本实用新型专利技术公开了一种三轴运动取样机构，包括机架，多轴向运动单元，多轴向运动单元设置在机架内，由X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构构成；悬臂支撑机构，悬臂支撑机构设置在机架上；取样部，取样部设置在Z轴运动机构上，用于对下部样本进行取样；其中，Y轴运动机构为悬臂式，悬臂支撑机构设置在Y轴运动机构的悬臂端，用于对Y轴运动机构进行支撑。本实用新型专利技术优点在于保证悬臂端的偏摆量大幅降低，从而使取样部能够快速稳定的进行取样工作；在取样过程中，在取样部上升时力的作用下下端支撑轴承会与支撑条下表面接触，同时反作用于下方取样部，保证取样时Z方向上下不因悬臂而变形，保证取样过程快速稳定进行。保证取样过程快速稳定进行。保证取样过程快速稳定进行。
【技术实现步骤摘要】
三轴运动取样机构及全自动生殖道分泌物检测仪
[0001]本技术涉及医疗设备，尤其是涉及一种三轴运动取样机构，尤其是涉及一种包括该三轴运动取样机构的全自动生殖道分泌物检测仪。
技术介绍
[0002]体外检测诊断检测设备是一种可对患者的体液样本（痰、血液、尿液、白带）进行定性或定量分析的仪器；体外诊断设备正在经历纯手工、半自动化、自动化、智能化的转型过渡。
[0003]目前市场上现有应用于生殖道分泌物检测的取样机构一般为人工操作，人工操作时效率低下、易疲劳，将不同样本混淆，导致样本交叉污染、检测结果不准确。目前市场上有一些自动化的三轴悬臂取样机构，这些三轴悬臂取样机构在高速运动停止时悬臂端偏摆严重，精度差，很难实现对样本的快速准确的取样工作，且，当机架框体发生微量变形时，就无法继续正常工作。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于提供一种三轴运动取样机构。
[0005]为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案：
[0006]本技术所述的三轴运动取样机构，包括
[0007]机架；
[0008]多轴向运动单元，所述多轴向运动单元设置在所述机架内，用于实现X、Y、Z三个方向运动；
[0009]取样部，所述取样部设置在所述多轴向运动单元上，用于对下部样本进行取样。
[0010]优选的，还包括
[0011]悬臂支撑机构，所述悬臂支撑机构设置在所述机架上；
[0012]所述多轴向运动单元由X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构构成；
[0013]所述取样部设置在所述Z轴运动机构上，用于对下部样本进行取样；
[0014]其中，所述Y轴运动机构为悬臂式，所述悬臂支撑机构设置在Y轴运动机构的悬臂端，用于对Y轴运动机构进行支撑。
[0015]优选地，所述X轴运动机构为X轴线性滑台，具有X轴基座、X轴滑轨、X轴滑台、X轴驱动电机、X轴从动轮和X轴皮带调节单元；
[0016]其中，所述X轴基座为长方形壳体，X轴基座两端固定在所述机架上；所述X轴驱动电机设置在X轴基座一端，所述X轴从动轮通过所述X轴皮带调节单元设置在X轴基座另一端；X轴驱动电机与X轴从动轮通过X轴皮带连接传动；X轴滑轨设置在X轴基座顶部，X轴滑轨上设置有与之配合的所述X轴滑台，X轴滑轨与X轴滑台构成一个X轴移动副机构；在X轴滑台的侧面设置有X轴连接片，所述X轴连接片另一端固定在X轴皮带上，所述X轴滑台用于连接所述Y轴运动机构；所述X轴皮带调节单元用于调整X轴从动轮，使X轴皮带自动张紧。
