本申请涉及废钢判级领域，提供一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置，包括：滑杆、第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关、第三漫反射光电开关和车辆到位指示灯，滑杆一端与移动式门机连接，滑杆下方设置有滑轮，以使所述滑杆可随移动式门机运动，第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关和第三漫反射光电开关设置在滑杆上，第二漫反射光电开关的光轴距离移动式门机的距离为最远阈值，第三漫反射光电开关的光轴距离移动式门机的距离为最近阈值。本申请提供的移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置，可实现车辆是否到达可拍照的目标区域的准确判定，避免了人工判定的主观性以及不准确性。以及不准确性。以及不准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置
[0001]本申请涉及废钢判级领域，尤其涉及一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置。
技术介绍
[0002]废钢是唯一可以替代铁矿石炼钢，且绿色环保、可多次循环利用的再生资源。随着工业化进程加快，废钢产量和其在钢铁冶炼中的消耗量也快速增加，对废钢等级的识别判定需求也应运而生，因为废钢质量的优劣直接关系到钢铁冶炼品种、质量和冶炼周期，最终影响钢厂效益。可以说，废钢质量的管理和冶炼使用已成为钢铁企业关注的焦点和重点。
[0003]为了高效准确的进行废钢判级，基于深度学习技术、自动识别技术以及废钢远程监控技术的自动判级系统应运而生，该系统可通过对采集的废钢照片进行识别分析，从而对废钢的等级进行判定。
[0004]在实际操作中，移动式门机上装有摄像头，在货车装卸废钢时，移动式门机上的摄像头对货车车厢中废钢进行拍照，以获取废钢图像，而在采集废钢照片前，需将货车停在相对于移动式门机一定距离的位置(目标区域)，移动式门机可沿轨道运动，其目标区域也根据门机运动而发生变化，若车辆不在目标区域，则可能导致只拍到车厢的局部，严重的车厢完全不在摄像头视野中，从而造成摄像头抓拍的照片无法满足系统的识别分析要求。
[0005]在现有技术中，对货车是否到达目标区域，通过司机人工判断，司机根据经验目测货车车头距离门机大致距离，当货车距离移动式门机位置差不多时，再停车，又或者通过在相对于移动式门机画线的方式，指导司机将货车车头靠近画线位置停车。但是这种依靠人工的判别方式，人为主观性较大，而人的经验和能力不可能完全准确，所以对距离的判断的准确性无法保证，比如司机可能由于疲劳或者个人疏忽，导致货车未停在目标区域，比如司机经验不足，对距离感较差，更无法保证货车停在目标区域。
技术实现思路
[0006]本申请旨在提供一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置，以解决现有技术中人工判定车辆是否到达目标区域不准确的问题。
[0007]一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置，包括：移动式门机和两条移动式门机轨道，所述移动式门机设置在所述移动式门机轨道上，还包括：滑杆、第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关、第三漫反射光电开关和车辆到位指示灯。
[0008]两根所述滑杆分别平行设置在两条移动式门机轨道内侧，且平行于所述移动式门机轨道，所述滑杆一端与所述移动式门机连接，所述滑杆距离地面的高度大于车辆车厢末端下方离地面的距离小于车辆车厢末端顶端离地面的距离,所述滑杆下方设置有滑轮，以使所述滑杆可随所述移动式门机运动。
[0009]所述第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关和第三漫反射光电开关设置在所述滑杆上，所述第二漫反射光电开关位于所述第一漫反射光电开关和所述第三漫反射光电
开关中间，所述第一漫反射光电开关的光轴距离所述第二漫反射光电开关距离为一个车头的距离，所述第二漫反射光电开关的光轴距离所述移动式门机的距离为最远阈值，所述最远阈值为货车车厢满足拍照条件的最远距离，所述第三漫反射光电开关的光轴距离所述移动式门机的距离为最近阈值，所述最近阈值为货车车厢满足拍照条件的最近距离。
[0010]所述车辆到位指示灯设置在滑杆上，且靠近所述滑杆与所述移动式门机的连接处，所述车辆到位指示灯可接收光电开关的信号。
[0011]可选的，所述滑杆上还设置有车牌识别摄像机，所述车牌识别摄像机靠近所述移动式门机设置。
[0012]可选的，所述车牌识别摄像机与所述滑杆的连接方式为活动连接。
[0013]可选的，所述第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关和第三漫反射光电开关与所述滑杆的连接方式为固定式连接。
