一种限制单元、限制机构以及应用该限制机构的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术属于维修领域，具体涉及一种限制单元。包括支撑部件、第一旋转臂、第一连接部件和第一驱动组件，所述第一旋转臂和第一驱动组件安装于所述支撑部件，所述第一旋转臂可转动设置，所述第一驱动组件与第一旋转臂通过第一连接部件相连，用于驱动所述第一旋转臂转动，所述第一旋转臂用于限制轮子。本实用新型专利技术提供一种限制单元、限制机构以及应用该限制机构的AGV小车，其目的在于与轮对或者转向架连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种限制单元、限制机构以及应用该限制机构的AGV小车


[0001]本技术属于AGV小车领域，具体涉及一种限制单元、限制机构以及应用该限制机构的AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车不需要驾驶员，并以可充电的蓄电池为其动力来源。一般通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径。
[0003]轮对，是机车车辆上与钢轨相接触的部分，由左右两个轮子牢固地压装在同一根车轴上所组成。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。
[0004]转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，其主要包括前后排列设置的两个轮对和用于连接两个轮对的固定架。
[0005]具体在轮对以及转向架（转向架主要包括前后设置的两个轮对以及连接在他们之间的连接架）的检修领域中，轮对和转向架需要在各个不同工位之间进行移动，进而实现对轮对的不同处理。但是由于轮对自身并不存在移动的动力，于是便需要AGV小车来对轮对进行驱动，使得轮对或者转向架进行移动。而AGV小车在驱动轮对或者转向架进行移动时，轮对或者转向架需要能够与AGV小车稳定连接在一起，进而使得轮对或者转向架跟随AGV小车移动。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种限制单元、限制机构以及应用该限制机构的AGV小车，其目的在于将轮对或者转向架与AGV小车连接。
[0007]为了达到上述目的，本技术提供一种限制单元、限制机构以及应用该限制机构的AGV小车，包括支撑部件、第一旋转臂、第一连接部件和第一驱动组件，所述第一旋转臂和第一驱动组件安装于所述支撑部件，所述第一旋转臂可转动设置，所述第一驱动组件与第一旋转臂通过第一连接部件相连，用于驱动所述第一旋转臂转动，所述第一旋转臂用于限制轮子。
[0008]进一步的，本方案中所述第一旋转臂设置有向外突出的限位部，所述限位部用于与轮子外沿接触。第一旋转臂通过该限制部使得车轮受到限制，避免车轮与第一旋转臂分离。
[0009]进一步的，本方案中的所述第一旋转臂呈L形，进而更好的与轮子外沿和侧面贴合。同时为了解决第一旋转臂与轮子的摩擦问题，本方案中所述第一旋转臂的外侧末端设置限制部，且限制部为限位辊筒，所述限位辊筒用于对轮子进行限制。
[0010]当轮子在进行运动时，由于限位辊筒与轮子进行了接触，于是限位辊筒也可以进
行滚动。再由于限位辊筒在轮子滚动时一直与轮子接触，于是轮子便会受到限位辊筒的限制，避免轮子脱离限位辊筒。
[0011]进一步的，为了解决轮子在移动时与第一旋转臂发生摩擦的问题，于是本方案中所述第一旋转臂设置有支撑轮，所述支撑轮用于限制轮子侧面。
[0012]支撑轮用于与轮子的内侧面接触，于是当轮子在滚动时，支撑轮便可以将轮子的侧面抵住，进而避免轮子与第一旋转臂发生摩擦。
[0013]为了解决第一连接部件倾斜后，第一连接部件会在转动时与丝杆传动模组和第一旋转臂摩擦的问题，于是本方案中所述第一连接部件与所述第一驱动组件和/或第一旋转臂通过鱼眼轴承连接。
[0014]当连接部件两端使用鱼眼轴承来进行连接时，于是哪怕第一连接部件发生了倾斜，而鱼眼轴承也可能稳定的进行连接，进而使得第一连接部件与所述第一驱动组件和第一旋转臂连接更为稳定。
[0015]进一步的， 本方案中的第一驱动组件为直线驱动组件，进而通过第一连接部件带动第一旋转臂转动。
[0016]进一步的，本方案中对第一旋转臂进行驱动的第一驱动组件包括丝杆传动模组和驱动器，所述丝杆传动模组和驱动器安装于所述支撑部件；
[0017]所述驱动器与所述丝杆传动模组通过传动部件连接，所述驱动器用于驱动丝杆传动模组运动，所述丝杆传动模组与第一连接部件连接。
