【技术实现步骤摘要】
行星齿轮机构、齿轮传动马达及系带模块
[0001]本专利技术涉及行星齿轮机构、齿轮传动马达及系带模块。
技术介绍
[0002]以往，为了进行旋转轴的减速，广泛利用行星齿轮机构。
[0003]例如，行星齿轮机构具有恒星齿轮、与恒星齿轮啮合的多个行星齿轮、对以恒星齿轮为中心配置于周围的多个行星齿轮进行支承的轮架及固定于轮架的输出轴(例如参照日本公开公报特开2014－173708号公报)。
技术实现思路
[0004]然而，现有技术中，仅行星齿轮的旋转轴方向的一端侧被轮架支承，存在易受外力影响、难以使行星齿轮的配置稳定的问题。
[0005]鉴于上述情况，本专利技术的目的是提供能够使行星齿轮的配置稳定而不受外力影响的行星齿轮机构、齿轮传动马达及系带模块。
[0006]本专利技术的例示性行星齿轮机构具有恒星齿轮、固定内齿齿轮、多个行星齿轮、可动内齿齿轮及轮架部，将从马达旋转轴输入的旋转减速并输出至外部，该马达旋转轴绕沿上下方向延伸的中心轴线旋转。所述恒星齿轮安装于所述马达旋转轴，并绕所述中心轴线旋...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮机构，所述行星齿轮机构将从马达旋转轴输入的旋转减速并输出至外部，所述马达旋转轴绕沿上下方向延伸的中心轴线旋转，所述行星齿轮机构具有：恒星齿轮，该恒星齿轮安装于所述马达旋转轴，并绕所述中心轴线旋转；固定内齿齿轮，该固定内齿齿轮位于所述恒星齿轮的径向外侧；多个行星齿轮，该多个行星齿轮位于所述恒星齿轮的径向外侧且位于所述固定内齿齿轮的径向内侧，并与所述恒星齿轮及所述固定内齿齿轮啮合；以及可动内齿齿轮，该可动内齿齿轮位于所述固定内齿齿轮的上侧且位于所述多个行星齿轮的径向外侧，并与所述多个行星齿轮啮合，绕所述中心轴线旋转，其特征是，具有轮架部，该轮架部对所述多个行星齿轮的上表面及下表面进行保持。2.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其特征是，所述轮架部具有分别对所述多个行星齿轮的上表面和所述多个行星齿轮的下表面进行保持且在上下方向上相向的两个相同形状的轮架保持构件，所述轮架保持构件具有：平板部，该平板部与所述多个行星齿轮的上表面或下表面相向，并在径向上扩展；中央孔，该中央孔位于所述平板部的径向中心部，并在上下方向上贯通所述平板部；多个齿轮支承部，该多个齿轮支承部位于所述平板部上的所述中央孔的径向外侧，在周向上以等角度配置，并分别对所述多个行星齿轮进行支承；连接片，该连接片位于所述平板部的周向上的所述多个齿轮支承部之间，并沿上下方向延伸；以及连接接收部，该连接接收部位于所述平板部的周向上的所述多个齿轮支承部之间，且与在上下方向上相向的另一所述轮架保持构件的所述连接片连接。3.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其特征是，所述轮架部具有：轮架盖构件，该轮架盖构件对所述多个行星齿轮的上表面和下表面中的一方进行保持；以及轮架台构件，该轮架台构件在上下方向上与所述轮架盖构件相向，并对所述多个行星齿轮的上表面和下表面中的另一方进行保持，所述轮架盖构件具有：盖平板部，该盖平板部与所述多个行星齿轮的上表面或下表面相向，并在径向上扩展；盖中央孔，该盖中央孔位于所述盖平板部的径向中心部，并在上下方向上贯通所述盖平板部；多个盖齿轮支承部，该多个盖齿轮支承部位于所述盖平板部上的所述盖中央孔的径向外侧，在周向上以等角度配置，并分别对所述多个行星齿轮进行支承；以及连接接收部，该连接接收部位于所述盖平板部的周向上的所述多个盖齿轮支承部之间，且与所述轮架台构件连接，所述轮架台构件具有：台平板部，该台平板部与所述多个行星齿轮的上表面或下表面相向，并在径向上扩展；台中央孔，该台中央孔位于所述台平板部的径向中心部，并在上下方向上贯通所述台平板部；
多个台齿轮支承部，该多个台齿轮支承部位于所述台平板部上的所述台中央孔的径向外侧，在周向上以等角度配置，并分别对所述多个行星齿轮进行支承；以及连接片，该连接片位于所述台平板部的周向上的所述多个台...
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