侦测装置以及自动清扫机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种侦测装置，用以侦测液体或胶体，包括：发光装置，用以发出第一光，当该侦测装置位于表面上时，该第一光的第一发射方向以及该表面间存在着第一夹角，该第一夹角大于0

【技术实现步骤摘要】
侦测装置以及自动清扫机


[0001]本专利技术有关于侦测装置以及自动清扫机，特别有关于可侦测液体或胶体的侦测装置以及自动清扫机。

技术介绍

[0002]自动清扫机(例如扫地机器人)近年来变得越来越流行。自动清扫机可以判断本身位置并相对应的执行清扫动作。然而，传统的自动清扫机不具备侦测液体或胶体的功能，但即使自动清扫机不具备清扫液体和胶体的能力，仍会对液体或胶体进行清扫动作。这样的动作可能会给使用者带来一些不便。例如，若自动清扫机是吸尘器，其仍会尝试着清扫液体和胶体。这样的动作，可能会让周围的环境状况变得更加糟糕，或是损坏自动清扫机本身。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术一目的为提供一种可侦测液体或胶体的侦测装置。
[0004]本专利技术另一目的为提供一种可侦测液体或胶体的自动清扫机。
[0005]本专利技术一实施例公开了一种侦测装置，用以侦测液体或胶体，包括：发光装置，用以发出第一光，其中当该侦测装置位于表面上时，该第一光的第一发射方向以及该表面间存在着第一夹角，其中该第一夹角大于0
°
且小于90
°
；光学传感器，用以感测依据该第一光而产生的第一光学数据；以及处理电路，用以依据该第一光学数据判断该液体或该胶体是否存在于该侦测装置的预定范围内。
[0006]本专利技术另一实施例公开了一种自动清扫机，包括：发光装置，用以发出第一光，其中当该自动清扫机位于表面上时，该第一光的第一发射方向以及该表面间存在着第一夹角，其中该第一夹角大于0r/>°
且小于90
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；光学传感器，用以感测依据该第一光而产生的第一光学数据；以及处理电路，用以依据该第一光学数据判断该液体或该胶体是否存在于该自动清扫机的预定范围内；其中该处理电路更用以依据导航光学数据判断该自动清扫机的位置。
[0007]根据前述实施例，可以根据光学数据来侦测液体或胶体。此外，可以更容易地组装用以液体/胶体侦测的发光装置。
附图说明
[0008]图1绘示了根据本专利技术一实施例的自动清扫机的示意图。
[0009]图2和图3为根据本专利技术实施例、如何根据光学数据判断液体或胶体的示意图。
[0010]图4、图5、图6为根据本专利技术不同实施例的发光装置的示意图。
[0011]图7和图8为根据本专利技术不同实施例、包括两光源的发光装置的动作示意图。
[0012]图9和图10为根据本专利技术不同实施例的发光装置的示意图。
[0013]其中，附图标记说明如下：
[0014]100 自动清扫机
[0015]101 发光装置
[0016]103 处理电路
[0017]105 底面
[0018]401 电路板
[0019]403 板面
[0020]901 液体/胶体
[0021]1001 障碍物
[0022]L1 第一光
[0023]LS1 第一光源
[0024]L2 第二光
[0025]LS2 第二光源
[0026]OS 光学传感器
[0027]OP1 第一光学数据
[0028]OP2 第二光学数据
[0029]Sr 表面
[0030]θ1 第一夹角
[0031]θ2 第二夹角
具体实施方式
[0032]以下将以多个实施例来描述本专利技术的内容，还请留意，各实施例中的组件可通过硬件(例如装置或电路)或是韧体(例如微处理器中写入至少一程序)来实施。此外，以下描述中的”第一”、”第二”以及类似描述仅用来定义不同的组件、参数、数据、信号或步骤。并非用以限定其次序。例如，第一装置和第二装置可表示这两个装置可具有相同架构但为不同的装置。
[0033]另外，在以下实施例中，是以自动清扫机为例进行说明。然而，本专利技术公开的概念可以应用于不执行清洁动作的任何其他侦测装置。此外，在下面的描述中，“A和B之间存在夹角”的描述，可表示A和B确实接触，且A和B之间存在夹角。但是，“A和B之间存在夹角”的描述也可以表示A和B没有物理接触且A的延长线和B本身之间存在夹角，或者是指A本身和B的延长线之间存在夹角。另外，在以下描述中，术语“液体/胶体
””
的意思是“液体或胶体”。
[0034]图1为绘示了根据本专利技术一实施例的自动清扫机的示意图。如图1所示，自动清扫机100包括发光装置101、光学传感器OS和处理电路103。请注意，虽然在图1的实施例中，光学传感器OS和发光装置101是两个独立的装置。在其他实施例中，光学传感器OS可以整合到发光装置101。稍后将更详细地描述这些实施例。
