清洁机器人制造技术

本公开涉及机器人技术领域，提出了一种清洁机器人，包括机器人本体、清洁装置、收集装置以及提拉装置，清洁装置设置于机器人本体底部，清洁装置通过与待清洁面的干涉将待清洁面的杂物移除；收集装置设置于机器人本体内，收集装置包括入口，清洁装置从待清洁面移除的杂物通过入口进入收集装置；提拉装置可转动地设置于机器人本体，用于将机器人本体提起；其中，当清洁机器人通过提拉装置被提起时，入口倾斜向上或垂直于地面。通过在机器人本体上设置的清洁装置和收集装置能够将待清洁面的杂物移除，而设置于机器人本体上的提拉装置能够将清洁机器人提起，以此方便清洁机器人的搬运。以此方便清洁机器人的搬运。以此方便清洁机器人的搬运。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是在无使用者操作的情况下，在某一待清洁区域自动进行清洁操作的机器人。当清洁机器人准备工作或者完成工作后，多需要使用者进行搬运。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种清洁机器人，以方便清洁机器人的搬运。
[0004]本公开提供了一种清洁机器人，包括：
[0005]机器人本体；
[0006]清洁装置，清洁装置设置于机器人本体底部，清洁装置通过与待清洁面的干涉将待清洁面的杂物移除；
[0007]收集装置，收集装置设置于机器人本体内，收集装置包括入口，清洁装置从待清洁面移除的杂物通过入口进入收集装置；
[0008]提拉装置，提拉装置可转动地设置于机器人本体，用于将机器人本体提起；
[0009]其中，当清洁机器人通过提拉装置被提起时，入口倾斜向上或垂直于地面。
[0010]在本公开的一个实施例中，提拉装置设置在机器人本体的顶端。
[0011]在本公开的一个实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人本体(10)；清洁装置(40)，所述清洁装置(40)设置于所述机器人本体(10)底部，所述清洁装置(40)通过与待清洁面的干涉将所述待清洁面的杂物移除；收集装置(30)，所述收集装置(30)设置于所述机器人本体(10)内，所述收集装置(30)包括入口(31)，所述清洁装置(40)从所述待清洁面移除的杂物通过所述入口(31)进入所述收集装置(30)；提拉装置(20)，所述提拉装置(20)可转动地设置于所述机器人本体(10)，用于将所述机器人本体(10)提起；其中，当所述清洁机器人通过所述提拉装置(20)被提起时，所述入口(31)倾斜向上或垂直于地面。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述提拉装置(20)设置在所述机器人本体(10)的顶端。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，按照所述机器人本体(10)的清洁运动的前进方向，所述提拉装置(20)设置于所述收集装置(30)的前方。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述提拉装置(20)相对于所述机器人本体(10)能够转动预设角度，所述预设角度为锐角。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)上设置有限位部，所述限位部用于与所述提拉装置(20)限位接触，以限制所述提拉装置(20)相对于所述机器人本体(10)的转动角度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述提拉装置(20)包括：主体部(21)；连接轴(22)，所述连接轴(22)设置在所述主体部(21)上，所述连接轴(22)可转动地设置在所述机器人本体(10)上。7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡彩云，鹿由成，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：