传送机系统及其操作方法技术方案

一种传送机系统包括导轨，该导轨支撑沿传送机系统的轨道移动的多个推车。多个传感器与该导轨可操作地连接并且被配置为在推车沿轨道移动时测量该推车。中央控制器从传感器收集数据，并且处理器分析该数据以确定该数据是否在与传送机系统的正常操作相对应的预定范围内。一种操作传送机系统的方法包括沿导轨移动多个推车并且从传感器收集数据。分析数据以确定其是否在预定范围内。定其是否在预定范围内。定其是否在预定范围内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传送机系统及其操作方法


[0001]本专利技术涉及一种包括多个推车的传送机系统，该推车沿轨道移动以将包裹沿轨道运送到指定区域。

技术介绍

[0002]横向带式传送机系统包括沿轨道移动的多个推车。每辆推车都有自身的带式传送机，以便在推车沿轨道移动时推车上的包裹可以向左或向右移动。具有如此多的移动部件，难免时常遭遇机械故障。随着传送机系统长度的增加，不仅机械故障发生的概率会增加，而且确定机械故障位置的难度也会增加。尽管已使用机械开关来检测碰撞或其他异常情况，但是这些开关可以提供的信息量却十分有限。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种横向带式(cross
‑
belt)传送机系统，该横向带式传送机系统包括用于在传送机系统中识别异常的传感器。
[0004]根据本专利技术制造的示例性传送机系统包括轨道，该轨道包括各种弯度和高度变化。传送机系统进一步包括沿轨道移动的多个推车和将包裹放到推车上的一条或多条馈送带。然后推车将这些包裹放入一个或多个分拣箱。
[0005]示例性推车包括底座，底座的顶部连接到带式传送机。带式传送机包括在与底座沿轨道行进的方向垂直的方向上运行的辊和传送带。这样，当推车沿轨道移动时，传送机可以轻而易举地从推车任意一侧的馈送带接收包裹并且将包裹存放入推车任意一侧的分拣箱中。
[0006]推车都通过球形或球状接头连接，该接头使一个推车能够相对于相邻的推车在三个旋转轴上旋转，以便推车导航(navigate)轨道的弯度和高度变化。
[0007]推车进一步包括与轨道接合的垂直传动轮(wheel)和水平传动轮。具体地，轨道包括相互平行延伸的第一(或内部)导轨和第二(或外部)导轨。第一组传动轮与第一导轨接合并且第二组传动轮类似地与第二导轨接合。这样，在推车沿轨道移动时，导轨支撑推车。第一导轨和第二导轨中的每一条由支撑框架支撑。
[0008]轨道进一步包括与第一导轨、第二导轨或者第一导轨和第二导轨两者可操作地连接的多个轨道传感器。轨道传感器沿轨道的位置不受限制，因为轨道传感器可以位于轨道的直线段、轨道的弯曲段以及轨道的倾斜段上。轨道传感器不仅能够测量与轨道传感器连接的导轨的振动，而且还能够测量另一条导轨的振动。如前所述，第一导轨和第二导轨由支撑框架支撑。支撑框架在第一导轨和第二导轨之间提供足够的机械连接，使得源自一条导轨的振动将转移到另一条导轨上。此外，在一些实施例中，轨道传感器在两条导轨之间的位置与支撑框架本身可操作地连接。
[0009]在任何情况下，轨道传感器优选地沿导轨以基本上相等的间隔间隔开。不管轨道传感器的数量或位置如何，设想轨道传感器优选地能够沿轨道的整个长度监测振动。
[0010]示例性传送机系统进一步包括中央控制器，该中央控制器从多个轨道传感器接收和收集数据。如下面进一步讨论的，具体地，中央控制器包括用于在轨道传感器和中央控制器之间发送和接收数据的收发器以及然后分析该数据的处理器。在一些实施例中，传送机系统包括多个控制器，控制器中的每一个从轨道传感器的特定子集中收集数据。
[0011]示例性推车进一步包括一个或多个推车传感器。一个示例性推车传感器是测量推车的加速度或离心力(G
‑
forces)的三轴加速度计。另一个示例性推车传感器是力传感器，该力传感器位于两个相邻推车之间的接头处以测量在接头处受到的推力。例如，多个应变仪可以位于接头周围以获取接头处在所有方向(例如，纵向、横向、垂直及其任何组合)上受到的推力。又一示例性推车传感器是陀螺仪，该陀螺仪被配置为测量推车的振动。
[0012]示例性推车进一步包括从一个或多个推车传感器收集数据的车载控制器(OBC)。收发器用于在OBC和中央控制器之间发送和接收信息。
[0013]在操作本专利技术的传送机系统的一个示例性实施方式中，测试推车位于轨道上并且沿轨道移动。在一些实施例中，测试推车与其他推车基本相同，但包括在正常操作期间未设置在推车上的额外的测试装备。因此，通过简单地将测试装备放在传送机系统的一个或多个推车上来提供测试推车。
[0014]当测试推车沿轨道移动时，中央控制器接收和收集来自轨道的第一导轨和第二导轨上的轨道传感器的数据。
[0015]然后处理器分析来自轨道传感器的数据。具体地，确定由测试推车在正常操作下沿轨道移动导致的轨道(即，第一导轨和第二导轨)的振动频率的预定范围。由测试推车在正常操作下沿轨道移动导致的频率的具体范围根据推车沿轨道的位置可以不同。这样，可以为轨道的各个部分，诸如轨道的直线部分、轨道的弯曲部分和轨道的倾斜部分，建立不同的轨道的振动频率的预定范围。轨道传感器中的每一个保持在沿轨道的基本相同的位置，因此对于每个轨道传感器，确定由测试推车在正常操作下沿轨道移动导致的轨道的振动频率的预定范围。换言之，每个轨道传感器可以具有其自身的轨道的振动频率的预定范围，该轨道的振动由测试推车在正常操作下沿轨道移动导致。
