信息；
[0019]利用所述至少一条候选行驶路线对应的能耗信息，确定所述车辆的行驶路线。
[0020]上述方案中，所述针对所述至少一条候选行驶路线中每条候选行驶路线，确定对应的能耗信息，包括：
[0021]针对所述至少一条候选行驶路线中每条候选行驶路线，确定对应的道路信息；
[0022]获取状态信息；所述状态信息包括当前所述车辆的能耗状态信息；
[0023]利用所述对应的道路信息和所述状态信息，确定对应的能耗信息。
[0024]上述方案中，所述方法还包括：
[0025]利用所述至少一个路段信息，确定第二路段；所述第二路段包括处于通畅情况的路段；
[0026]在所述车辆在所述第二路段上行驶的情况下，控制所述车辆切换至第三模式；所述第三模式包括利用所述车辆的电池和燃料驱动所述车辆行驶的模式。
[0027]本申请实施例还提供一种控制装置，包括：
[0028]第一处理单元，用于确定至少一个路段信息；所述路段信息包含路段对应的路况信息；
[0029]第二处理单元，用于利用所述至少一个路段信息，确定第一路段；所述第一路段包括处于拥堵情况的路段；
[0030]控制单元，用于在所述车辆在所述第一路段上行驶的情况下，控制所述车辆切换至第一模式；所述第一模式包括利用所述车辆的电池驱动所述车辆行驶的模式。
[0031]本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
[0032]其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行时实现任一所述控制方法的步骤。
[0033]本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一所述控制方法的步骤。
[0034]本申请实施例提供的控制方法、装置、电子设备和存储介质，确定至少一个路段信息；所述路段信息包含路段对应的路况信息；利用所述至少一个路段信息，确定第一路段；所述第一路段包括处于拥堵情况的路段；在所述车辆在所述第一路段上行驶的情况下，控制所述车辆切换至第一模式；所述第一模式包括利用所述车辆的电池驱动所述车辆行驶的模式。本申请实施例提供的方案，通过路段信息，确定处于拥堵情况的路段，当车辆在处于拥堵情况的路段上行驶时，能够控制车辆切换至电池驱动车辆行驶的模式，以避免发动机驱动车辆行驶时由于频繁启动而导致尾气排放增多的情况，从而减少了车辆行驶过程中的尾气排放。
附图说明
[0035]图1为本申请实施例控制方法的流程示意图；
[0036]图2为本申请实施例控制装置结构示意图；
[0037]图3为本申请实施例电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。
[0039]相关技术中，提出了一种混合动力车辆模式的控制方法，通过基于车辆的地理位置信息，以确定车辆对应的模式。其中，若基于地理位置信息确定车辆在市区行驶，则控制车辆采用纯电模式，即仅利用车辆的电池驱动车辆行驶的模式；若基于地理位置信息确定车辆在郊区行驶，则控制车辆采用正常驾驶模式，即利用车辆的电池和燃料驱动车辆行驶的模式。
[0040]然而，采用上述控制方法控制车辆行驶时，在车辆在郊区的拥堵路段上行驶的场景下，车辆行驶缓慢，会频繁的进行启动和刹车。这个过程中，车辆会采用正常驾驶模式，发动机在频繁启动过程中存在燃料无法充分燃烧的问题，从而产生大量有害气体，导致环境的污染。
[0041]另外，相关技术中，还提出了一种混合动力车辆的能量管理方法，根据导航路况和动力电池的电量确定电池管理策略。其中，当车辆处于拥堵路段，且电池电量大于预设值时，控制车辆切换为纯电模式；否则，控制车辆切换为保留电量模式，即通过燃料驱动车辆行驶，并对车辆的电池进行充电。
[0042]采用上述方案时，需要长时间的道路信息预判，来调节电池电量。当车辆处于拥堵路段，且电池的电量大于预设值时，车辆能够采用纯电模式。在这个行驶过程中，一旦电池的电量低于预设值，车辆便无法在拥堵路段上以纯电模式继续行驶，而是需要切换至保留电量模式，通过燃料驱动车辆行驶。此时，发动机的频繁启动会导致燃料无法充分燃烧，进而造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，包括：确定至少一个路段信息；所述路段信息包含路段对应的路况信息；利用所述至少一个路段信息，确定第一路段；所述第一路段包括处于拥堵情况的路段；在所述车辆在所述第一路段上行驶的情况下，控制所述车辆切换至第一模式；所述第一模式包括利用所述车辆的电池驱动所述车辆行驶的模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆在所述第一路段上行驶的情况下，所述方法还包括：当所述电池的电量小于第一阈值时，控制所述车辆切换至第二模式；所述第二模式包括利用燃料对所述车辆的电池进行充电，并利用所述车辆的电池驱动所述车辆行驶的模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述电池的电量满足第一条件的情况下，控制所述车辆切换至第一模式；所述第一条件包括所述电池的电量大于或等于第二阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定至少一个路段信息，包括：获取第一位置信息和第二位置信息；所述第一位置信息包括当前所述车辆的位置信息；所述第二位置信息包括所述车辆的目的地的位置信息；利用所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定至少一条候选行驶路线；从所述至少一条候选行驶路线中确定所述车辆的行驶路线，并利用确定的行驶路线，确定至少一个路段信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一条候选行驶路线中确定所述车辆的行驶路线，包括：针对所述至少一条候选行驶路线中每条候选行驶路线，确定对应的能耗信息；利用所述至少一条候选行驶路线对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小涛，方勇，方娜，秦建宾，金磊，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：