【技术实现步骤摘要】
输送装置、以及检查系统
[0001]本公开的实施例涉及一种检查系统，特别是涉及一种适用于输送集装箱的输送装置和包括这种输送装置的检查系统。
技术介绍
[0002]放射线通常用于飞机场和公共建筑物中对诸如行李、袋子、公文包等物体进行非侵入检查，以识射隐藏的违禁物品。违禁物品可以包括被隐藏的枪、刀子、爆炸装置以及非法药品等等。一种普通的检查系统是X光机，其中将被检查的物体经过诸如X射线放射等的固定放射线源和固定检测器之间。放射线被校准成扇形线束或笔形线束。通过物体传播的放射线被行李中所容纳的物品衰减至不同的程度。放射线的衰减量是放射线束所经过的物质的密度的函数。所衰减的放射线被检测，产生物体所容纳的物品的X射线照片图像以用于检查。图像示出了所容纳物品的形状、尺寸和不同的密度。
[0003]目前在航空货物(例如航空集装箱)检查领域内仍然以人工检查(开箱检查)和X光机(只能通过小型航空集装箱)投射为主要检查方式，也有使用基于CT(计算机断层扫描
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computed tomography)技术的货物检查装置。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送装置(100)，包括：第一支撑框架(1)；第一输送机构(2)和第二输送机构(3)，安装在所述第一支撑框架上；以及切换机构(4)，被构造成有选择地在直立方向上提升所述第一输送机构或第二输送机构，使得所述第一输送机构或第二输送机构承载货物(401)、并在不同的第一水平方向F1或者第二水平方向F2上输送所述货物。2.根据权利要求1所述的输送装置，还包括固定基座(5)，所述第一支撑框架可转动地安装在所述固定基座上。3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，所述第一输送机构或第二输送机构在大致相同的水平支撑面内承载并输送所述货物。4.根据权利要求1
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3中的任一项所述的输送装置，其中，所述第一水平方向大致垂直于所述第二水平方向。5.根据权利要求2
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4中的任一项所述的输送装置，其中，所述第一支撑框架包括：环形框架(11)；第一底座(12，13)，安装在所述环形框架的下部；以及转动环(14)，设置在所述第一底座上，并位于所述环形框架的中心，所述固定基座包括：第二底座(51)，相对于地面固定安装；以及第一枢轴(52)，固定在所述第二底座上，所述转动环可转动地安装在所述第一枢轴上。6.根据权利要求5所述的输送装置，还包括第一驱动机构(6)，被构造成驱动所述转动环相对于所述固定基座转动。7.根据权利要求6所述的输送装置，其中，所述第一驱动机构包括：第一支撑座(61)，相对于地面固定安装；第一电机(62)，安装在所述第一支撑座上；以及第一驱动轮(63)，安装在所述第一电机的驱动轴上，并与所述环形框架可转动地接触，以驱动所述转动环转动。8.根据权利要求5
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7中的任一项所述的输送装置，还包括多个平衡机构(7)，所述多个平衡机构相对于地面固定安装，并以预定的间隔可转动地支撑在所述环形框架的下部，以保持所述横向框架大致平行于水平面。9.根据权利要求8所述的输送装置，其中，每个所述平衡机构包括：第二支撑座(71)，相对于地面固定安装；以及至少一个第一滚轮(72)，安装在所述第二支撑座上，并可转动地支撑所述环形框架。10.根据权利要求1
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9中的任一项所述的输送装置，其中，所述第一输送机构包括：第二支撑框架(21)，安装在所述第一支撑框架上；第一滚动机构(22)，安装在所述第二支撑框架上，并适用于在所述切换机构的驱动下承载所述货物；以及第二驱动机构(23)，适用于驱动所述第一滚动机构相对于所述第二支撑框架转动，使得所述第一滚动机构推动所述货物在第一水平方向上移动。11.根据权利要求10所述的输送装置，其中，所述第二输送机构包括：
第三支撑框架(31)，安装在所述第一支撑框架上；第二滚动机构(32)，安装在所述第三支撑框架上，并适用于在所述切换机构的驱动下承载所述货物；以及第三驱动机构(33)，适用于驱动所述第二滚动机构相对于所述第三支撑框架转动，使得所述第二滚动机构推动所述货物在第二水平方向上移动。12.根据权利要求11所述的输送装置，其中，所述切换机构包括：多个第一提升机构(41)，适用于提升所述第二支撑框架；多个第二提升机构(42)，适用于提升所述第三支撑框架；以及第四驱动机构(43)，被构造成有选择地驱动所述多个第一提升机构提升所述第二支撑框架、或者驱动所述多个第二提升机构提升所述第三支撑框架。13.根据权利要求12所述的输送装置，其中，第四驱动机构包括：第二电机(431)；以及两个第一驱动轴(434)，在所述第二电机的驱动下同步转动，所述第一提升机构包括安装在两个所述第一驱动轴上的第一凸轮(41)，所述第二提升机构包括安装在两个所述第一驱动轴上的第二凸轮(42)，所述第一凸轮和第二凸轮适用于在所述第一驱动轴的驱动下分别提升所述第二支撑框架和第三支撑框架。14.根据权利要求13所述的输送装置，其中，所述第一凸轮和第二凸轮被设置成：在所述第一驱动轴旋转的第一角度范围内，使得所述第一滚动机构在水平支撑面内承载并输送所述货物，所述第二滚动机构的最大高度不高于所述水平支撑面并在所述第一滚动机构输送所述货物期间离开所述货物；在所述第一驱动轴旋转的第二角度范围内，使得所述第二滚动机构在水平支撑面内承载并输送所述货物；所述第一滚动机构的最大高度不高于所述水平支撑面并在所述第二滚动机构输送所述货物期间离开所述货物，在所述第一驱动轴的转动在第一角度范围和第二角度范围之间过渡时，所述第一滚动机构和第二滚动机构在所述水平支撑面内共同支撑所述货物。15.根据权利要求14所述的输送装置，其中，在所述第一驱动轴在0度至360度转动期间，所述第一角度范围为0
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180度，所述第二角度范围为180
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360度。16.根据权利要求15所述的输送装置，其中，所述第一凸轮和第二凸轮中的每一个包括第一部分(411)和第二部分(412)，在径向方向的截面中，第一部分的支撑面为半圆弧线，第二部分支撑面为一个椭圆沿长轴的椭圆弧线，第一部分的半圆弧形与第二部分的椭圆弧线平滑相接。17.根据权利要求13
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16中的任一项所述的输送装置，其中，所述第四驱动机构还包括：第一传动机构(433)，所述第二电机通过所述第一传动机构驱动两个所述第一驱动轴转动；多个第三支撑座(435)，安装在所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，陈志强，李元景，黄清萍，郭卫军，姚利明，丁辉，刘俊豪，周佳佳，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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