输送机系统技术方案

一种输送机系统包括沿轨道移动的多个推运部，以及沿轨道定位以推进推运部的多个感应电机。每个推运部包括鳍板部，并且每个直线感应电机包括：第一直线定子，沿电机的纵向轴线延伸；以及第二直线定子，平行于第一直线定子延伸并且定位成与第一直线定子间隔一段距离。当推运部的鳍板部在第一直线定子和第二直线定子之间通过时，推运部沿轨道被推进。推运部沿轨道被推进。推运部沿轨道被推进。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送机系统


[0001]本专利技术涉及一种输送机系统，该输送机系统包括沿轨道移动以将包裹递送到沿轨道的指定区域的多个推运部(cart)。

技术介绍

[0002]直线感应电机(linear induction motor)通常用于输送机系统中以沿轨道推进推运部，但一直存在使用这些电机的效率的问题。一种已知的设计利用附接到推运部的永磁体和附接到轨道的定子绕组之间的小间隙。当间隙的大小增加时，效率降低。然而，当间隙太小时，可能会出现其他问题，例如移动部件之间的机械接触。此外，使用永磁体时，在这些电机中存在垂直于预期推力的不希望的吸引力，必须克服该吸引力。当连续的推运部经过电机时，这些电机的控制很复杂，如果在操作期间电机出现断电，则可能出现问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术是一种包括多个推运部、每个推运部沿着轨道移动的输送机系统，例如交叉带式输送机系统。多个直线感应电机沿轨道定位以推进推运部中的每一个。
[0004]根据本专利技术制造的一种示例性输送机系统包括轨道和沿轨道移动的多个推运部。示例性推运部包括基座和与轨道接合的轮子。推运部还包括鳍板部(flipper)，鳍板部从基座向下延伸并且与沿轨道定位的多个直线感应电机(LIM)相互作用。
[0005]一种示例性LIM包括十八个线圈以及间隔部，十八个线圈包含在外壳内，间隔部围绕线圈延伸并延伸穿过线圈。十八个线圈位于两个分开的九个线圈行中，它们共同作为直线定子操作。换言之，LIM包括：九个线圈的第一直线定子，沿LIM的纵向轴线延伸；以及九个线圈的第二直线定子，沿LIM的纵向轴线平行于第一直线定子延伸并定位成远离第一直线定子一段距离，如下面进一步讨论的。
[0006]每个直线定子是三相叠片定子(three
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phase laminated stator)。更具体地说，直线定子以9
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6极槽配合(9
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6slot
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pole combination)进行排列，其具有低谐波含量。在一个示例性实施例中，两个直线定子的每一相以并联方式进行电连接。也就是说，第一直线定子的U相与第二直线定子的U相并联连接，第一直线定子的V相与第二直线定子的V相并联连接，并且第一直线定子的W相与第二直线定子的W相并联连接。因此，第一直线定子和第二直线定子的操作是同步的。
[0007]示例性鳍板部由单个铝板形成。鳍板部限定了多个槽，这些槽延伸穿过鳍板部的整个厚度。在一个示例性实施例中，具有二十四(24)个槽。槽有利地允许借助于直线编码器容易地检测鳍板部沿轨道移动并通过LIM时的鳍板部的位置。
[0008]外壳还限定了沿LIM长度的通道，并且推运部的鳍板部被配置为移动通过通道并在LIM的两个直线定子之间移动。更具体地，LIM和鳍板部被设计成使得：当鳍板部穿过LIM时，LIM和鳍板部之间没有物理接触。这不仅限制了装置上的磨损，还限制了摩擦损失。
[0009]此外，对于这样的双定子配置，其中鳍板部在两个直线定子之间通过，不在鳍板部
上产生朝向任意一个直线定子的横向吸引力。相反，仅沿LIM的纵向轴线即在推运部沿轨道的行进方向上推进鳍板部。在没有横向吸引力作用于鳍板部的情况下，鳍板部与两个直线定子之间的间距也可以显著减小。
[0010]本专利技术的LIM的设计有利地不需要在推运部的鳍板部上安装任何永磁体。因此，不需要传感器来检测永磁体的磁场位置。同样，不需要在这样的永磁体接近或离开LIM时调整施加到LIM的电流。此外，在没有永磁体的情况下，铝制鳍板部上的推力是具有非常小的振荡的平滑的波形。此外，如果LIM意外断电，则LIM将保持惰性，而不会对输送机系统的其余部分产生任何影响。
附图说明
[0011]图1是根据本专利技术制造的示例性输送机系统的立体视图；
[0012]图2是单独示出的图1的输送机系统的推运部的立体视图；
[0013]图3是图2的推运部的侧视图；
[0014]图4是图1的输送机系统的轨道上的推运部的横截面视图；
[0015]图5是直线感应电机的局部分解立体视图，其中外壳的顶部被抬高并且其中一个线圈被移除；