[0018]当本方案中的驱动器运动时，与驱动器相连的丝杆传动模组便会随之进行运动。再由于丝杆传动模组与第一连接部件相连，通过第一连接部件的带动，最终使得第一旋转臂能够进行旋转。
[0019]进一步的， 为了节省更多的空间，避免整个单元延伸过长。于是本实施例中所述丝杆传动模组和所述驱动器分别设置于所述支撑部件正反两侧，丝杆传动模组和驱动器通过传动部件相连。
[0020]同时为了使得本方案中的丝杆传动模组运动更为稳定，于是本方案中的所述第一驱动组件还包括滑动模组，所述滑动模组设置于所述支撑部件，且与所述丝杆传动模组平行设置。
[0021]本方案中通过将丝杆传动模组内的滑块与滑动模组相连，于是当滑块在丝杆传动模组内滑动时，滑块将会受到滑动模组的支撑，丝杆传动模组运动更为稳定。
[0022]同时为了确定第一旋转臂的位置，于是本方案中所述丝杆传动模组两端分别设置定位传感器。
[0023]当丝杆传动模组内的滑块运动到丝杆传动模组的不同端，于是便说明与滑块相连的第一连接部件的姿态不一样，进而得出第一旋转臂所处的位置。
[0024]本技术的第二个目的是提供一种限制机构，包括上述的限制单元和配合单元，所述限制单元和配合单元互相配合而限制轮子。
[0025]限制单元和配合单元共同作用，从而使得轮对或者转向架的轮子受到限制，进而使得转向架或者轮对能够跟随AGV小车一起运动。
[0026]进一步的，本方案中的所述配合单元包括第二旋转臂、第二连接部件和第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第二旋转臂通过第二连接部件相连，用于驱动所述第二旋
转臂转动；
[0027]所述第二旋转臂用于与第一旋转臂配合将轮子夹持在第二旋转臂与第一旋转臂之间。
[0028]方案中的第二旋转臂能够与第一旋转臂互相配合，从而将轮对中的轮子限制在第一旋转臂和第二旋转臂之间，进而使得轮对与限制单元和配合单元连接在一起，轮对能够跟随限制单元和配合单元运动和停止。
[0029]本技术还提供一种AGV小车，包括了上述的限制机构和车体。限制机构安装在车体上。限制机构用于与轮对或者转向架配合，使得轮对或者转向架与车体连接在一起。之后车体可以进行运动，从而将轮对或者转向架带动运动。
[0030]本技术的有益效果在于：本方案中通过设置限制单元以及应用限制单元的限制机构，于是使得轮对或者转向架能够稳定与AGV小车连接，进而实现了通过AGV小车带动轮对或者转向架运动。
附图说明
[0031]图1为一种限制单元的结构示意图。
[0032]图2为实施例1中一种限制机构的结构示意图。
[0033]图3为实施例1中一种限制机构与轮对配合时的示意图。
[0034]图4为实施例2中一种限制机构与转向架的一种配合方式示意图。
[0035]图5为实施例2中一种限制机构与转向架的另一种配合方式示意图。
[0036]图6为实施例3中一种限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限制单元，其特征在于：包括支撑部件(1)、第一旋转臂(2)、第一连接部件(3)和第一驱动组件(7)，所述第一驱动组件(7)安装于所述支撑部件(1)，所述第一旋转臂(2)可转动的设置于支撑部件(1)，所述第一驱动组件(7)与第一旋转臂(2)通过第一连接部件(3)相连，所述第一驱动组件(7)用于驱动所述第一旋转臂(2)转动，所述第一旋转臂(2)用于与轮子配合。2.根据权利要求1所述的一种限制单元，其特征在于：所述第一旋转臂（2）设置有向外突出的限位部，所述限位部用于与轮子外沿接触。3.根据权利要求2所述的一种限制单元，其特征在于：所述第一旋转臂(2)呈L形，所述限位部为限位辊筒(4)，所述限位辊筒(4)滚动设置。4.根据权利要求1所述的一种限制单元，其特征在于：所述第一旋转臂(2)内侧倾斜设置支撑轮(5)，所述支撑轮(5)的滚动方向与轮子的切线方向平行，所述支撑轮(5)用于限制轮子侧面；和/或，所述第一连接部件(3)与所述第一旋转臂(2)和/或第一驱动组件(7)通过鱼眼轴承(6)连接。5.根据权利要求1所述的一种限制单元，其特征在于：所述第一驱动组件(7)为直线驱动组件。6.根据权利要求5所述的一种限制单元，其特征在于：所述第一驱动组件(7)包括丝杆传动模组(701)和驱动器(702)，所述丝杆传动模组(701)和驱动器(702)安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，李红波，瞿颖臻，
申请(专利权)人：四川国软科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：