【技术实现步骤摘要】
一种定位与协同跟踪支架
[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种定位与协同跟踪支架。
技术介绍
[0002]随着机器人的多元化发展，机器视觉系统逐渐被建立起来，机器视觉系统通过模拟人眼来实现采集图像、分析图像、获取信息、处理图像等功能，是一门集自动化、计算机等于一体的综合技术。机器视觉系统赋予机器人视野，可以快速分析、分辨、处理复杂图像上的信息数据，基于此机器人的应用，减少了人类处理繁琐工作的时间。
[0003]现有的双目视觉技术可以模拟人眼视觉实现立体视觉物体的识别与定位，但是一般的双目视觉识别装置受视野的限制，不能完整地采集到周围环境信息，容易造成视觉空白和误判。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种定位与协同跟踪支架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]一种定位与协同跟踪支架，包括基座、水平旋转机构、竖直旋转机构和安装机构，所述基座上设有若干安装孔一用于将基座固定到天花板上，所述水平旋转机构安装在基座的U形板上并穿过U形板上的通孔一，所述竖直旋转机构安装在水平旋转机构上，所述安装机构安装在竖直旋转机构上。
[0006]优选的，所述水平旋转机构包括电机一、锥齿轮一、锥齿轮二、旋转支架、端盖和止推轴承，所述电机一安装在U形板上，所述锥齿轮一固定在电机一的输出轴上，所述止推轴承的下端安装在U形板上的凹槽中，所述端盖安装在止推轴承的上端，所述旋转支架穿过通孔一、止推轴承和端盖且旋转支架的上端与锥齿轮二固定相连，所述锥齿轮一和锥齿轮二相互啮合。>[0007]优选的，所述竖直旋转机构包括电机二、蜗杆、蜗轮和连接块，所述电机二安装在旋转支架上，所述蜗杆固定在电机二的输出轴上，所述连接块与旋转支架转动连接，所述蜗轮固定在连接块上且蜗轮的中心与连接块转动的中心轴重合，所述蜗轮和蜗杆相互啮合。
[0008]优选的，所述安装机构包括固定接口、挡块、弹簧、活动接口和安装板，所述固定接口固定连接块底部，所述挡块安装在固定接口两侧的的通孔二中并从固定接口两侧各伸出一部分,所述弹簧安装在2个挡块之间，所述活动接口可以通过其顶部凸起卡在挡块上，所述安装板固定于活动接口底部。
[0009]本技术的优点在于：支架能同时实现在水平方向和竖直方向的转动，从而能够大大增加安装在其上的视觉采集装置的采集范围；视觉采集装置能够快速的从支架上拆装，使用起来更加方便快捷，同时也有利于日后对视觉采集装置的维护。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图，
[0011]图2为本技术中水平旋转机构的爆炸视图，
[0012]图3为本技术中竖直旋转机构的结构示意图，
[0013]图4为本技术中基座的结构示意图，
[0014]图5为本技术中安装机构的结构示意图，
[0015]图中：1
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基座，101
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安装孔一，102
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U形板，103
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通孔一，2
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水平旋转机构，201
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电机一，202
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锥齿轮一，203
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锥齿轮二，204
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旋转支架，205
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端盖，206
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止推轴承，3
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竖直旋转机构，301
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电机二，302
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蜗杆，303
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涡轮，304
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连接块，4
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安装机构，401
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固定接口，402
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挡块，403
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弹簧，404
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活动接口，405
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安装板，406
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通孔二，407
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凸起。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1至图5所示，一种定位与协同跟踪支架，包括基座1、水平旋转机构2、竖直旋转机构3和安装机构4，所述基座1上设有若干安装孔一101用于将基座1固定到天花板上，所述水平旋转机构2安装在基座1的U形板102上并穿过U形板上102的通孔一103，所述竖直旋转机构3安装在水平旋转机构2上，所述安装机构4安装在竖直旋转机构3上用于安装视觉采集装置。
[0018]在本实施例中，所述水平旋转机构2包括电机一201、锥齿轮一202、锥齿轮二203、旋转支架204、端盖205和止推轴承206，所述电机一201安装在U形板102上，所述锥齿轮一202固定在电机一201的输出轴上，所述止推轴承206的下端安装在U形板102上的凹槽104中，所述端盖205安装在止推轴承206的上端，所述旋转支架204穿过通孔一103、止推轴承206和端盖205且旋转支架204的上端与锥齿轮二203固定相连，所述锥齿轮一202和锥齿轮二203相互啮合，所述止推轴承206能够大大降低旋转支架204在旋转时的阻力从而降低电机一201消耗的能源。
[0019]在本实施例中，所述止推轴承206与凹槽104和端盖205之间的配合均为过盈配合，从而保证止推轴承206不会随意的脱离。
[0020]在本实施例中，所述旋转支架204的上端设有卡块，所述端盖205上也设有与之相对应的凹槽，所述卡块与凹槽相配合以传递扭矩。
[0021]在本实施例中，所述竖直旋转机构3包括电机二301、蜗杆302、蜗轮303和连接块304，所述电机二301安装在旋转支架204上，所述蜗杆302固定在电机二301的输出轴上，所述连接块304与旋转支架204转动连接，所述蜗轮303固定在连接块304上且蜗轮303的中心与连接块304转动的中心轴重合，所述蜗轮303和蜗杆302相互啮合组成蜗轮蜗杆副，所述蜗轮蜗杆副具有自锁性，在电机二301断电的情况下依旧能保持角度不变。
[0022]在本实施例中，所述安装机构4包括固定接口401、挡块402、弹簧403、活动接口404和安装板405，所述固定接口401固定连接块304底部，所述挡块402安装在固定接口401两侧
的的通孔二406中并从固定接口401两侧各伸出一部分,所述弹簧403安装在2个挡块402之间，所述活动接口404可以通过其顶部凸起407卡在挡块402上，所述安装板405固定于活动接口404底部。
[0023]工作原理及过程：将视觉采集装置固定到安装板405上，向内挤压挡块402，将活动接口404插入固定接口401中，松开挡块402以固定活动接口404，启动电机一201以实现视觉采集装置在水平方向的旋转，启动电机二301本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位与协同跟踪支架，其特征在于：包括基座（1）、水平旋转机构（2）、竖直旋转机构（3）和安装机构（4），所述基座（1）上设有若干安装孔一（101）用于将基座（1）固定到天花板上，所述水平旋转机构（2）安装在基座（1）的U形板（102）上并穿过U形板上（102）的通孔一（103），所述竖直旋转机构（3）安装在水平旋转机构（2）上，所述安装机构（4）安装在竖直旋转机构（3）上。2.根据权利要求1所述的一种定位与协同跟踪支架，其特征在于：所述水平旋转机构（2）包括电机一（201）、锥齿轮一（202）、锥齿轮二（203）、旋转支架（204）、端盖（205）和止推轴承（206），所述电机一（201）安装在U形板（102）上，所述锥齿轮一（202）固定在电机一（201）的输出轴上，所述止推轴承（206）的下端安装在U形板（102）上的凹槽（104）中，所述端盖（205）安装在止推轴承（206）的上端，所述旋转支架（204）穿过通孔一（103）、止推轴承（206）和端盖（205）且旋转支架（204）的上端与锥齿轮二（203）固定相连，所述锥齿轮一（202）和锥齿轮二（...
【专利技术属性】
技术研发人员：何万江，袁经文，李亮，
申请(专利权)人：南京丛迈信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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