传送皮带状态监测处理方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请涉及设备检测与控制的领域，尤其是涉及一种传送皮带状态监测处理方法、系统、设备及存储介质的领域。本申请具有便于防止物料通过皮带机料斗时大量损失的效果。通过皮带机料斗时大量损失的效果。通过皮带机料斗时大量损失的效果。

【技术实现步骤摘要】
传送皮带状态监测处理方法、系统、设备及存储介质


[0001]本申请涉及设备检测与控制的领域，尤其是涉及一种传送皮带状态监测处理方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]为了能使一条处与某一高度传送带上物料传送到处于更高高度的传送带上，常在此两个传送带之间设置皮带机料斗作为中转装置。
[0003]皮带机料斗包括皮带机料斗架以及安装在皮带机架上由电机驱动的传送皮带，由于传送皮带内的圈状钢丝不易发生断裂且圈状钢丝沿着传送皮带的传送方向设置，故而一般都是由于传送皮带上的橡胶发生断裂，从而导致传送皮带沿其传送方向发生断裂的现象。
[0004]在实现本申请的过程中，专利技术人发现上述技术至少存在以下问题：使用上述皮带机料斗进行物料的中转时，若是皮带机料斗上的传送皮带沿其传送方向发生断裂，会导致物料从裂缝处落下，若长时间无人发现会导致物料大量损失。

