基于塔机起重机的安全监控管理控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于塔机起重机安全监控和管理的技术领域，具体说是基于塔机起重机的安全监控管理控制系统。包括：安全监控管理单元、主控单元、限位装置以及执行电机；所述安全监控管理单元与主控单元连接，所述主控单元与执行电机连接；所述执行电机有多个，每个执行电机上均设有限位装置，所述限位装置与主控单元连接；所述安全监控管理单元与每个执行电机连接。本实用新型专利技术中塔机起重机的操作员看到预警灯开启后，可以提前知道起重电机的位置，在后续的操作之中就会增加警觉性，操作更加谨慎。预警功能增加了系统的安全性和可靠性，减少了事故的发生。事故的发生。事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
基于塔机起重机的安全监控管理控制系统


[0001]本技术属于塔机起重机安全监控和管理的
，具体说是基于塔机起重机的安全监控管理控制系统。

技术介绍

[0002]塔机起重机系统主要包括主控单元控制系统，电机系统和安全监控管理单元。主控单元控制系统主要功能控制起重机的运行位置并给安全监控管理单元发送动作指令。电机主要负责运行以及起重的工作，安全监控管理单元对塔机起重电机限位管理和告警。
[0003]市面现有安全监控管理单元最多能管理六路电机的告警位置。现有的安全监控管理单元只具备上升、下降、前进、后退、左转、右转六个方向的告警功能，且不具备预警功能。现有的安全监控管理单元和主控单元控制系统连线较多，随着安全监控管理单元功能的增加，连接线会越来越多，可靠系数降低。

