一种系缆式水下直升机剖面测量系统及方法技术方案

本发明专利技术属于海洋仪器技术领域，具体说是一种系缆式水下直升机剖面测量系统及方法。包括：岸站系统以及与其通信的水下剖面测量系统；水下剖面测量系统，包括：水上浮球、水下直升机、运行通道缆、充电上阻尼块、下阻尼块以及锚定系统；充电上阻尼块和下阻尼块分别固定在运行通道缆上，在充电上阻尼块和下阻尼块之间的运行通道缆部分滑动设有水下直升机；运行通道缆一端与水上浮球连接，另一端与锚定系统连接；在运行通道缆上依次经充电上阻尼块、水下直升机和下阻尼块；充电上阻尼块还通过充电线与水上浮球连接。本发明专利技术的有益效果在于：解决了剖面自动测量的问题，通过水下直升机的上下剖面运动，实现剖面自动测量，螺旋桨作为动力，成本低且耐用。成本低且耐用。成本低且耐用。

【技术实现步骤摘要】
一种系缆式水下直升机剖面测量系统及方法


[0001]本专利技术属于海洋仪器
，具体说是一种系缆式水下直升机剖面测量系统及方法。

技术介绍

[0002]目前海洋观测主要采用船舶观测和潜标观测，船舶观测无法长期连续对海洋要素进行观测，每次观测都需要船舶费用和人工费用；潜标观测需要将测量仪器在海洋中每1层布放1套，仪器费用高昂。采用自动剖面测量系统携带1套测量仪器进行海洋剖面要素观测成本低、风险小。目前自动剖面测量系统主要是浮力驱动、电机驱动和波浪能驱动，浮力驱动只能保证自身剖面运行，无法搭载测量仪器；电机驱动耗电量大，体积大，在海中强流下容易侧翻，布放不方便；波浪能驱动对波浪要求高，在波浪小的时候无法发挥作用，且不可控。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供通过一种系缆式水下直升机剖面测量系统及方法，系缆式水下直升机剖面测量系统，搭载需要测量的仪器，按照需求完成定时海洋剖面观测，通过控制器控制水下直升机螺旋桨的转动速度和转动方向，可以对整个剖面测量过程进行控制。水下直升机完成剖面测量后，螺旋桨停止工作，在浮力作用下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系缆式水下直升机剖面测量系统，其特征在于，包括：岸站系统(10)以及与其通信的水下剖面测量系统；所述水下剖面测量系统，包括：水上浮球(1)、水下直升机(8)、运行通道缆(2)、充电上阻尼块(7)、下阻尼块(9)以及锚定系统；所述充电上阻尼块(7)和下阻尼块(9)分别固定在运行通道缆(2)上，在充电上阻尼块(7)和下阻尼块(9)之间的运行通道缆(2)部分滑动设有水下直升机(8)；所述运行通道缆(2)一端与水上浮球(1)连接，另一端与锚定系统连接；在所述运行通道缆(2)上依次经充电上阻尼块(7)、水下直升机(8)和下阻尼块(9)；所述充电上阻尼块(7)还通过充电线(6)与水上浮球(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种系缆式水下直升机剖面测量系统，其特征在于，所述水上浮球(1)包括：充电接口A(104)、球壳(101)以及设于球壳(101)内的电池(102)、耦合连接器(105)、耦合模块(107)以及通讯模块(109)；所述球壳(101)为高分子聚氨酯材料壳体或PE材质壳体；所述通讯模块(109)通过通讯线(108)与耦合模块(107)连接，用于获得水下直升机(8)的测量数据，并将测量数据发送回岸站系统(10)，同时接收岸站系统(10)的预先设定的参数，并通过通讯线(108)发送给耦合模块(107)；所述耦合模块(107)通过耦合线(106)与耦合连接器(105)连接，所述耦合连接器(105)套设在水上浮球(1)底部的运行通道缆(2)外；所述耦合模块(107)，用于与水下直升机(8)通讯；所述球壳(101)外表面安装有充电接口A(104)，所述球壳(101)内的电池(102)通过充电线(6)与充电接口A(104)连接；所述充电接口(104)通过充电线(6)与充电上阻尼块(7)连接。3.根据权利要求1所述的一种系缆式水下直升机剖面测量系统，其特征在于，所述充电上阻尼块(7)内设有无线充电模块(703)；所述充电上阻尼块(7)中心开设有位置固定孔(701)，所述位置固定孔(701)固设于运行通道缆(2)上；所述充电上阻尼块(7)顶部设有充电接口B(704)，充电接口A(104)经充电接口B(704)与所述无线充电模块(703)连接；所述无线充电模块(703)设于水下直升机(8)上方，用于将接收水上浮球(1)内电池(102)的电流转化为电磁，以供水下直升机充电。4.根据权利要求1所述的一种系缆式水下直升机剖面测量系统，其特征在于，所述水下直升机(8)，包括：设于机壳(815)内的控制系统、以及设于机壳(815)上的无线充电接收模块(801)、固定杆(802)、连接固定器(803)、螺旋桨(804)、测量装置、控制系统以及水下耦合模块(812)；所述机壳(815)侧壁水平平行设有多个连接板，所述连接板上设有限位孔，所述限位孔套设在运行通道缆(2)上，以实现沿运行通道缆(2)竖直运动；在任意一个所述连接板上设有水下耦合模块(812)，所述水下耦合模块(812)与控制系统连接；所述机壳(815)顶部设有测量装置，用于测量水下剖面的测量数据；所述测量装置与控制系统连接；
所述机壳(815)顶部还设有无线充电接口(808)，所述无线充电接收模块(801)通过无线充电接口(808)与控制系统连接；所述机壳(815)侧壁上还设有多个水平平行的连接固定器(803)，所述机壳(815)通过连接固定器(803)与固定杆(802)连接；所述固定杆(802)的顶端设有无线充电接收模块(801)，固定杆(802)的底端设有螺旋桨(804)；所述螺旋桨(804)通过连接固定器(803)固设...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜斌，陈永华，
申请(专利权)人：中国科学院海洋研究所，
类型：发明
国别省市：