[0016]对于轨道传感器中的每一个，由测试推车在正常操作下沿轨道移动导致的轨道的振动频率的预定范围然后被存储在数据库中作为正常操作参数。该数据库可以是中央控制器的一部分或与中央控制器分离并且与中央控制器通信。例如，在一些实施例中，数据库是轨道传感器本身的一部分并且每个轨道传感器的正常操作参数被直接存储在轨道传感器中。
[0017]然后移走测试推车，并且将一个或多个操作推车置于轨道上。在测试推车与操作推车基本相同但包括额外的测试装备的实施例中，通过简单地从推车移走测试装备来移除测试推车。
[0018]然后一个或多个操作推车在传送机系统的正常操作中沿轨道移动。在操作推车沿轨道移动时，中央控制器接收和收集来自轨道的第一导轨和第二导轨上的轨道传感器的数据。
[0019]处理器然后分析来自轨道传感器的数据以确定轨道传感器中的每一个的当前操作参数。
[0020]将轨道传感器中的每一个的正常操作参数与轨道传感器中的每一个的当前操作
参数进行比较，以确定当前操作参数是否在正常操作参数的范围内，从而确定传送机系统是否正常操作。
[0021]如果当前操作参数在正常操作参数的范围内，则继续如上所述从轨道传感器收集数据并且进行分析。
[0022]然而，如果当前操作参数不在正常操作参数的范围内，则处理器识别传送机系统中的异常。例如，在本专利技术的一些示例性实施方式中，当轨道的振动在预定范围之外时，推定操作推车中的至少一个已经遭遇了机械故障。一种这样的机械故障是操作推车遭遇突然撞击。例如，可以检测到的一些示例性机械故障包括外部物体和操作推车的撞击、外部物体和轨道的撞击、两个相邻操作推车之间的撞击或者推车的传动轮的故障。此外，根据轨道传感器中的哪个轨道传感器正在报告振动在正常操作参数范围之外，处理器能够确定机械故障的位置。例如，如果两个轨道传感器都指示出现机械故障，则处理器可以确定机械故障发生在这两个轨道传感器之间的轨道区域中。
[0023]在传送机系统中识别出异常之后，修改传送机系统的操作以纠正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种包括沿轨道移动的推车的传送机系统，所述系统包括:导轨，在所述推车沿所述轨道移动时支撑所述推车；多个传感器，所述多个传感器与所述导轨可操作地连接，所述多个传感器被配置为在所述推车沿所述轨道移动时测量所述导轨的振动；以及中央控制器，所述中央控制器从所述多个传感器收集数据，所述中央控制器包括处理器，所述处理器被配置为分析所述数据以确定振动频率是否在与所述传送机系统的正常操作相对应的预定范围内。2.根据权利要求1所述的传送机系统，其中，当所述振动频率在所述预定范围之外时，所述中央控制器报告所述推车遭遇机械故障。3.根据权利要求1所述的传送机系统，其中，当所述振动频率在所述预定范围之外时，所述中央控制器报告所述推车遭遇撞击。4.根据权利要求1所述的传送机系统，其中，所述多个传感器中的传感器沿所述轨道以基本相等的间隔间隔开。5.根据权利要求1所述的传送机系统，其中，所述传送机系统包括内部导轨和外部导轨，并且所述多个传感器包括一对传感器，所述一对传感器的第一传感器在沿所述轨道的位置与所述内部导轨可操作的连接并且所述一对传感器的第二传感器在沿所述轨道的相同位置与所述外部导轨可操作的连接，使得所述推车基本同时经过所述一对传感器；并且其中所述处理器将从所述第一传感器收集的数据与从所述第二传感器收集的数据进行比较，以识别是否仅在所述推车的一侧存在异常。6.根据权利要求1所述的传送机系统，其中，多个推车沿所述轨道移动，并且其中，当所述振动频率在所述预定范围之外时，推定所述多个推车中的至少一个遭遇机械故障，并且所述处理器被配置为确定所述多个推车中的遭遇机械故障的所述至少一个推车。7.根据权利要求1所述的传送机系统，其中，所述推车包括一个或多个推车传感器和车载控制器，其中所述车载控制器从所述一个或多个推车传感器收集数据来确定在所述推车沿所述轨道移动时所述推车的测量值是否在与所述传送机系统的正常操作相对应的值的预定范围内。8.根据权利要求7所述的传送机系统，其中，所述一个或多个推车传感器包括以下至少一个：加速度计，所述加速度计测量在所述推车沿所述轨道移动时所述推车受到的加速度力；应变计，所述应变计位于所述推车和相邻推车之间的接头处，所述应变计测量在所述推车沿所述轨道移动时在所述接头处受到的推力；以及陀螺仪，测量在所述推车沿所述轨道移动时所述推车受到的振动。9.根据权利要求7所述的传送机系统，其中，所述中央控制器从所述推车上的所述一个或多个推车传感器收集数据，以限定与所述传送机系统的正常操作相对应的值的所述预定范围。10.一种传送机系统，包括:推车，沿轨道移动；一个或多个推车传感器，所述一个或多个推车传感器与所述推车可操作地连接，所述
一个或多个推车传感器包括以下至少一个：加速度计，所述加速度计测量加速度力；应变计，所述应变计位于所述推车和相邻推车之间的接头处，所述应变计测量在所述接头处受到的推力；以及陀...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：OCM股份公司，
类型：发明
国别省市：