【技术实现步骤摘要】
一种机械臂式相似材料模型压密成型装置
[0001]本技术涉及一种机械臂式相似材料模型压密成型装置，属于实验室装置
技术介绍
[0002]在相似模拟试验领域，模型材料的密实度对试验模型的强度影响显著，代表相同岩体的材料强度一致性和代表不同岩体的材料强度差异性对试验结果的可靠性起到重要作用，对相似比较小的模型试验影响尤甚。当前在堆筑试验模型时，一个二维模型所需材料的质量在数百千克至数吨，三维模型更高达数吨，往往需要多人协作完成。在此过程中，试验模型中相同强度的部分会因人为操作而造成一定误差，而不同强度的部分则可能因为人为压实的偏差而改变其对应关系。这样的误差影响试验结果，对岩体移动范围和工程稳定性评价带来不利影响。
技术实现思路
[0003]本技术针对相似模拟试验中模型堆筑的问题，提出一种机械臂式相似材料模型压密成型装置，本技术利用液压加压装置的液压驱动压密构件给相似材料松散体施加预定方向和预定量级的外荷载，以形成符合试验方案的相似模型，可有效减小堆筑物理相似模型过程中由人为因素造成的偏差，降低相似模型材料...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂式相似材料模型压密成型装置，其特征在于：包括液压压密装置、模型箱体和激光标定装置(7)，液压压密装置包括液压加压装置(1)和压密构件，液压加压装置(1)固定设置在模型箱体的顶部，压密构件通过液压定位转轴(2)设置在液压加压装置(1)壳体的侧面，物料倾斜或水平铺设在模型箱体底部，激光标定装置(7)吸附在模型箱体的内侧壁。2.根据权利要求1所述机械臂式相似材料模型压密成型装置，其特征在于：压密构件包括定位臂(12)、液压定向转轴(13)、加压臂(14)和加压板(15)，定位臂(12)的顶端通过液压定位转轴(2)设置在液压加压装置(1)壳体的侧面，定位臂(12)的末端通过液压定向转轴(13)与加压臂(14)连接，加压板(15)设置在加压臂(14)的末端，加压臂(14)与物料的上表面垂直，加压板(15)与物料的上表面平行接触。3.根据权利要求2所述机械臂式相似材料模型压密成型装置，其特征在于：定位臂(12)为柱形液压缸I，液压定位转轴(2)和液压定向转轴(13)为环形液压缸，加压臂(14)为柱形液压缸II，液压加压装置(1)通过液压油管(11)分别与柱形液压缸I、环形液压缸和柱形液压缸II的液压油腔体连通。4.根据权利要求3所述机械臂式相似材料模型压密成型装置，其特征在于：液压定位转轴(2)包括环形轴壳A(3)、轴承A、圆弧形活塞IA、圆弧形活塞IIA，环形轴壳A(3)固定设置在轴承A上，圆弧形活塞IA固定设置在环形轴壳A(3)的环形液压油腔内，圆弧形活塞IIA滑设在环形轴壳A(3)的环形液压油腔内，圆弧形活塞IA和圆弧形活塞IIA之间的液压油腔体为液压油仓IA和液压油仓IIA，液压油仓IA为顺时针驱动液压油仓，液压油仓IIA为逆时针驱动液压油仓，液压油仓IIA设置有液压油甲孔A，液压油仓I设置有液压油乙孔A，液压加压装置通过液压油管分别与液压油甲孔A和液压油乙孔A连通，轴承A与环形液压油腔之间设置有水平标定圆环管IA，水平标定圆环管IA内填充有水，水的上表面位于水平标定圆环管IA的直径上，环形轴壳A(3)上沿周向开设有滑槽A，圆弧形活塞IIA外沿弧长大于滑槽A的弧长，定位臂的顶端穿过滑槽A与圆弧形活塞IIA的外沿固定连接，定位臂的中轴线与圆弧形活塞IIA的对称轴位于环形液压油腔的同一直径上，圆弧形活塞IIA的中心轴线上设置有角度标识刻度A。5.根据权利要求3所述机械臂式相似材料模型压密成型装置，其特征在于：液压定向转轴(13)包括环形轴壳B(30)、轴承B(32)、圆弧形活塞IB(28)、圆弧形活塞IIB(35)，环形轴壳B(30)固定设置在轴承B(32)上，圆弧形活塞IB(28)固定设置在环形轴壳B(30)的环形液压油腔内，圆弧形活塞IIB(35)滑设在环形轴壳B(30)的环形液压油腔内，圆弧形活塞IB(28)和圆弧形活塞IIB(35)之间的液...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志岗，侯克鹏，程涌，杨八九，孙振国，孙晨涛，余国强，包广拓，赵宇龙，孙悦航，赵乾平，杨柳云，葛春毅，彭杰，褚占杰，
申请(专利权)人：云南亚融矿业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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