【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体涉及一种擦窗机器人。
技术介绍
1、为了辅助擦窗机器人能够为稳定在玻璃上作业，现有技术中通常在擦窗机器人四周设置边轮，以稳定擦窗机器人；
2、现有技术中擦窗机器人边轮结构皆为较硬材质，当擦窗机器人行驶到玻璃边框时，会与窗户上的玻璃胶产生挤压摩擦，从而致使玻璃胶易损坏，从而影响玻璃的安装稳固程度，带来安全隐患，也影响用户的使用体验。
技术实现思路
1、本申请为了解决上述擦窗机器人边轮容易与玻璃胶产生挤压摩擦带来安全隐患的技术问题，提供一种能够免去边轮容易与玻璃胶产生挤压摩擦带来安全隐患的擦窗机器人。
2、一种擦窗机器人，包括：机身，所述机身上设有清洁板以及驱动组，所述驱动组驱动擦窗机器人移动，以带动所述清洁板清洁玻璃；
3、所述机身上设有辅助轮组，所述辅助轮组设于所述机身侧壁边缘位置；
4、所述辅助轮组包括轮座以及安装在所述轮座内的辅助轮，所述轮座上套设有由弹性材料制成软质圈套，所述软质圈套突出于所述机身侧壁边缘。
5、如上述的擦窗机器人，所述软质圈套由硅胶或橡胶制成。
6、如上述的擦窗机器人，所述擦窗机器人外形为长方体；所述辅助轮组与所述清洁板共同设于所述擦窗机器人的正面，所述辅助轮组为四个，分别设于所述正面的四个角上。
7、如上述的擦窗机器人，所述软质圈套厚度为0.3mm-5mm。
8、如上述的擦窗机器人，所述轮座与所述机身通过插杆连接。
9、如上述的
10、如上述的擦窗机器人，所述辅助轮组上还设有隔离座，所述隔离座用以防止所述清洁板作业过程中与所辅助轮组产生摩擦。
11、与现有技术相比，本申请的有益效果如下：
12、本申请提供一种擦窗机器人，其包括设置在机身上的清洁板、驱动组、设于所述机身边缘位置的辅助轮组，所述辅助轮组包括轮座以及安装在所述轮座内的辅助轮，所述轮座上套设有软质圈套，由于软质圈套是套设在所述轮座外沿，并且软质圈套不会与窗边的玻璃胶产生挤压，能够有效减少与玻璃胶的摩擦，避免玻璃胶脱落；所述软质圈套突出于所述机身侧壁边缘设置，能够确保与玻璃胶相接触的是软质圈套，避免机身与玻璃胶摩擦带来的同样玻璃胶容易脱落的问题。
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1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：机身(4)，所述机身(4)上设有清洁板(3)以及驱动组(2)，所述驱动组(2)驱动擦窗机器人移动，以带动所述清洁板(3)清洁玻璃；
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于：所述软质圈套(111)由硅胶或橡胶制成。
3.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于：所述擦窗机器人外形为长方体；所述辅助轮组(1)与所述清洁板(3)共同设于所述擦窗机器人的正面，所述辅助轮组(1)为四个，分别设于所述正面的四个角上。
4.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于：所述软质圈套(111)厚度为0.3mm-5mm。
5.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于：所述轮座(11)与所述机身(4)通过插杆(13)连接。
6.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于：所述软质圈套(111)朝向所述辅助轮(12)的一端设有软质圈套下端面(1112)，所述轮座(11)上朝向所述辅助轮(12)的一端设有轮座下端面(112)，所述软质圈套下端面(1112)与所述轮座下端面(112)齐平设置。>
7.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于：所述辅助轮组(1)上还设有隔离座(14)，所述隔离座(14)用以防止所述清洁板(3)作业过程中与辅助轮组(1)产生摩擦。
...【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：机身(4)，所述机身(4)上设有清洁板(3)以及驱动组(2)，所述驱动组(2)驱动擦窗机器人移动，以带动所述清洁板(3)清洁玻璃；
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于：所述软质圈套(111)由硅胶或橡胶制成。
3.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于：所述擦窗机器人外形为长方体；所述辅助轮组(1)与所述清洁板(3)共同设于所述擦窗机器人的正面，所述辅助轮组(1)为四个，分别设于所述正面的四个角上。
4.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于：所述软质圈套(111)厚度为0.3mm-5m...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁利国，梅峰，
申请(专利权)人：深圳市壹洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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