车辆用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供避免车辆后退的错误判定的车辆用控制装置。作为控制与车轮连结的行驶用马达的车辆用控制装置具有在执行将车辆的行驶速度在极低速区域保持为恒定的匀速行驶模式时控制行驶用马达的马达控制部、基于行驶用马达的旋转角计算作为车辆的行驶速度的传感器实际车速的车速计算部、基于传感器实际车速和制动器操作量设定控制用实际车速作为用于匀速行驶模式的车辆的行驶速度的车速设定部，车速设定部在执行匀速行驶模式中，在制动器操作量超过阈值且传感器实际车速低于阈值的情况下设定零作为控制用实际车速，在执行匀速行驶模式中，在制动器操作量低于阈值的情况下或在传感器实际车速超过阈值的情况下，设定传感器实际车速作为控制用实际车速。实际车速作为控制用实际车速。实际车速作为控制用实际车速。

【技术实现步骤摘要】
车辆用控制装置


[0001]本专利技术涉及一种控制与车轮连结的行驶用马达的车辆用控制装置。

技术介绍

[0002]在电动汽车和/或混合动力车辆等车辆中搭载有与车轮连结的行驶用马达(参照专利文献1)。另外，在行驶用马达设置有旋转变压器等旋转角传感器，在具备行驶用马达的车辆中大多利用旋转角传感器的输出信号来计算行驶速度。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第6036639号公报

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]然而，由于行驶用马达的旋转角传感器为高分辨率，所以在利用旋转角传感器的输出信号而计算出行驶速度的情况下，有可能导致在车辆停止时行驶速度被计算出仅在一瞬间为后退方向。也就是说，因为在车轮与行驶用马达之间设置有游隙，所以有可能在车辆停止时行驶用马达的转子仅反转游隙量，即有可能在转子的旋转速度刚达到零之后，转子立即向后退方向反转游隙量。在这种情况下，即使在车辆没有正在后退时也有可能被控制器等识别为车辆正在后退，因此谋求避免控制器等的车辆后退本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆用控制装置，其特征在于，控制与车轮连结的行驶用马达，所述车辆用控制装置具有：马达控制部，在执行使车辆的行驶速度在极低速区域保持为恒定的匀速行驶模式时，其控制所述行驶用马达；车速计算部，其基于所述行驶用马达的旋转角来计算作为车辆的行驶速度的第一车速；以及车速设定部，其基于所述第一车速和制动器操作量，将第二车速设定为用于所述匀速行驶模式的车辆的行驶速度，在所述匀速行驶模式的执行过程中，在所述制动器操作量超过阈值且所述第一车速低于阈值的情况下，所述车速设定部设定零作为所述第二车速...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒井翔斗，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：