全自动视觉检测系统技术方案

本申请提供一种全自动视觉检测系统，包括机台、夹紧机构、承载机构及视觉检测机构，夹紧机构设于机台，承载机构设于机台且位于夹紧机构的中间，视觉检测机构包括支撑架、移动机构及照相单元，支撑架设于机台，移动机构设于支撑架，照相单元设于移动机构，移动机构带动照相单元沿着X、Y及Z轴移动，移动过程中照相单元对位于承载机构上的物件进行拍照。通过承载机构、夹紧机构及视觉检测机构的配合，可以一次对产品的多个位置进行拍照检测，检测面广，检测效率高。测效率高。测效率高。

【技术实现步骤摘要】
全自动视觉检测系统


[0001]本技术涉及产品自动检测
，具体地，涉及一种全自动视觉检测系统。

技术介绍

[0002]在电子产品的生产制造过程中，需要对关键的面板进行检测，在检测这些零件的过程中，采用人工肉眼观察的方式，检测效率低且很容易由于视觉疲劳产生误检错检的情况；而市面上采用的一种视觉检测设备，均由于检测范围相对较小，导致检测的效率低，同时还会因为检测区域不连续，产生检测盲区。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本申请提供一种全自动视觉检测系统。
[0004]本申请公开的一种全自动视觉检测系统包括：
[0005]机台；
[0006]夹紧机构，夹紧机构设于机台；
[0007]承载机构，承载机构设于机台且位于夹紧机构的中间；
[0008]及视觉检测机构，视觉检测机构包括支撑架、移动机构及照相单元，支撑架设于机台，移动机构设于支撑架，照相单元设于移动机构，移动机构带动照相单元沿着X、Y及Z轴移动，移动过程中照相单元对位于承载机构上的物件进行拍照。
[0009]根据本技术一实施方式，夹紧机构包括第一伸缩组件、第二伸缩组件及两底座，两底座设于机台且相对设于承载机构的两侧，第一伸缩组件设于其中一底座面向承载机构的一侧，第二伸缩组件设于另一底座面向承载机构的一侧。
[0010]根据本技术一实施方式，夹紧机构包括翻转组件，翻转组件两端分别伸入两底座，并与第一伸缩组件及第二伸缩组件分别连接，翻转组件工作，驱动第一伸缩组件及第二伸缩组件转动。r/>[0011]根据本技术一实施方式，翻转组件包括翻转驱动件、第一传动件及两第二传动件，翻转驱动件的输出端与第一传动件连接，第一传动件两端分别与两第二传动件连接，两第二传动件分别与第一伸缩组件及第二伸缩组件连接。
[0012]根据本技术一实施方式，第一伸缩组件具有第一夹紧端，第二伸缩组件具有第二夹紧端，第一夹紧端与第二夹紧端位置相对且位于同一平面。
[0013]根据本技术一实施方式，移动机构包括X轴活动组件、Y轴活动组件及Z轴活动组件，照相单元设于Z轴活动组件，Z轴活动组件设于Y轴活动组件，Y轴活动组件设于X轴活动组件，X轴活动组件设于支撑架。
[0014]根据本技术一实施方式，承载机构包括承载座、承载驱动件及承载件，承载座设于机台，承载驱动件设于承载座，承载驱动件的输出端与承载件连接。
[0015]根据本技术一实施方式，承载件包括承载本体及定位件，承载本体与承载驱动件连接，定位件设于承载本体背向承载驱动件的一面。
[0016]根据本技术一实施方式，还包括打点机构，打点机构设于机台且位于承载机构的一侧。
[0017]根据本技术一实施方式，照相单元包括固定架、照明单元及摄像机，固定架设于Z轴活动组件，照明单元设于固定架靠近承载机构的一端，摄像机设于固定架远离承载机构的一端。
[0018]本申请的有益效果在于：具体在使用过程中，先将产品放置在承载机构上，然后启动电源，承载机构上升，夹紧机构工作，夹住产品两端，视觉检测机构工作，移动机构移动，带动照相单元在承载机构上方沿着X、Y及Z轴移动移动，对产品各个部位进行拍照，通过承载机构、夹紧机构及视觉检测机构的配合，可以一次对产品的多个位置进行拍照检测，检测面广，检测效率高。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1为实施例中全自动视觉检测系统的结构示意图；
[0021]图2为实施例中视觉检测机构的立体图；
[0022]图3为实施例中夹紧机构与承载机构配合示意图；
[0023]图4为实施例中夹紧机构示意图；
[0024]图5为实施例中承载机构结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]1、机台；
