一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件，设有滚动清洁件、驱动组件和弹性支架，所述滚动清洁件沿水平方向设置，所述滚动清洁件的两端分别为驱动端和转动端，所述驱动端与驱动所述滚动清洁件转动的驱动组件可拆卸的连接，所述转动端可拆卸的安装在所述弹性支架中且能够在所述弹性支架中转动中，所述弹性支架采用弹性材料制成。本实用新型专利技术的智能清扫机器人用的滚动清洁组件，结构简单，能够十分简单的将滚动清洁件拆卸下来进行清理，利用弹性材料制作支架和轴套，保证滚动清洁件紧贴工作平面的同时具有一定的移动空间，避免工作平面的高低不平对滚动清洁件的驱动和转动结构造成损坏，影响智能清扫机器人的正常使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件


[0001]本技术设计智能清洁机器人设计领域，具体涉及一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件。

技术介绍

[0002]智能清洁机器人由于使用方便，能够节省大量的清洁劳动时间，而且工作时间不受限制，越来越受到人们的青睐。常见的智能清洁机器人有扫地机器人、拖地机器人等，而筒状的滚动式清洁件也是智能清洁机器人中常见的配置，其具有吸附垃圾污垢灰尘，清洁工作平面的功能，是智能清洁机器人清洁力的重要组成。由于滚动式清洁件是用于清理垃圾灰尘的，长时间使用后，其滚动装置上多少堆积灰尘和垃圾，影响滚动清洁件的正常使用，需要及时将滚动式清洁件拆下来进行清理。而且在工作中，由于工作平面的不是完全平整的，有些位置存在高低差，为了使滚动清洁件能够紧贴工作平面，同时在遇到高低不平时能够有上下移动的余地，人们设计了各种的滚动装置，但是这些滚动装置结构过于复杂，生产不便，使用的时候拆装滚动清洁件也不方便。