[0035]发光装置101用以发射第一光Ll。当侦测装置100位于表面Sr上时，第一光L1的第一发射方向与表面Sr之间存在第一夹角θ1，其中第一夹角θ1大于0
°
且小于90
°
。换言之，发光装置101用以发射第一光L1至表面Sr，且第一光L1既不垂直于表面Sr也不平行于表面Sr。光学传感器OS用以侦测依据第一光L1产生的第一光学数据(例如，影像或具有光学特征的任何光学数据)。处理电路103用以依据第一光学数据判断自动清扫机100的预定范围内是否存在液体或胶体。自动清扫机100可以根据处理电路103的判断结果进行控制。例如，如果
存在液体或胶体，则可以控制自动清扫机100绕过液体或胶体，而不进行清扫动作。
[0036]表面Sr可以是任何表面，例如地面或家具表面。第一夹角θ1可以根据不同的需求进行设置。举例来说，若第一光L1具有较强的光强度(或称为发光强度)，则可将第一夹角θ1设定得较小，使得第一光L1可发射至距离发光装置101较远的位置。反之，若第一光L1的光强度较弱，则可将第一夹角设定得较大，使第一光L1射出至较接近发光装置101的位置。还请留意，前述第一当自动清扫机100位于表面Sr上时，如果底面105与表面Sr平行，第一夹角θ1也可以被认为是底面105与第一发射方向之间的夹角。另外，在一实施例中，第一夹角θ1与光学传感器OS的感测能力有关。如果光学传感器OS具有良好的感测能力，则第一夹角θ1可以更小，因为光学传感器OS可以侦测到离它更远的第一光学数据。反之，如果光学传感器OS的感测能力较差，则第一夹角θ1可以更大，因为光学传感器OS只能侦测到靠近它的第一光学数据。此外，在一实施例中，第一夹角θ1可以在自动清扫机100运作时改变。
[0037]前述预定范围可以是任何所需要的范围。在一实施例中，预定范围是指第一光L1可以到达的表面Sr的范围。在另一实施例中，预定范围是预先设定好的范围。另外，在一实施例中，发光装置101是沿着自动清扫机100的移动方向发出第一光L1，以侦测发光装置101前方的预定范围内是否有液体或胶体。
[0038]在一实施例中，处理电路103还用以根据导航光学数据判断自动清扫机100的位置。导航光学数据可以是上述的第一光学数据，也可以是依据发光装置10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侦测装置，用以侦测液体或胶体，其特征在于，包括：发光装置，用以发出第一光，当该侦测装置位于表面上时，该第一光的第一发射方向以及该表面间存在着第一夹角，该第一夹角大于0
°
且小于90
°
；光学传感器，用以感测依据该第一光而产生的第一光学数据；以及处理电路，用以依据该第一光学数据判断该液体或该胶体是否存在于该侦测装置的预定范围内。2.如权利要求1所述的侦测装置，其特征在于，该发光装置包括：电路板，包括板面，该板面与该表面垂直；以及第一光源，位于该电路板上且用以发出该第一光，其中第二夹角存在于该板面以及该第一发射方向之间，且该第一夹角以及该第二夹角的和为90
°
。3.如权利要求2所述的侦测装置，其特征在于，该光学传感器位于该电路板内或位于该电路板上。4.如权利要求1所述的侦测装置，其特征在于，该发光装置包括：电路板，其中第二夹角存在于该电路板的板面以及该表面之间，且该第一夹角以及该第二夹角的和为90
°
；以及第一光源，位于该电路板上，用以发出该第一光，其中该第一发射方向与该板面垂直。5.如权利要求4所述的侦测装置，其特征在于，该光学传感器位于该电路板内或位于该电路板上。6.如权利要求1所述的侦测装置，其特征在于，该发光装置更用以发出第二光，其中该第一光具有第一波长且该第二光具有和该第一波长不同的第二波长。7.如权利要求6所述的侦测装置，其特征在于，该处理电路更用以依据该第二光产生的第二光学数据来判断该液体或该胶体是否存在于该侦测装置的该预定范围内，其中该发光装置在不同时间发出该第一光和该第二光。8.如权利要求6所述的侦测装置，其特征在于，该处理电路更用以依据该第二光产生的第二光学数据来判断障碍物是否存在于该侦测装置的该预定范围内，其中该发光装置在不同时间发出该第一光和该第二光。9.如权利要求1所述的侦测装置，其特征在于，该处理电路根据该第一光的反射光的扩散程度来判断该液体或该胶体是否存在于该预定范围内。10.如权利要求6所述的侦测装置，其特征在于：该处理电路依据该第一光学数据且依据该第二光学数据判断该液体或该胶体是否存在；其中若依据该第一光学数据侦测不到该液体以及该胶体，但之后依据该第二光学数据侦测到该液体或该胶体，则该处理电路判断该液体或该胶体存在；若依据该第一光学数据侦测到该液体或该胶体，之后根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国振，赖鸿庆，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：