技术实现思路

[0005]为了便于防止物料通过皮带机料斗时大量损失，本申请提供一种传送皮带状态监测处理方法、系统、设备及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种传送皮带状态监测处理方法，采用如下的技术方案：一种传送皮带状态监测处理方法，包括：获取传送皮带的第一图像信息，通过第一识别模型对所述第一图像信息进行第一分类处理得到若干组第一图像集；计算每组第一图像集中图像的数量得到第一图像数量集，依据所述第一图像数量集初步判断所述传送皮带的状态得到第一判断结果，所述第一判断结果包括撕裂和正常；若所述第一判断结果为撕裂，则控制所述传送皮带停止运行；若所述第一判断结果为正常，则继续获取所述传送皮带的第二图像信息；若获取到所述第二图像信息，则通过第二识别模型对所述第二图像信息进行第二分类处理得到若干组第二图像集；计算每组第二图像集中图像的数量得到第二图像数量集，依据所述第二图像数量集进一步判断所述传送皮带的状态得到第二判断结果，所述第二判断结果包括撕裂和正常；若所述第二判断结果为撕裂，则控制所述传送皮带停止运行；若所述第二判断结果为正常，则控制所述传送皮带继续运行。
[0007]通过采用上述技术方案，先对获取的第一图像信息进行处理以初步判断皮带机料斗上的传送皮带是否发生撕裂，若初步判断出传送皮带发生撕裂，则可认定此传送皮带确实是处于撕裂状态；若初步判断出传送皮带处于正常状态，不能确定此传送皮带确实是处
于正常状态，因为有时即使皮带发生撕裂，但是撕裂后的两部分传送皮带有可能撕裂部分边缘压在一起，从而导致初步判断发生错误；故而在初步判断出传送皮带正常时，再获取传送皮带的第二图像信息，并通过对第二图像信息进行处理以进一步判断传送皮带的状态，如此便于根据进一步的判断确定传送皮带的状态的状态，在确定出传送皮带确实处于撕裂状态的条件下，立即控制传送皮带停止运行，这样便于防止物料通过皮带机料斗时大量损失。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述第一图像信息为所述传送皮带回程面的图像集，所述第二图像信息为所述传送皮带承载面的图像集。
[0009]通过采用上述技术方案，初步判断前采集传送皮带回程面的图像作为第一图像信息，若需要采集第二图像信息，为了便于从另一维度采集传送皮带的图像以对传送皮带的状态进行判断，将采集到传送皮带承载面的图像作为第二图像信息，从两个维度对传送皮带的状态进行判断可以增加判断结果的准确性。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述通过第一识别模型对所述第一图像信息进行第一分类处理得到若干组第一图像集，包括：通过所述第一识别模型对所述传送皮带回程面图像集中的每张图像进行识别得到第一识别结果；若所述第一识别结果为所述传送皮带回程面上存在所述传送皮带传送的物料，则将所述第一识别结果对应的图像分类成一组第一图像集；若所述第一识别结果为所述传送皮带回程面上未存在所述传送皮带传送的物料，则将所述第一识别结果对应的图像分类成另一组第一图像集。
[0011]通过采用上述技术方案，以传送皮带上有无落料作为判断依据将获取到的传送皮带回程面图像分为两类，便于后续根据分类后的图像判断传送皮带的状态。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述第一图像数量集包括第一图像数量和第二图像数量，所述第一图像数量为所述一组第一图像集中图像的数量，所述第二图像数量为所述另一组第一图像集中图像的数量；所述依据所述第一图像数量集初步判断所述传送皮带的状态得到第一判断结果，包括：若所述第一图像数量为非零数值，则所述第一判断结果为撕裂；若所述第一图像数量为零，则所述第一判断结果为正常。
[0013]通过采用上述技术方案，第一图像集中的图像是传送皮带回程面上存在落料的图像，正常来说，传送皮带的回程面上是不会存在落料的，若发现存在落料则极有可能是传送皮带发生了撕裂的现象，落料通过裂口处掉落在传送皮带的回程面上，若判断出第一图像数量为非零数值，也即说明识别出传送皮带的回程面上存在落料，则说明传送皮带发生了撕裂的现象，通过判断第一图像数量的数值可以直观地初步判断传送皮带的状态。
[0014]在一个具体的可实施方案中，当所述第一判断结果或所述第二判断结果为撕裂时，除控制所述传送皮带停止运行外还控制发出报警信息。
[0015]通过采用上述技术方案，仅是在判断出传送皮带发生撕裂直接控制传送皮带停止运行，工作人员若是离皮带机料斗较远的情况下，是难以及时发现皮带机料斗出现问题的，但是，若在控制传送皮带停止运行时，还向工作人员发出报警信息，如此便于工作人员及时
发现皮带机料斗出现问题，进而便于对皮带机料斗进行及时维修以降低对工作进程的影响。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述通过第二识别模型对所述第二图像信息进行第二分类处理得到若干组第二图像集，包括：通过所述第二识别模型检测所述传送皮带承载面图像集中的每张图像，得到检测结果，所述检测结果为每张所述图像对应的所述传送皮带承载面的检测宽度；若所述检测宽度小于所述第二识别模型中预设的正常宽度阈值范围，则将对应的图像分类为一组第二图像集；若所述检测宽度处于所述第二识别模型中预设的正常宽度阈值范围内，则将对应的图像分类为另一组第二图像集。
[0017]通过采用上述技术方案，正常来说检测出的传送皮带的宽度是处于一定的正常宽度阈值范围内，当传送皮带发生撕裂后，传送皮带会有两种演变的状态，其一，传送皮带撕裂后的两部分或者多部分从裂缝处向两边运动，此时裂缝处的裂缝口会逐渐增大，传送皮带的整体宽度必然增大，传送皮带的回程面上势必会存在由裂缝口落下的落料；其二，传送皮带撕裂后的两部分或者多部分从裂缝处相向运动，此时传送皮带撕裂的一部分会压在另一部分上，从而将裂缝封补住，被物料难以从裂缝落至此时传送皮带的整体宽度必然减小，此时判断传送皮带的整体宽度是否小于正常宽度阈值范围，若小于则大概率可说明传送皮带不仅发生了撕裂，还是传送皮带撕裂的一部分会压在另一部分上这种状态。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述第二图像数量集包括第三图像数量和第四图像数量，所述第三图像数量为所述一组第二图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送皮带状态监测处理方法，其特征在于：包括：获取传送皮带的第一图像信息，通过第一识别模型对所述第一图像信息进行第一分类处理得到若干组第一图像集；计算每组第一图像集中图像的数量得到第一图像数量集，依据所述第一图像数量集初步判断所述传送皮带的状态得到第一判断结果，所述第一判断结果包括撕裂和正常；若所述第一判断结果为撕裂，则控制所述传送皮带停止运行；若所述第一判断结果为正常，则继续获取所述传送皮带的第二图像信息；若获取到所述第二图像信息，则通过第二识别模型对所述第二图像信息进行第二分类处理得到若干组第二图像集；计算每组第二图像集中图像的数量得到第二图像数量集，依据所述第二图像数量集进一步判断所述传送皮带的状态得到第二判断结果，所述第二判断结果包括撕裂和正常；若所述第二判断结果为撕裂，则控制所述传送皮带停止运行；若所述第二判断结果为正常，则控制所述传送皮带继续运行。2.根据权利要求1所述的传送皮带状态监测处理方法，其特征在于：所述第一图像信息为所述传送皮带回程面的图像集，所述第二图像信息为所述传送皮带承载面的图像集。3.根据权利要求2所述的传送皮带状态监测处理方法，其特征在于：所述通过第一识别模型对所述第一图像信息进行第一分类处理得到若干组第一图像集，包括：通过所述第一识别模型对所述传送皮带回程面图像集中的每张图像进行识别得到第一识别结果；若所述第一识别结果为所述传送皮带回程面上存在所述传送皮带传送的物料，则将所述第一识别结果对应的图像分类成一组第一图像集；若所述第一识别结果为所述传送皮带回程面上未存在所述传送皮带传送的物料，则将所述第一识别结果对应的图像分类成另一组第一图像集。4.根据权利要求3所述的传送皮带状态监测处理方法，其特征在于：所述第一图像数量集包括第一图像数量和第二图像数量，所述第一图像数量为所述一组第一图像集中图像的数量，所述第二图像数量为所述另一组第一图像集中图像的数量；所述依据所述第一图像数量集初步判断所述传送皮带的状态得到第一判断结果，包括：若所述第一图像数量为非零数值，则所述第一判断结果为撕裂；若所述第一图像数量为零，则所述第一判断结果为正常。5.根据权利要求1所述的传送皮带状态监测处理方法，其特征在于：当所述第一判断结果或所述第二判断结果为撕裂时，除控制所述传送皮带停止运行外还控制发出报警信息。6.根据权利要求2所述的传送皮带状态监测处理方法，其特征在于：所述通过第二识别模型对所述第二图像信息进行第二分类处理得到若干组第二图像集，包括：通过所述第二识别模型检测所述传送皮带承载面图像集中的每张图像，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琨，王晓波，刘伟，崇庆荣，徐竹铭，顾云峰，
申请(专利权)人：太仓武港码头有限公司，
类型：发明
国别省市：