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本实用新型公开了一种管道干结淤泥清理疏通机器人，涉及城市排水设备领域，包括：车架；铣刨破碎机构，设置在机架的前部，铣刨破碎机构包括传动轮和多个清淤端；淤泥收集机构，设置在车架上，淤泥收集机构的开口朝向铣刨破碎机构；照明观测机构，与车架的后部...
该专利属于北京城市排水集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京城市排水集团有限责任公司授权不得商用。

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