一种限制单元、限制机构以及应用该限制机构的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术属于维修领域，具体涉及一种限制单元。包括支撑部件、第一旋转臂、第一连接部件和第一驱动组件，所述第一旋转臂和第一驱动组件安装于所述支撑部件，所述第一旋转臂可转动设置，所述第一驱动组件与第一旋转臂通过第一连接部件相连，用于驱动所述第一旋转臂转动，所述第一旋转臂用于限制轮子。本实用新型专利技术提供一种限制单元、限制机构以及应用该限制机构的AGV小车，其目的在于与轮对或者转向架连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种限制单元、限制机构以及应用该限制机构的AGV小车


[0001]本技术属于AGV小车领域，具体涉及一种限制单元、限制机构以及应用该限制机构的AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车不需要驾驶员，并以可充电的蓄电池为其动力来源。一般通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径。
[0003]轮对，是机车车辆上与钢轨相接触的部分，由左右两个轮子牢固地压装在同一根车轴上所组成。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。
[0004]转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，其主要包括前后排列设置的两个轮对和用于连接两个轮对的固定架。
[0005]具体在轮对以及转向架（转向架主要包括前后设置的两个轮对以及连接在他们之间的连接架）的检修领域中，轮对和转向架需要在各个不同工位之间进行移动，进而实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限制单元，其特征在于：包括支撑部件(1)、第一旋转臂(2)、第一连接部件(3)和第一驱动组件(7)，所述第一驱动组件(7)安装于所述支撑部件(1)，所述第一旋转臂(2)可转动的设置于支撑部件(1)，所述第一驱动组件(7)与第一旋转臂(2)通过第一连接部件(3)相连，所述第一驱动组件(7)用于驱动所述第一旋转臂(2)转动，所述第一旋转臂(2)用于与轮子配合。2.根据权利要求1所述的一种限制单元，其特征在于：所述第一旋转臂（2）设置有向外突出的限位部，所述限位部用于与轮子外沿接触。3.根据权利要求2所述的一种限制单元，其特征在于：所述第一旋转臂(2)呈L形，所述限位部为限位辊筒(4)，所述限位辊筒(4)滚动设置。4.根据权利要求1所述的一种限制单元，其特征在于：所述第一旋转臂(2)内侧倾斜设置支撑轮(5)，所述支撑轮(5)的滚动方向与轮子的切线方向平行，所述支撑轮(5)用于限制轮子侧面；和/或，所述第一连接部件(3)与所述第一旋转臂(2)和/或第一驱动组件(7)通过鱼眼轴承(6)连接。5.根据权利要求1所述的一种限制单元，其特征在于：所述第一驱动组件(7)为直线驱动组件。6.根据权利要求5所述的一种限制单元，其特征在于：所述第一驱动组件(7)包括丝杆传动模组(701)和驱动器(702)，所述丝杆传动模组(701)和驱动器(702)安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，李红波，瞿颖臻，
申请(专利权)人：四川国软科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：