[0016]图6是图5的直线感应电机的俯视图，其中移除了外壳的顶部并示意性地示出了热传感器的位置；以及
[0017]图7是示出直线感应电机中的直线定子的布线的示意性视图。
具体实施例
[0018]本专利技术是一种输送机系统，其包括多个推运部，其中每个推运部沿轨道移动。多个直线感应电机沿轨道定位以推进每个推运部。
[0019]首先参照图1，根据本专利技术制造的示例性输送机系统100包括轨道110，其包括多种转弯和高度变化。输送机系统100还包括沿轨道110移动的多个推运部400，以及将包裹提供到推运部400上的一条或多条馈送部带120。然后，推运部400将这些包裹存放到一个或多个分拣箱130中。
[0020]现在参照图2
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图4，并且关于本专利技术的推运部400，示例性推运部400包括基座410，带式输送机440连接到基座410的顶部。带式输送机包括辊子442和带444，它们在与基座410沿轨道110的行进方向垂直的方向上运行。因此，当推运部400沿轨道110移动时，输送机440可以容易地从推运部400任一侧的馈送部带120接收包裹并且将包裹放入推运部400任一侧的分拣箱130中。
[0021]推运部400还包括接合轨道110的竖直轮420和水平轮430。特别地，如图4所示，轨道110包括第一(或内)导轨112和第二(或外)导轨114，它们彼此平行并连接到支撑框架140。第一组轮子420、430与第一导轨112接合，并且第二组轮子420、430类似地与第二导轨114接合。推运部400还包括鳍板部460，鳍板部460从基座410向下延伸，并与沿轨道110定位且在两个导轨112、114之间连接到支撑框架140的直线感应电机(LIM)600相互作用。
[0022]现在参照图4
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图6，示例性LIM 600包括十八个线圈620以及间隔部630，十八个线圈620包含在外壳610内，间隔部630围绕线圈620延伸并延伸穿过线圈620。在一些示例性实
施例中，LIM 600的外壳610由铝构成，并且具有大约170毫米的高度和大约350毫米的宽度。如图5所示，示例性LIM 600的外壳610包括可移除顶部612，其提供对线圈620和其他相关电子器件和布线的入口。
[0023]十八个线圈620位于两个分开的九个线圈行中，它们共同作为直线定子操作。换言之，LIM 600包括：九个线圈620的第一直线定子622，沿LIM 600的纵向轴线(即，轨道的纵向轴线)延伸；以及九个线圈620的第二直线定子624，沿LIM 600的纵向轴线平行于第一直线定子622延伸并定位成远离第一直线定子622一段距离，如下面进一步讨论的。
[0024]直线定子622、624中的每一个是三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种直线感应电机，包括：第一直线定子，沿所述电机的纵向轴线延伸；以及第二直线定子，平行于所述第一直线定子延伸并且定位成与所述第一直线定子间隔距离；其中，所述第一直线定子和所述第二直线定子沿所述电机的纵向轴线推进位于所述第一直线定子和所述第二直线定子之间的鳍板部。2.根据权利要求1所述的直线感应电机，其中，所述第一直线定子或所述第二直线定子或所述第一直线定子和所述第二直线定子两者为三相叠片定子。3.根据权利要求1所述的直线感应电机，其中，所述第一直线定子和所述第二直线定子均具有低谐波含量的槽极配置。4.根据权利要求1所述的直线感应电机，其中，所述第一直线定子和所述第二直线定子均具有9
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6槽极配置。5.根据权利要求1所述的直线感应电机，其中，所述第一直线定子与所述第二直线定子并联连接。6.根据权利要求1所述的直线感应电机，其中，所述第一直线定子和所述第二直线定子为三相叠片定子；其中所述第一直线定子的U相与所述第二直线定子的U相并联连接；其中所述第一直线定子的V相与所述第二直线定子的V相并联连接；以及其中所述第一直线定子的W相与所述第二直线定子的W相并联连接。7.根据权利要求1所述的直线感应电机，其中，所述直线感应电机进一步包括一个或多个热传感器，所述热传感器定位成邻近所述第一直线定子和所述第二直线定子。8.根据权利要求1所述的直线感应电机，其中，所述第一直线定子包括并联连接的多个热传感器，所述第二直线定子包括并联连接的多个热传感器，并且所述第一直线定子的热传感器与所述第二直线定子的热传感器串联连接。9.一种输送机系统，包括沿轨道移动的推运部和沿所述轨道定位以推进所述推运部的多个直线感应电机，所述多个直线感应电机中的每一个包括：第一直线定子，沿所述轨道的纵向轴线延伸；第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：OCM股份公司，
类型：发明
国别省市：