越障组件和清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种越障组件和清洁机器人。其中，越障组件包括驱动轮和导轮；驱动轮设于壳体的底部，以用于驱动清洁机器人移动；导轮设于壳体的底部，并位于驱动轮在清洁机器人行进方向的前侧，导轮与驱动轮传动连接；其中，导轮的最低点所在的高度平面高于驱动轮的最低点所在的高度平面。本实用新型专利技术技术方案越障组件达到了便于驱动轮爬升障碍物的目的，提升了整机的越障能力。了整机的越障能力。了整机的越障能力。

【技术实现步骤摘要】
越障组件和清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种越障组件和清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人可用于对地面进行自动清洁，应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。
[0003]相关技术中，清洁机器人在工作过程中，由于尺寸和结构的限制，在遇到凸起的电线、台阶、门槛或者地毯等障碍物时，无法翻越而在原地打转或者停在原地，导致工作范围受限，需要用户手动帮忙翻越，造成人力的浪费，用户体验感较差的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种越障组件，旨在提高清洁机器人的越障能力，增大工作范围，提升用户体验感。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的越障组件，包括：
[0006]驱动轮，设于所述壳体的底部，以用于驱动所述清洁机器人移动；和
[0007]导轮，设于所述壳体的底部，并位于所述驱动轮在所述清洁机器人行进方向的前侧，所述导轮与所述驱动轮传动连接；其中，所述导轮的最低点所在的高度平面高于所述驱动轮的最低点所在的高度平面。
[0008]在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种越障组件，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括壳体，其特征在于，所述越障组件包括：驱动轮，设于所述壳体的底部，以用于驱动所述清洁机器人移动；和导轮，设于所述壳体的底部，在所述清洁机器人行进方向上，所述导轮位于所述驱动轮的前侧，所述导轮与所述驱动轮传动连接；其中，所述导轮的最低点所在的高度平面高于所述驱动轮的最低点所在的高度平面。2.如权利要求1所述的越障组件，其特征在于，所述越障组件还包括带传动机构，所述带传动机构包括：传动带；主动轮，所述主动轮与所述驱动轮的转轴驱动连接；以及从动轮，所述从动轮与所述导轮的转轴驱动连接；所述传动带连接所述主动轮与所述从动轮。3.如权利要求1所述的越障组件，其特征在于，所述越障组件还包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括：第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动轮的转轴驱动连接；第二齿轮，所述第二齿轮与所述导轮的转轴驱动连接；以及传动齿轮组，所述传动齿轮组分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合设置；其中，所述传动齿轮组包括奇数个传动连接的传动齿轮。4.如权利要求1所述的越障组件，其特征在于，所述导轮为履带轮，所述越障组件还包括：齿轮组，所述齿轮组包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述驱动轮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭，林伟劲，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：