一种定位视图影像中车厢承载区域的方法技术

本申请提供一种定位视图影像中车厢承载区域的方法。其中涉及的定位视图影像中车厢承载区域的方法、装置、服务器/服务器集群及相关计算机可读存储介质等，通过获取目标图片和在目标图片中定位车厢大致区域和车厢一侧的车轮位置，以及利用所述车轮与车厢的空间位置关系根据所述车轮的位置在车厢大致区域范围内推定车厢承载区域各方向上的边缘界限，最终确定所述车厢承载区域，以解决非封闭厢式货车车厢承载区域图像特征不明显而无法精确识别定位的问题、以及因此可能导致的AI预测失准的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种定位视图影像中车厢承载区域的方法


[0001]本申请涉及智能工业以及计算机视觉和人工智能图像识别
，具体而言，涉及一种定位视图影像中车厢承载区域的方法。

技术介绍

[0002]一直以来，车辆运输都是现代物流业中最重要的方式之一。在车辆运输、装卸分拣过程中，出于各种不同的目的需要，通常会涉及相应的对车载货物的检查、抽样检测、称量、评估等。在过去，这些工作一般是人工进行的。而近年来，随着人工智能技术的研究深入，助力了计算机视觉技术的迅速发展和广泛应用。作为一门研究如何使机器“看”的科学；具体来说，计算机视觉技术，就是用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等，并进一步通过图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察的技术。虽然，在该技术发展的早期阶段，一些基于人工智能(AI)的计算机视觉技术相关的一些解决方案主要集中在安防安检领域；但事实上随着配套的网络视频技术的发展，计算机视觉技术，特别是现阶段被深入研究的结合人工智能图像识别的计算机视觉技术，在工业生产中可以有着更为广泛的应用潜力。例如，基于现有的网络视频监控技术，利用AI计算机视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位视图影像中车厢承载区域的方法，其特征在于，该方法包括：获取目标图片；所述的目标图片，是指包括目标车辆影像在内的图片；所述目标图片包括：暴露的车厢承载区影像，及至少一侧的车厢车轮影像；首先，确定目标图片中车厢、车厢车轮的位置；进而，利用所述车轮与车厢的空间位置关系，根据所述车轮的位置在所述车厢位置范围内推定车厢承载区域各方向上的边缘界限；根据推定的各边缘界限，确定所述车厢承载区域。2.根据权利要求1所述的定位车厢承载区域的方法，其特征在于，所述的快速定位车厢、辅助图形对象，确定车厢、辅助图形对象在所述图片中的位置，包括：基于目标检测算法确定所述的车厢/辅助图像对象，并在所述图片中标记其位置，以边框圈出。3.根据权利要求2所述的定位车厢承载区域的方法，其特征在于，所述的目标检测算法，包括one-stage算法。4.根据权利要求1所述的定位车厢承载区域的方法，其特征在于，所述的利用车轮与车厢的空间位置关系根据车轮位置在车厢位置范围内推定车厢承载区域各边缘界限，包括：在车厢位置范围内，利用所述车轮位置确定邻近车轮一侧的车厢承载区域的长缘界限及长缘朝向；根据视图影像采集装置所在的相机坐标系与目标车辆所在的世界坐标系的转换关系，以及短缘与长缘的实际空间位置关系，利用所述长缘界限及长缘朝向，推导与之相连短缘界限及短缘朝向；根据车厢位置范围确定车厢承载区域的前、后缘界限；在车厢位置范围内，根据已有一侧的长、短缘界限、前、后缘界限，确定另一侧与之平行的长、短缘界限，以最终根据各缘界限确定所述车厢承载区域。5.根据权利要求4所述的定位车厢承载区域的方法，其特征在于，所述世界坐标系与相机坐标系的转换关系，表示为旋转矩阵和偏移向量；所述的旋转矩阵和偏移向量，根据视图影像采集装置的位置角度与目标车辆的位置预先设置，或通过相机标定获得后输入。6.根据权利要求1所述的定位车厢承载区域的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张驰，唐光灿，彭焯艺，
申请(专利权)人：马鞍山市瀚海云星科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：