【技术实现步骤摘要】
自动清洁设备及其控制方法、控制装置和存储介质
[0001]本公开涉及扫地机器人测距
，尤其涉及一种自动清洁设备及其控制方法、控制装置和存储介质。
技术介绍
[0002]自动清洁设备在工作一段时间后，往往需要返回充电桩进行充电，现有的充电桩有的仅具有充电功能，有的集成了集尘功能。对于仅具有充电功能的充电桩，对自动清洁设备的控制比较简单，对于集成了集尘功能的充电桩，对自动清洁设备的控制则需要特殊的控制策略。
技术实现思路
[0003]本公开一些实施例提供一种自动清洁设备的控制方法，所述控制方法包括：
[0004]接收来自充电桩的第一通信信号；
[0005]通过所述第一通信信号判断所述充电桩是否具有集尘功能；以及
[0006]响应于所述充电桩具有集尘功能，控制所述自动清洁设备以待集尘状态返回所述充电桩。
[0007]在一些实施例中，控制所述自动清洁设备以待集尘状态返回所述充电桩包括：
[0008]在所述自动清洁设备在上桩过程中，控制所述自动清洁设备的边刷旋转。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：接收来自充电桩的第一通信信号；通过所述第一通信信号判断所述充电桩是否具有集尘功能；以及响应于所述充电桩具有集尘功能，控制所述自动清洁设备以待集尘状态返回所述充电桩。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，控制所述自动清洁设备以待集尘状态返回所述充电桩包括：在所述自动清洁设备在上桩过程中，控制所述自动清洁设备的边刷旋转。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中，还包括：在接收到对接到位信号后经第一预定时间，控制所述自动清洁设备向所述充电桩发送第二通信信号以询问所述充电桩是否具有集尘功能；以及响应于充电桩反馈具有集尘功能标识的信号，控制所述自动清洁设备准备进入集尘状态。4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，控制所述自动清洁设备准备进入集尘状态包括：锁死所述自动清洁设备以避免所述自动清洁设备受控脱离充电桩或执行清扫操作。5.根据权利要求3所述的控制方法，其中，还包括：响应于集尘控制信号，控制所述自动清洁设备执行集尘操作。6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛一鸣，肖福建，刘洋，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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