[0017]优选地，所述Y轴运动机构为Y轴线性滑台，具有具有Y轴基座、Y轴滑轨、Y轴滑台、Y轴驱动电机、Y轴从动轮和Y轴皮带调节单元；
[0018]其中，所述Y轴基座与所述X轴滑台固连；所述Y轴驱动电机固定在所述Y轴基座的一端，所述Y轴从动轮通过所述Y轴皮带调节单元设置在Y轴基座的另一端，Y轴驱动电机与Y轴从动轮通过Y轴皮带连接传动；在Y轴基座的另一侧面上设置有所述Y轴滑轨，Y轴滑轨上设置有与其配合的Y轴滑台，Y轴滑轨与Y轴滑台构成一个Y轴移动副机构；在所述Y轴皮带上设置有Y轴连接片，Y轴连接片另一端与所述Z轴运动机构固定连接，用于传输动力带动Z轴运动机构移动；Y轴皮带调节单元用于调整Y轴从动轮，使Y轴皮带自动张紧。
[0019]优选地，所述Z轴运动机构为Z轴线性滑台，具有Z轴基座、Z轴滑轨、Z轴滑台、Z轴驱动电机、Z轴从动轮和Z轴皮带调节单元；
[0020]其中，所述Z轴基座与所述Y轴连接片固连；所述Z轴驱动电机设置在Z轴基座一端，所述Z轴从动轮通过所述Z轴皮带调节单元设置在Z轴基座另一端，Z轴驱动电机与Z轴从动轮通过Z轴皮带连接传动；所述Z轴滑轨设置在Z轴基座上，Z轴滑轨上设置有与其配合滑动的所述Z轴滑台，Z轴滑轨与Z轴滑台构成一个Z轴移动副机构；Z轴滑台固定在Z轴皮带上，将Z轴驱动电机的转动转换为Z轴滑台的移动；Z轴皮带调节单元用于调整Z轴从动轮，使Z轴皮带自动张紧；在Z轴滑台上设置有取样部。
[0021]优选地，所述悬臂支撑机构具有L形安装板、上支撑轴承、下支撑轴承、侧支撑轴承和支撑单元；
[0022]所述L形安装板下部与所述Y轴线性滑台的悬臂端固定连接，所述上支撑轴承、下支撑轴承和侧支撑轴承设置在L形安装板上部；所述支撑单元具有L形支撑板和支撑条，所述支撑条固定在所述L形支撑板竖板的外侧面上，所述L形支撑板的横板与所述机架连接；所述上支撑轴承和下支撑轴承的滚动面分别置于所述支撑条的上表面和下表面位置处，所述侧支撑轴承的滚动面置于L形支撑板竖板的外侧面位置处。
[0023]优选地，所述取样部具有取样基座、柱塞泵电机、柱塞泵、取样连接件、适配件、TIP头和TIP头感应件；
[0024]其中，所述取样基座后侧面与所述Z轴滑台连接，在取样基座的前侧面上部设置有所述柱塞泵电机，下部设置有所述柱塞泵，柱塞泵电机与柱塞泵驱动连接；所述柱塞泵的出口依次密封连通设置有所述取样连接件、所述适配件和所述TIP头；在位于适配件位置处的取样基座上设置有取样固定块，所述取样固定块与适配件上方的连接盘连接，所述TIP头感应件套设在适配件的下部，TIP头感应件具有一安装圆盘，安装圆盘上具有两螺栓孔和一感应头，TIP头感应件通过穿设在所述安装圆盘螺栓孔中的螺栓固定在所述连接盘上，在安装圆盘与连接盘之间的所述螺栓上套有弹簧；在取样固定块上设置有取样连接片，在所述取样连接片下端装有传感器，所述感应头处于传感器位置处，用于检测有无TIP头。
[0025]优选地，在所述取样基座上设置有压力传感器，所述压力传感器通过压力管道与所述柱塞泵连通，用于检测柱塞泵腔内的压力值。
[0026]本技术还提供了一种用于体外检测诊断检测设备的三轴运动取样机构。
[0027]本技术优点在于L形支撑板竖板上设有两个侧支撑轴承，两个侧支撑轴承跟随Y轴线性滑台作X方向上的运动，当Y轴线性滑台在X方向上运动停止时能够对悬臂端起到支撑作用，同时可以吸收Y轴线性滑台悬臂端的偏摆量，保证悬臂端的偏摆量大幅降低，从
