双控式车窗防夹车门制造技术

本实用新型专利技术涉及车门的技术领域，是一种双控式车窗防夹车门，其包括车门、电动玻璃升降机、超声波测距模块、激光测距模块、单片机，玻璃窗体的底边安装在电动玻璃升降机上的玻璃托架上，在玻璃托架的下方安装有激光测距模块用于测定玻璃窗体的外伸高度，超声波测距模块安装在窗框内用于确定玻璃窗体的水平方向是否有遮挡物，单片机分别与超声波测距模块、激光测距模块、电动玻璃升降机电连接。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，通过超声波测距模块与激光测距模块这样的双控双保险方式能够更加稳定地确保防夹功能的实现，能有效确保人体安全，此外本装置结构简单，安装也简单，便于普及推广，具有很强的实用性。具有很强的实用性。具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
双控式车窗防夹车门


[0001]本技术涉及车门的
，是一种双控式车窗防夹车门。

技术介绍

[0002]手摇式汽车车窗玻璃升降已经成为了过去，为满足日益增长的驾驶安全性和舒适性的需求，现在电动车窗几乎已经成为了所有汽车的基本配置。电动车窗由电动玻璃升降器控制，电动玻璃升降器由升降机机械结构部分和电机驱动控制部分组成。升降机机械结构部分一般采用绳轮式、齿轮臂式或是软轴式的机械结构实现。电机驱动控制部分的电机多数一般都采用内置减速器的可逆性永磁直流电机，电机内有磁场线圈，通过控制加在直流电机线圈上的电压方向控制电机的正转和反转，实现车窗玻璃的上升和下降。电动车窗玻璃上升过程中向上推动的力量很大，最强可达50公斤以上，最弱也可达到15公斤以上，车窗玻璃在自动上升过程中，如果车窗玻璃和窗框之间遇到了障碍物，比如手或者脖子，很容易被车窗玻璃夹伤，所以为了安全起见，电动玻璃升降器最好具备防夹功能，现有电动玻璃升降器防夹控制系统设计的较为单一，致使防夹性能不稳定，很容易因为使用环境的变化造成失灵，产生较大的安全隐患，所以急需进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种双控式车窗防夹车门，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有电动玻璃升降器防夹控制系统设计的较为单一，致使防夹性能不稳定，很容易因为使用环境的变化造成失灵的问题。
[0004]本申请的目的是这样实现的：双控式车窗防夹车门包括车门、电动玻璃升降机、超声波测距模块、激光测距模块、单片机、升降开关模块，车门内设置有电动玻璃升降机、玻璃窗体、激光测距模块，在车门窗口处的左、右、下三个方向的窗框处设置有供玻璃窗体从车门内升出的导槽，玻璃窗体的底边安装在电动玻璃升降机上的玻璃托架上，在玻璃托架的一侧固设有反光板，激光测距模块安装在反光板的下方，激光测距模块的信号发射端与反光板的位置上下相对应，通过竖向发射激光信号并基于接收到反射回来的激光信号时间来确定玻璃窗体的上升高度，在窗框内安装有一段上下分布且与窗口上下长度相对应的滑轨，滑轨上安装有滑块，超声波测距模块安装在滑块上，在玻璃托架与滑块之间安装有连杆以使滑块可随玻璃托架的上下起伏而上下滑动，超声波测距模块通过沿着玻璃窗体上沿的水平方向发射超声波信号并基于接收到反射回来的超声波信号时间来确定玻璃窗体的水平方向是否有遮挡物，单片机安装在车门内，升降开关模块安装在车内一侧的车门内表面上，单片机分别与超声波测距模块、激光测距模块电连接以接收其探测信号，单片机还与电动玻璃升降机上的驱动电机电连接以控制其运行，升降开关模块与单片机电连接。
[0005]下面是对上述技术/专利技术技术方案的进一步优化或/和改进：进一步的，还包括语音播报器，语音播报器安装在车内一侧的车门内表面上，语音播报器与单片机电连接。
[0006]本技术结构合理而紧凑，通过超声波测距模块可以有效地发现位于玻璃窗体
上沿处的遮挡物，接着将探测信号传递给单片机，使单片机控制电动玻璃升降机上的驱动电机先停止运行，然后再反向工作，从而使原本已经升起的玻璃窗体停止并回降到车门内，避免人体被夹伤，通过激光测距模块，可以使单片机实时知晓玻璃窗体的上升高度，当玻璃窗体上升至距窗顶一定高度时，玻璃窗体静止一段时间，然后再升至最高点，通过这样的方式可以给驾驶员增加额外的反应时间来进行防夹处理，避免由于玻璃窗体直接升顶，来不及反应，致使出现夹伤事故的发生。本装置用双控双保险的方式能够更加稳定地确保防夹功能的实现，能有效确保人体安全，此外本装置结构简单，安装也简单，便于普及推广，具有很强的实用性。
