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行星齿轮机构具有：恒星齿轮，该恒星齿轮安装于马达旋转轴，并绕沿上下方向延伸的中心轴线旋转；固定内齿齿轮，该固定内齿齿轮位于恒星齿轮的径向外侧；多个行星齿轮，该多个行星齿轮位于恒星齿轮的径向外侧且位于固定内齿齿轮的径向内侧，并与恒星齿轮及固定...
该专利属于日本电产株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电产株式会社授权不得商用。

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