[0014]可选的，所述固定式连接为焊接或螺纹连接。
[0015]可选的，所述一个车头的距离为2.7
‑
2.9米。
[0016]可选的，所述最远阈值为3.2米，所述最近阈值为2.8米。
[0017]可选的，所述滑杆距离地面的高度为1米
‑
2米。
[0018]由以上技术方案可知，本申请提供一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置，包括：移动式门机和两条移动式门机轨道，所述移动式门机设置在所述移动式门机轨道上，还包括：滑杆、第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关、第三漫反射光电开关和车辆到位指示灯。两根所述滑杆分别平行设置在两条移动式门机轨道内侧，且平行于所述移动式门机轨道，所述滑杆一端与所述移动式门机连接，所述滑杆距离地面的高度大于车辆车厢末端下方离地面的距离小于车辆车厢末端顶端离地面的距离,所述滑杆下方设置有滑轮，以使所述滑杆可随所述移动式门机运动。所述第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关和第三漫反射光电开关设置在所述滑杆上，所述第二漫反射光电开关位于所述第一漫反射光电开关和所述第三漫反射光电开关中间，所述第一漫反射光电开关的光轴距离所述第二漫反射光电开关距离为一个车头的距离，所述第二漫反射光电开关的光轴距离所述移动式门机的距离为最远阈值，所述最远阈值为货车车厢满足拍照条件的最远距离，所述第三漫反射光电开关的光轴距离所述移动式门机的距离为最近阈值，所述最近阈值为货车车厢满足拍照条件的最近距离。所述车辆到位指示灯设置在滑杆上，且靠近所述滑杆与所述移动式门机的连接处，所述车辆到位指示灯可接收光电开关的信号。
[0019]在实际应用中，本申请提供的一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置，在检测车辆是否到达目标区域时，当无车辆经过第一漫反射光电开关时车辆到位指示灯为红灯；当车头被第一漫反射光电开关检测到，车辆到位指示灯为红灯，此时车辆缓缓向靠近移动式门机的方向行驶；当行驶至第二漫反射光电开关的光轴时，车头被第二漫反射光电开关识别，此时第二漫反射光电开关有信号，第三漫反射光电开关无信号，所述车辆到位指示灯接收到光电开关的信号，车辆到位指示灯显示为绿色则提示车辆已到达目标区域，可进行拍照；而如果车辆由于未拉手刹或者其它失误操作，车辆继续行驶，当车头接触到第三漫反射光电开关的光轴时，车辆到位指示灯接收到信号，车辆到位指示灯显示为红色，提示停止拍照。本申请提供的一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置，可实现车辆是否到达可拍照的目标区域的准确判定，避免了人工判定的主观性以及不准确性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置的场景图；
[0022]图中：
[0023]1‑
移动式门机，2
‑
移动式门机轨道，3
‑
滑杆，4
‑
第一漫反射光电开关，5
‑
第二漫反射光电开关，6
‑
第三漫反射光电开关，7
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式门机下车辆到达目标区域的确认装置，包括：移动式门机(1)和两条移动式门机轨道(2)，所述移动式门机(1)设置在所述移动式门机轨道(2)上，其特征在于，还包括：滑杆(3)、第一漫反射光电开关(4)、第二漫反射光电开关(5)、第三漫反射光电开关(6)和车辆到位指示灯(7)；两根所述滑杆(3)分别平行设置在两条移动式门机轨道(2)内侧，且平行于所述移动式门机轨道(2)，所述滑杆(3)一端与所述移动式门机(1)连接，所述滑杆(3)距离地面的高度大于车辆车厢末端下方离地面的距离小于车辆车厢末端顶端离地面的距离,所述滑杆(3)下方设置有滑轮，以使所述滑杆(3)可随所述移动式门机(1)运动；所述第一漫反射光电开关(4)、第二漫反射光电开关(5)和第三漫反射光电开关(6)设置在所述滑杆(3)上，所述第二漫反射光电开关(5)位于所述第一漫反射光电开关(4)和所述第三漫反射光电开关(6)中间，所述第一漫反射光电开关(4)的光轴距离所述第二漫反射光电开关(5)距离为一个车头的距离，所述第二漫反射光电开关(5)的光轴距离所述移动式门机(1)的距离为最远阈值，所述最远阈值为货车车厢满足拍照条件的最远距离，所述第三漫反射光电开关(6)的光轴距离所述移动式门机(1)的距离为最近阈值，所述最近阈值为货车车厢满足拍照条件的最近距离；所述车辆到位指示灯(7)设置在滑杆(3)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：江海洋，刘汝营，张波，汝金同，胡桥，王勇，杨孔政，许珂，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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