附图说明
[0007]本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：
[0008]附图1是双控式车窗防夹车门的主视结构示意图；
[0009]附图2是双控式车窗防夹车门防夹控制系统的连接框图。
[0010]图例：1、车门，2、电动玻璃升降机，3、超声波测距模块，4、激光测距模块，5、单片机，6、玻璃窗体，7、玻璃托架，8、反光板，9、驱动电机，10、语音播报器，11、升降开关模块，12、滑轨，13、连杆。
具体实施方式
[0011]本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0012]在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。
[0013]下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述，实施例：如附图1、2所示，该双控式车窗防夹车门包括车门1、电动玻璃升降机2、超声波测距模块3、激光测距模块4、单片机5、升降开关模块11，车门1内设置有电动玻璃升降机2、玻璃窗体6、激光测距模块4，在车门1窗口处的左、右、下三个方向的窗框处设置有供玻璃窗体6从车门1内升出的导槽，玻璃窗体6的底边安装在电动玻璃升降机2上的玻璃托架7上，在玻璃托架7的一侧固设有反光板8，激光测距模块4安装在反光板8的下方，激光测距模块4的信号发射端与反光板8的位置上下相对应，通过竖向发射激光信号并基于接收到反射回来的激光信号时间来确定玻璃窗体6的上升高度，在窗框内安装有一段上下分布且与窗口上下长度相对应的滑轨12，滑轨12上安装有滑块，超声波测距模块3安装在滑块上，在玻璃托架7与滑块之间安装有连杆13以使滑块可随玻璃托架7的上下起伏而上下滑动，超声波测距模块3通过沿着玻璃窗体6上沿的水平方向发射超声波信号并基于接收到反射回来的超声波信号时间来确定玻璃窗体6的水平方向是否有遮挡物，单片机5安装在车门1内，升降开关模块11安装在车内一侧的车门1内表面上，单片机5分别与超声波测距模块3、激光测距模块4电连接以接收其探测信号，单片机5还与电动玻璃升降机2上的驱动电机9电连接以控制其运行，升降开关模块11与单片机5电连接。
[0014]本装置的工作过程如下：单片机5内事先录入有玻璃窗体6在正常升起与下降过程
中（也就是其上方没有障碍物时）的声波探测信息与激光探测信息，也就是说，玻璃窗体6在正常升起与下降时，玻璃窗体6在不同高度下对应的声波信息在单片机5内是提前就有的。车内人员在通过升降开关模块11控制玻璃窗体6的升降过程中，超声波测距模块3会在滑块的带动下与玻璃窗体6同步升降，使超声测距模块发出的声波信号经过导槽一直对着玻璃窗体6上沿的水平方向持续输出。
[0015]当升降开关模块11连续发出升窗信号给单片机5时，单片机5就会使电动玻璃升降机2上的驱动电机9正转，从而使玻璃窗体6连续升起，如果升降开关模块11中途断开升窗信号，玻璃窗体6也会随之停止上升，假设玻璃窗体6在上升的过程中其上方有障碍物出现，如手，手就会遮挡超声波测距模块3发出的一部分声波，并使这部分声波提前返回，致使声波的返回时间相比没遮挡之前更短，就会不同与之前录入的正常声波信息，单片机5接收到这样的探测信号后，就会分析判断出玻璃窗体6上有遮挡物，此时的单片机5就会发出控制信号使电动玻璃升降机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双控式车窗防夹车门，其特征在于包括车门、电动玻璃升降机、超声波测距模块、激光测距模块、单片机、升降开关模块，车门内设置有电动玻璃升降机、玻璃窗体、激光测距模块，在车门窗口处的左、右、下三个方向的窗框处设置有供玻璃窗体从车门内升出的导槽，玻璃窗体的底边安装在电动玻璃升降机上的玻璃托架上，在玻璃托架的一侧固设有反光板，激光测距模块安装在反光板的下方，激光测距模块的信号发射端与反光板的位置上下相对应，通过竖向发射激光信号并基于接收到反射回来的激光信号时间来确定玻璃窗体的上升高度，在窗框内安装有一段上下分布且与窗口上下长度相对应的滑轨，滑轨上安装有滑块，超声波测距模块安...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜云鹏，王红梅，韩家鹏，吴本龙，刘江铭，文枫，陈奕者，
申请(专利权)人：杜云鹏，
类型：新型
国别省市：