技术实现思路

[0004]本技术目的是提供一种基于塔机起重机的安全监控管理控制系统(预警的方式可以为指示灯，声音预警等)，增强了系统的安全性。采用RS485和塔机起重机控制系统通讯减少连接线，增加可靠性。
[0005]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0006]基于塔机起重机的安全监控管理控制系统，包括：安全监控管理单元、主控单元、限位装置以及执行电机；
[0007]所述安全监控管理单元与主控单元连接，所述主控单元与执行电机连接；
[0008]所述执行电机有多个，每个执行电机上均设有限位装置，所述限位装置与主控单元连接；
[0009]所述安全监控管理单元与每个执行电机连接。
[0010]所述限位装置为接近开关或限位编码器。
[0011]所述安全监控管理单元，包括：CPU模块、通信模块、预警告警电路；
[0012]所述CPU模块通过通信模块与主控单元连接；
[0013]所述预警告警电路有多个，每个预警告警电路对应一个执行电机，所述CPU模块通过预警告警电路分别与执行电机的驱动端或预警装置连接；
[0014]所述预警装置为预警喇叭或预警指示灯；
[0015]每个所述限位装置依次通过主控单元与通信模块与CPU模块连接。
[0016]所述通信模块为RS485模块或CAN模块。
[0017]所述预警告警电路，包括：预警执行电路和告警执行电路；
[0018]所述预警执行电路包括：顺序连接的第一控制单元、第一继电器、预警执行电路、预警喇叭；
[0019]所述告警执行电路包括：顺序连接的第二控制单元、第二继电器、告警执行电路。
[0020]所述预警执行电路包括并列设置第一扼流线圈和第二扼流线圈；所述第一扼流线圈的两个输入端分别与继电器公共端、电源连接，第一扼流线圈的一个输出端与继电器常闭触点连接、另一个输出端悬空；第二扼流线圈的输入端和输出端分别与继电器常开触点、预警喇叭正极连接，预警喇叭负极接地；
[0021]所述告警执行电路，包括：并列设置第三扼流线圈和第四扼流线圈；
[0022]所述第三扼流线圈的两个输入端分别与继电器公共端、火线连接，第三扼流线圈的两个输出端分别与继电器常闭触点、执行电机的正极连接，执行电机的负极接入零线；第二扼流线圈的输入端与继电器常开触点连接、输出端悬空。
[0023]所述第一控制单元或第二控制单元包括：电阻A、电阻B、三极管和二极管；
[0024]所述三极管基极通过电阻A与CPU模块连接，还通过电阻B与三极管发射极连接，所述三极管发射极接地，三极管集电极与电源之间并联有二极管、串联的电阻C和发光二极管、第一继电器或者第二继电器。
[0025]所述第一继电器或第二继电器为电磁式继电器。
[0026]本技术具有以下有益效果及优点：
[0027]1.本技术中塔机起重机的操作员看到预警灯开启后，可以提前知道起重电机的位置，在后续的操作之中就会增加警觉性，操作更加谨慎。预警功能增加了系统的安全性和可靠性，减少了事故的发生。
[0028]2、本技术采用RS485通讯的方式或CAN总线的通讯方式代替硬节点多跟走线，大大减少了走线的数量，节约成本和资源，减少多跟走线带来的出错率，同时提高了生产的效率。同时，增加了系统的稳定性，可以更快的排查出错的位置。
[0029]3.本技术在原有的告警系统中增加了预警系统，安全监控管理单元的硬件结构发生了变化，同时增加了预警灯或者预警声音。使得整个系统在报警前可以进行预警，大大提升了系统的安全性
[0030]4.本技术安全监控管理单元增加了安全预警的功能，当起重电机到达预警的位置时会发出预警指示，减少电机的断电，提高了工作效率，同时充分保证了安全性。
附图说明
[0031]图1为本技术的系统框架图；
[0032]图2为本技术的预警执行电路；
[0033]图3为本技术的告警执行电路；
[0034]图4为本技术的工作原理流程框图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图及实施例对本技术做进一步的详细说明。
[0036]如图1所示，本技术的安全监控管理单元增加了RS485模块和电机预警模块。为了解决塔机起重机控制系统和安全监控管理单元的连接线太多的问题，用RS485的方式实现两个模块之间的通讯。安全监控管理单元接收塔机起重机控制系统发送的信号实现控制电机系统，进而发出告警信号和预警信息。在原有系统的基础上，安全监控管理单元增加了电机六个方位的预警指示功能。此功能可以告知操作员，电机到达了预警位置。
[0037]如图1右侧部分为本技术安全监控管理单元。控制器大体分为四个模块。包括：安全监控管理单元、主控单元、限位装置以及执行电机；
[0038]安全监控管理单元与主控单元连接，主控单元与执行电机连接；
[0039]执行电机有多个，每个执行电机上均设有限位装置，限位装置与主控单元连接；
[0040]安全监控管理单元与每个执行电机连接。
[0041]限位装置为接近开关或限位编码器。
[0042]安全监控管理单元，包括：CPU模块、通信模块、预警告警电路；
[0043]CPU模块通过通信模块与主控单元连接；用于负责通讯功能，控制预警和告警功能。
[0044]预警告警电路有多个，每个预警告警电路对应一个执行电机，CPU模块通过预警告警电路分别与执行电机的驱动端或预警装置连接；发出预警/告警功能。
[0045]预警装置为预警喇叭或预警指示灯；
[0046]每个限位装置依次通过主控单元与通信模块与CPU模块连接。
[0047]通信模块为RS485模块或CAN模块，用于负责主控单元控制系统和安全监控管理单元的通讯。
[0048]如图2所示，为本技术的预警执行电路；预警告警电路，包括：预警执行电路和告警执行电路；
[0049]预警执行电路包括：顺序连接的第一控制单元、第一继电器、预警执行电路、预警喇叭；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于塔机起重机的安全监控管理控制系统，其特征在于，包括：安全监控管理单元、主控单元、限位装置以及执行电机；所述安全监控管理单元与主控单元连接，所述主控单元与执行电机连接；所述执行电机有多个，每个执行电机上均设有限位装置，所述限位装置与主控单元连接；所述安全监控管理单元与每个执行电机连接。2.根据权利要求1所述的基于塔机起重机的安全监控管理控制系统，其特征在于，所述限位装置为接近开关或限位编码器。3.根据权利要求1所述的基于塔机起重机的安全监控管理控制系统，其特征在于，所述安全监控管理单元，包括：CPU模块、通信模块、预警告警电路；所述CPU模块通过通信模块与主控单元连接；所述预警告警电路有多个，每个预警告警电路对应一个执行电机，所述CPU模块通过预警告警电路分别与执行电机的驱动端或预警装置连接；所述预警装置为预警喇叭或预警指示灯；每个所述限位装置依次通过主控单元与通信模块与CPU模块连接。4.根据权利要求3所述的基于塔机起重机的安全监控管理控制系统，其特征在于，所述通信模块为RS485模块或CAN模块。5.根据权利要求3所述的基于塔机起重机的安全监控管理控制系统，其特征在于，所述预警告警电路，包括：预警执行电路和告警执行电路；所述预警执行电路包括：顺序连接的第一控制单元、第一继电器、预警执行电路、预警喇叭；所述告警执行电路包括：顺序连接的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海刚，孙修显，尹燕政，郑海刚，张志峰，司洵，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：