而使取样部能够快速稳定的进行取样工作，避免影响本装置的正常工作；在L形支撑板竖板上两端均设置有调整螺栓，通过调节调整螺栓的的高度调节支撑条的水平度，保证Y轴线性滑台在X轴方向上运动平稳；L形安装板上设置有下支撑轴承，下支撑轴承的滚动面一般不与支撑条的下表面接触，且下支撑轴承在L形安装板上有多个安装点，防止支撑条变形卡死影响本装置的正常工作；通过一个样本使用一个TIP头，使用之后废弃处理，避免样本间发生交叉污染、增大实验误差；且，在取样过程中，在取样部上升时力的作用下下端支撑轴承会与支撑条下表面接触，同时反作用于下方取样部，保证取样时Z方向上下不因悬臂而变形，保证取样过程快速稳定进行。
附图说明
[0028]图1是本技术的结构示意图。
[0029]图2是本技术X轴线性滑台的结构示意图。
[0030]图3是本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三轴运动取样机构，其特征是，包括机架；多轴向运动单元，所述多轴向运动单元设置在所述机架内，用于实现X、Y、Z三个方向运动；取样部，所述取样部设置在所述多轴向运动单元上，用于对下部样本进行取样。2.根据权利要求1所述的三轴运动取样机构，其特征是，还包括悬臂支撑机构，所述悬臂支撑机构设置在所述机架上；所述多轴向运动单元由X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构构成；所述取样部设置在所述Z轴运动机构上，用于对下部样本进行取样；其中，所述Y轴运动机构为悬臂式，所述悬臂支撑机构设置在Y轴运动机构的悬臂端，用于对Y轴运动机构进行支撑。3.根据权利要求2所述的三轴运动取样机构，其特征是，所述X轴运动机构为X轴线性滑台，具有X轴基座、X轴滑轨、X轴滑台、X轴驱动电机、X轴从动轮和X轴皮带调节单元；其中，所述X轴基座为长方形壳体，X轴基座两端固定在所述机架上；所述X轴驱动电机设置在X轴基座一端，所述X轴从动轮通过所述X轴皮带调节单元设置在X轴基座另一端；X轴驱动电机与X轴从动轮通过X轴皮带连接传动；X轴滑轨设置在X轴基座顶部，X轴滑轨上设置有与之配合的所述X轴滑台，X轴滑轨与X轴滑台构成一个X轴移动副机构；在X轴滑台的侧面设置有X轴连接片，所述X轴连接片另一端固定在X轴皮带上，所述X轴滑台用于连接所述Y轴运动机构；所述X轴皮带调节单元用于调整X轴从动轮，使X轴皮带自动张紧。4.根据权利要求3所述的三轴运动取样机构，其特征是，所述Y轴运动机构为Y轴线性滑台，具有Y轴基座、Y轴滑轨、Y轴滑台、Y轴驱动电机、Y轴从动轮和Y轴皮带调节单元；其中，所述Y轴基座与所述X轴滑台固连；所述Y轴驱动电机固定在所述Y轴基座的一端，所述Y轴从动轮通过所述Y轴皮带调节单元设置在Y轴基座的另一端，Y轴驱动电机与Y轴从动轮通过Y轴皮带连接传动；在Y轴基座的另一侧面上设置有所述Y轴滑轨，Y轴滑轨上设置有与其配合的Y轴滑台，Y轴滑轨与Y轴滑台构成一个Y轴移动副机构；在所述Y轴皮带上设置有Y轴连接片，Y轴连接片另一端与所述Z轴运动机构固定连接，用于传输动力带动Z轴运动机构移动；Y轴皮带调节单元用于调整Y轴从动轮，使Y轴皮带自动张紧。5.根据权利要求4所述的三轴运动取样机构，其特征是，所述Z轴运动机构为Z轴线性滑台，具有Z轴基座、Z轴滑轨、Z轴滑台、Z轴驱动电机、Z轴从动轮和Z轴皮带调节单元；其中，所述Z轴基座与...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，边军阳，孙东生，张合书，张鹏，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。