一种管道干结淤泥清理疏通机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道干结淤泥清理疏通机器人，涉及城市排水设备领域，包括：车架；铣刨破碎机构，设置在机架的前部，铣刨破碎机构包括传动轮和多个清淤端；淤泥收集机构，设置在车架上，淤泥收集机构的开口朝向铣刨破碎机构；照明观测机构，与车架的后部铰接；行走机构，设置在车架的下侧；电控机构，与铣刨破碎机构、行走机构和照明观测机构控制连接；该机器人通过铣刨破碎机构将干结污泥进行破碎并将其扬入淤泥收集机构中，照明观测机构在车架后部对清淤过程进行监控，并且由于照明观测机构与车间为铰接连接，可以对该机器人的高度进行调节，保证该机器人顺利通过检查井口，降低清淤工作的危险性，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管道干结淤泥清理疏通机器人


[0001]本技术属于城市排水设备领域，更具体地，涉及一种管道干结淤泥清理疏通机器人。

技术介绍

[0002]在我国，排水管道遍布于城市地下的各个角落，每时每刻都在保障着城市的安全运行，但是由于居民生活垃圾、城市街道灰尘、基建工地泥浆等在雨水管道中发生沉淀，淤积过多造成了管道堵塞，小则影响居民日常生活，严重时会打乱整个城市的正常生活节奏，因此必须对其及时进行清理和疏通。排水系统的管路遍布于城市地下的每一处，交纵且复杂，旱季管道内干涸，而雨季时的强降雨可能使城市内涝。
[0003]目前我国现有的对排水管道清淤的方法主要有四大种，还有许多小范围研究的清淤方法并行。其中绞车清淤法是最常用的管道清淤方法，而高压水射流是清理效果最好的清淤方法，但是它们也都存在一定的弊端，以下介绍了几种清淤方法。
[0004](1)开挖管道施工清淤法
[0005]开挖管道施工主要采用挖掘机作业和人工作业相配合，在工况复杂的情况下，有时还要全程采用人工作业，然后对露出地面的下水管道进行清淤工作。这种清淤法投资高、工期长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道干结淤泥清理疏通机器人，其特征在于，包括：车架；铣刨破碎机构，设置在所述车架的前部，所述铣刨破碎机构包括传动轮和多个清淤端，多个所述清淤端设置在所述传动轮的外周；淤泥收集机构，设置在所述车架上，所述淤泥收集机构的开口朝向所述铣刨破碎机构；照明观测机构，与所述车架的后部铰接；行走机构，设置在所述车架的下侧；电控机构，所述电控机构与所述铣刨破碎机构、所述行走机构和所述照明观测机构控制连接。2.根据权利要求1所述的管道干结淤泥清理疏通机器人，其特征在于，还包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端设置有电机，所述电机的输出端与所述传动轮驱动连接，所述第一支架的另一端与所述第二支架的一端连接，所述第二支架的中部铰接与所述车架的前部，所述车架的中部设置有第一升降电机，所述第一升降电机的输出端与所述第二支架的另一端驱动连接。3.根据权利要求1所述的管道干结淤泥清理疏通机器人，其特征在于，所述传动轮的外周均匀设置有多个L形支架，所述L形支架与所述清淤端连接。4.根据权利要求3所述的管道干结淤泥清理疏通机器人，其特征在于，所述清淤端包括多个尼龙杆，多个所述尼龙杆沿所述传动轮的轴向排列，多个所述尼龙杆的外端在所述传动轮的轴向上形成与管道半径相配合的圆弧形。5.根据权利要求1所述的管道干结淤泥清理疏通机器人，其特征在于，所述淤泥收集机构包括：收集袋，设置于所述车架上，所述收集袋的开口端朝向所述铣刨破碎机构；上挡泥板，所述上挡泥板成倒U形，所述上挡泥板的外周与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李银，王增义，周开锋，杨超，赵东方，闫睿，王欢欢，杨光，曾新宇，
申请(专利权)人：北京城市排水集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：