技术实现思路

[0003]针对上述提到的现有技术中的滚动清洁组件结构复杂，清洁不易的问题，本技术提供一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件，结构简单，拆装方便。
[0004]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件，设有滚动清洁件、驱动组件和弹性支架，所述滚动清洁件沿水平方向设置，所述滚动清洁件的两端分别为驱动端和转动端，所述驱动端与驱动所述滚动清洁件转动的驱动组件可拆卸的连接，所述转动端可拆卸的安装在所述弹性支架中且能够在所述弹性支架中转动中，所述弹性支架采用弹性材料制成。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
[0006]如上所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件，所述驱动端中设有驱动轴套，所述驱动组件设有驱动轴，所述驱动轴插装在所述驱动轴套中驱动所述滚动清洁件转动，所述驱动轴套采用弹性材料制成。
[0007]如上所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件，所述弹性材料为硅橡胶、天然橡胶或丁腈橡胶。
[0008]如上所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件，所述滚动清洁件的转动端中设有转动轴和第一轴套，所述转动轴的一端插装在所述第一轴套中，所述弹性支架中设有轴承，所述转动轴的另一端插装在所述轴承中。
[0009]如上所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件，所述转动端插装在所述弹性支架的下端，所述弹性支架下端与所述滚动清洁件相对的面上设有形状与所述轴承吻合的轴承安装位，所述轴承固定设置在所述轴承安装位中。
[0010]如上所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件，所述弹性支架上端的宽度大
于下端的宽度。
[0011]如上所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件，所述弹性支架上背向所述滚动清洁件另一侧设有限制所述弹性支架竖直方向上的位置的限位装置。
[0012]如上所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件，所述限位装置为限位弹片，所述限位弹片设置在与所述轴承安装位相对的位置。
[0013]本技术的有益效果是：本技术的智能清洁机器人用的滚动清洁组件，结构简单，能够十分简单的将滚动清洁件拆卸下来进行清理，利用弹性材料制作支架和轴套，保证滚动清洁件紧贴工作平面的同时具有一定的移动空间，避免工作平面你的高低不平对滚动清洁件的驱动和转动结构造成损坏，影响智能清洁机器人的正常使用。
[0014]下面将结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。
附图说明
[0015]图1为本技术的智能清洁机器人用的滚动清洁组件实施例的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的智能清洁机器人用的滚动清洁组件实施例中滚动清洁件和弹性支架的结构示意图；
[0017]图3为沿直线AA的剖面结构示意图；
[0018]图中，1、滚动清洁件，11、驱动端，12、转动端，13、驱动轴套，14、转动轴，15、第一轴套，2、驱动组件，3、弹性支架，31、轴承，32、轴承安装位，33、限位弹片。
具体实施方式
[0019]本实施例为本技术优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本技术保护范围之内。
[0020]本技术的智能清洁机器人用的滚动清洁组件实施例参照图1
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3所示，设有滚动清洁件1、驱动组件2和弹性支架3。所述滚动清洁件1沿水平方向设置，所述滚动清洁件1的两端分别为驱动端11和转动端12，所述驱动端11与驱动所述滚动清洁件1转动的驱动组件2可拆卸的连接，所述转动端12可拆卸的安装在所述弹性支架3中且能够在所述弹性支架3中转动中，所述弹性支架3采用弹性材料制成，使得滚动清洁件1在使用时在竖直方向上有一定的移动空间，在紧贴工作平面的同时不至于由于工作平面的不平整损坏。
[0021]本实施例中，为了配合弹性支架3，方便驱动组件2驱动滚动清洁件1转动，所述驱动端11中设有驱动轴套13，所述驱动组件2设有驱动轴，所述驱动轴插装在所述驱动轴套13中驱动所述滚动清洁件1转动，所述驱动轴套13采用弹性材料制成。为了使得驱动轴能够顺利的带动滚动清洁件1，驱动轴的表面设有多个突起的卡块，驱动轴套13的内壁中设有与所述卡块配合的卡槽，驱动轴安装到所述驱动轴套13中时，卡块与卡槽相互作用驱动所述滚动清洁件1转动。
[0022]为了确保弹性支架1和驱动轴套13的可靠性，所述弹性材料为硅橡胶、天然橡胶或丁腈橡胶，本实施例中所述弹性支架1和驱动轴套13采用硅橡胶制成。
[0023]为了确保滚动清洁件1的转动平稳顺滑，所述滚动清洁件1的转动端12中设有转动轴14和第一轴套15，所述转动轴14的一端插装在所述第一轴套15中。所述弹性支架3中设有
轴承31，所述转动轴14的另一端插装在所述轴承31中，使得转动轴14与弹性支架2的相对位置固定，确保滚动清洁件1的转动平稳顺滑。
[0024]本实施例中，为了方便安装轴承31以及滚动清洁件1与工作平面的贴合，所述转动端12插装在所述弹性支架3的下端，所述弹性支架3下端与所述滚动清洁件1相对的面上设有形状与所述轴承31吻合的轴承安装位32，所述轴承 31固定设置在所述轴承安装位32中。
[0025]为了方便固定弹性支架，限制其竖直方向的位置，所述弹性支架3上端的宽度大于下端的宽度，当安装到智能清洁机器人中，弹性支架的上端能够卡在智能清洁机器人的弹性支架安装位中，竖直方向上的位置就被固定，不能继续向下。
[0026]为了避免滚动清洁件1在遇到工作平面上的突起时，使弹性支架3从智能清洁机器人的弹性支架安装位中脱出，所述弹性支架3上背向所述滚动清洁件1 另一侧设有限制所述弹性支架3竖直方向上的位置的限位装置。本实施例中，所述限位装置为限位弹片33，所述限位弹片33设置在与所述轴承安装位32相对的位置。当安装到智能清洁机器人中时，弹性支架3上的限位弹片33与智能清洁机器人的弹性支架安装位的内壁卡接，进一步限制弹性支架3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件，其特征在于，设有滚动清洁件(1)、驱动组件(2)和弹性支架(3)，所述滚动清洁件(1)沿水平方向设置，所述滚动清洁件(1)的两端分别为驱动端(11)和转动端(12)，所述驱动端(11)与驱动所述滚动清洁件(1)转动的驱动组件(2)可拆卸的连接，所述转动端(12)可拆卸的安装在所述弹性支架(3)中且能够在所述弹性支架(3)中转动中，所述弹性支架(3)采用弹性材料制成。2.如权利要求1所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件，其特征在于，所述驱动端(11)中设有驱动轴套(13)，所述驱动组件(2)设有驱动轴，所述驱动轴插装在所述驱动轴套(13)中驱动所述滚动清洁件(1)转动，所述驱动轴套(13)采用弹性材料制成。3.如权利要求1或2所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件，其特征在于，所述弹性材料为硅橡胶、天然橡胶或丁腈橡胶。4.如权利要求1所述的一种智能清洁机器人用的滚动清洁组件，其特征在于，所述滚动清洁件(1)的转动端(12)中设有转动轴(14)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯炎均，欧保全，
申请(专利权)人：深圳市壹洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：