一种快速定位图片中目标车辆车厢承载区域的方法技术

本申请提供一种快速定位图片中目标车辆车厢承载区域的方法。其中涉及的快速定位图片中目标车辆车厢承载区域的方法、装置、服务器/服务器集群及相关计算机可读存储介质等，通过快速定位车厢、辅助图形对象和后续的快速定位实现了目标车辆车厢承载区域的快速定位，解决了在AI识别非封闭厢式货车车厢承载区域时因其图像特征不明显而无法精确识别的问题以及甚至是造成预测失准的问题。甚至是造成预测失准的问题。甚至是造成预测失准的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种快速定位图片中目标车辆车厢承载区域的方法


[0001]本申请涉及智能工业以及计算机视觉和人工智能图像识别
，具体而言，涉及一种快速定位图片中目标车辆车厢承载区域的方法。

技术介绍

[0002]一直以来，车辆运输都是现代物流业中最重要的方式之一。在车辆运输、装卸分拣过程中，出于各种不同的目的需要，通常会涉及相应的对车载货物的检查、抽样检测、称量、评估等。在过去，这些工作一般是人工进行的。而近年来，随着人工智能技术的研究深入，助力了计算机视觉技术的迅速发展和广泛应用。作为一门研究如何使机器“看”的科学；具体来说，计算机视觉技术，就是用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等，并进一步通过图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察的技术。虽然，在该技术发展的早期阶段，一些基于人工智能(AI)的计算机视觉技术相关的一些解决方案主要集中在安防安检领域；但事实上随着配套的网络视频技术的发展，计算机视觉技术，特别是现阶段被深入研究的结合人工智能图像识别的计算机视觉技术，在工业生产中可以有着更为广泛的应用潜力。例如，基于现有的网络视频监控技术，利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速定位图片中目标车辆车厢承载区域的方法，其特征在于，该方法包括：获取包括目标车辆影像在内的图片；所述图片包括：暴露的车厢承载区影像，及至少一侧的车厢车轮影像；快速定位车厢、辅助图形对象：在所述图片中确定车厢、辅助图形对象的位置；所述辅助图形对象用于辅助所述目标车辆车厢承载区域的定位；所述辅助图形对象包括车轮；精确定位所述目标车辆车厢承载区域：在车厢位置范围内，结合所述车厢位置，根据所述辅助图形对象的位置、及其与车厢承载区域的相对关系，确定所述车厢承载区域的各缘边界，进而确定所述图片中目标车辆的车厢承载区域并输出。2.根据权利要求1所述的快速定位方法，其特征在于，所述的快速定位车厢、辅助图形对象，确定车厢、辅助图形对象在所述图片中的位置，包括：基于目标检测算法确定所述的车厢/辅助图像对象，并在所述图片中标记其位置，以边框圈出。3.根据权利要求2所述的快速定位方法，其特征在于，所述的目标检测算法，包括one
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stage算法。4.根据权利要求1所述的快速定位方法，其特征在于，所述精确定位中的根据辅助图形对象在车厢位置范围内确定车厢承载区域的各缘边界，包括：在车厢位置范围内，利用所述车轮位置确定邻近车轮一侧的车厢承载区域的长缘及长缘朝向，并根据所述长缘朝向确定车厢承载区域的短缘朝向及结合确定的长缘确定与之相连的短缘；利用车厢位置范围确定车厢承载区域的前、后缘界限；根据所述的长、短缘朝向和前、后缘界限及车厢位置范围，在车厢位置范围内确定对应另一侧的车厢承载区域长、短缘以及前、后缘。5.根据权利要求1所述的快速定位方法，其特征在于，所述图片的目标车辆影像中，包括车尾部分；在快速定位辅助图形对象时确定车尾尾灯的位置；在车厢位置范围内，利用所述车轮位置确定邻近车轮一侧的车厢承载区域的长缘及长缘朝向；利用车尾尾灯位置确定车厢承载区域的短缘朝向，结合确定的长缘确定与之相连的短缘；利用车厢位置范围确定车厢承载区域的前、后缘界限；根据所述的长、短缘朝向和前、后缘界限及车厢位置范围，在车厢位置范围内确定对应另一侧的车厢承载区域长、短缘以及前、后缘。6.根据权利要求1所述的快速定位方法，其特征在于，所述图片的目标车辆影像中，包括车尾部分；在所述的快速定位辅助图形对象时确定车尾尾灯的位置；在车厢位置范围内，利用所述车轮位置确定邻近车轮一侧的车厢承载区域的长缘；利用车尾尾灯位置确定车厢承载区...

【专利技术属性】
技术研发人员：张驰，唐光灿，彭焯艺，
申请(专利权)人：马鞍山市瀚海云星科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：