[0027]2、夹紧机构；21、第一伸缩组件；211、第一夹紧端；22、第二伸缩组件；221、第二夹紧端；23、底座；24、翻转组件；241、翻转驱动件；242、第一传动件；243、第二传动件；
[0028]3、承载机构；31、承载座；32、承载驱动件；33、承载件；331、承载本体；332、定位件；
[0029]4、视觉检测机构；41、支撑架；42、移动机构；421、X轴活动组件；422、Y轴活动组件；423、Z轴活动组件；43、照相单元；431、固定架；432、照明单元；433、摄像机。
[0030]5、打点机构。
具体实施方式
[0031]以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0032]需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数
量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0034]为能进一步了解本申请的申请内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
[0035]请参照图1
‑
3，图1为本实施例中全自动视觉检测系统的结构示意图，图2为本实施例中视觉检测机构的立体图，图3为本实施例中夹紧机构与承载机构配合示意图。本例中，一种全自动视觉检测系统包括机台1、夹紧机构2、承载机构3及视觉检测机构4，夹紧机构2设于机台1可对产品进行夹持，承载机构3设于机台1可带动产品在夹紧机构2中间升降，视觉检测机构4设于机台1且部分位于承载机构3的上方，视觉检测机构4用于对产品进行拍照。
[0036]视觉检测机构4包括支撑架41、移动机构42及照相单元43，支撑架41设于机台1且部分位于承载机构3的上方，移动机构42设于支撑架41且与承载机构3对应，照相单元43设于移动机构42，移动机构42工作，带动照相单元43在承载机构3沿X、Y及Z轴移动，照相单元43于移动过程中可对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动视觉检测系统，其特征在于，包括：机台(1)；夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)设于所述机台(1)；承载机构(3)，所述承载机构(3)设于所述机台(1)且位于所述夹紧机构(2)的中间；及视觉检测机构(4)，所述视觉检测机构(4)包括支撑架(41)、移动机构(42)及照相单元(43)，所述支撑架(41)设于所述机台(1)，所述移动机构(42)设于所述支撑架(41)，所述照相单元(43)设于所述移动机构(42)，所述移动机构(42)带动所述照相单元(43)沿着X、Y及Z轴移动，移动过程中所述照相单元(43)对位于所述承载机构(3)上的物件进行拍照。2.根据权利要求1所述的全自动视觉检测系统，其特征在于，所述夹紧机构(2)包括第一伸缩组件(21)、第二伸缩组件(22)及两底座(23)，所述两底座(23)设于机台(1)且相对设于所述承载机构(3)的两侧，所述第一伸缩组件(21)设于其中一所述底座(23)面向所述承载机构(3)的一侧，所述第二伸缩组件(22)设于另一所述底座(23)面向所述承载机构(3)的一侧。3.根据权利要求2所述的全自动视觉检测系统，其特征在于，所述夹紧机构(2)包括翻转组件(24)，所述翻转组件(24)两端分别伸入所述两底座(23)，并与所述第一伸缩组件(21)及所述第二伸缩组件(22)分别连接，所述翻转组件(24)工作，驱动所述第一伸缩组件(21)及第二伸缩组件(22)转动。4.根据权利要求3所述的全自动视觉检测系统，其特征在于，所述翻转组件(24)包括翻转驱动件(241)、第一传动件(242)及两第二传动件(243)，所述翻转驱动件(241)的输出端与所述第一传动件(242)连接，所述第一传动件(242)两端分别与所述两第二传动件(243)连接，所述两第二传动件(243)分别与所述第一伸缩组件(21)及所述第二伸缩组件(22)连接。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：精塑汽配科技惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：