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提供一种自动清洁设备的控制方法，所述控制方法包括：接收来自充电桩的第一通信信号；通过所述第一通信信号判断所述充电桩是否具有集尘功能；以及响应于所述充电桩具有集尘功能，控制所述自动清洁设备以待集尘状态返回所述充电桩，还提供一种自动清洁设备及其...
该专利属于北京石头创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头创新科技有限公司授权不得商用。

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