本实用新型专利技术适用于内窥镜技术领域，本实用新型专利技术提供了一种内窥镜的拨杆组件、自锁装置及内窥镜，其中所述拨杆组件包括拨动杆和套设于所述拨动杆上的拨手，所述拨动杆和所述拨手中的一者上设置有定位结构，所述拨动杆和所述拨手中的另一者上设置有限位结构，所述定位结构和所述限位结构可配合定位。使用内窥镜时，当需要定点观察时，只需将手握拨手的手由转动运动调整为拨动运动，就可实现定点观察。本实用新型专利技术的拨杆组件在用于自锁结构中时，能够提高自锁状态的稳定性。自锁状态的稳定性。自锁状态的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜的拨杆组件、自锁装置及内窥镜
[0001]本技术涉及属于内窥镜
，具体涉及一种内窥镜的拨杆组件、自锁装置及内窥镜。
技术介绍
[0002]内窥镜产品中，通过拨动件的转动实现插入管端部的弯曲转动，但插入管弯曲转动具有一定的回弹力，操作时使用者未对拨动件施加力时，插入管就会回弹变形；在对人体内部某个角度定点观察时，因为要使插入管弯曲转动保持在特定的位置，所以需要使用者一直给拨动件施加力，但使用者一直施加力控制插入管保持在特定位置，会造成使用者的疲劳，且控制的稳定性差。
[0003]现有技术中通过内窥镜外壳活动连接的齿条，以及与依次与齿条连接的转动杆和推杆实现拨动件的自锁，然而这种自锁结构操作不方便，且自锁状态不稳定。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种内窥镜的拨杆组件、自锁装置及内窥镜，以解决现有技术自锁结构操作不方便且自锁状态不稳定的技术问题。主要包括以下三个方面：
[0005]本技术第一方面提供了一种内窥镜的拨杆组件，包括拨动杆和套设于所述拨动杆上的拨手；
[0006]所述拨动杆和所述拨手中的一者上设置有定位结构，所述拨动杆和所述拨手中的另一者上设置有限位结构，所述定位结构和所述限位结构可配合定位。
[0007]进一步地，所述拨动杆和所述拨手两者都设置有所述定位结构和所述限位结构。
[0008]进一步地，所述定位结构和所述限位结构在所述拨动杆的轴向和周向错开设置。
[0009]进一步地，所述定位结构为凸起，所述限位结构为凹陷。<br/>[0010]进一步地，所述凹陷的深度与所述凸起的高度相等。
[0011]进一步地，所述定位结构包括弹性件、与所述弹性件连接的定位凸起和所述定位凸起周向的限位件。
[0012]本技术第二方面提供了一种内窥镜自锁装置，包括自锁结构、如第一方面所述的拨杆组件。
[0013]进一步地，所述自锁结构包括固定盘、锁紧盘、转轴、支架和驱动杆；
[0014]所述固定盘固定连接在内窥镜外壳内，所述转轴与所述固定盘转动连接，所述锁紧盘的一侧和所述固定盘相互配合，所述锁紧盘仅能相对所述转轴轴向运动，所述支架的一端与所述转轴固定连接，所述支架的另一端与所述拨动杆固定连接，所述驱动杆的一端与所述锁紧盘的另一侧铰接，所述驱动杆的另一端与所述拨手铰接，所述驱动杆的中部与所述支架铰接。
[0015]进一步地，所述固定盘和所述锁紧盘通过齿形结构或摩擦片结构相互配合。
[0016]本技术第三方面提供了一种内窥镜，包括如第二方面所述的自锁装置或如第
一方面所述的拨杆组件。
[0017]本技术相对于现有技术至少具有如下技术效果：
[0018](1)本技术中提供的拨杆组件，通过拨动杆和拨手上定位结构和限位结构的相互配合，实现拨手在拨动杆上的限位，医生通过转动拨动杆转动观察时，当需要对人体内部某个角度定点观察时，能够通过拨手在拨动杆上的限位，即医生基于拨动杆滑动拨手，实现定点观察。
[0019](2)医生使用现有的内窥镜观察人体内部时，通常需要一只手操作内窥镜，另一只手操作电脑，当需要自锁时，需要空出一只手，操作与内窥镜外壳活动连接的齿条，此时可能会移动已经调整好的拨动件，观察角度发生改变，在手术中使用内窥镜时，微小的卡顿和迟疑可能会带来严重的后果，危及患者的健康，而通过本技术的拨杆组件，当医生手握拨手转动观察时，当需要定点观察时，只需将手握拨手的手由转动运动调整为拨动运动，就可实现定点观察。且本技术的拨杆组件在用于自锁结构中时，能够提高自锁状态的稳定性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术的内窥镜拨杆组件的主视图；
[0022]图2是本技术的内窥镜拨杆组件的侧视图；
[0023]图3是本技术的内窥镜拨杆组件在A
‑
A截面的剖视图一；
[0024]图4是本技术的内窥镜拨杆组件在A
‑
A截面的剖视图二；
[0025]图5是本技术的内窥镜拨杆组件在A
‑
A截面的剖视图三；
[0026]图6是本技术的内窥镜拨杆组件在A
‑
A截面的优选剖视图；
[0027]图7是本技术的自锁装置的结构示意图；
[0028]1‑
拨动杆；2
‑
拨手；3
‑
定位结构；31
‑
弹性件；32
‑
定位凸起；33
‑
限位件；4
‑ꢀ
限位结构；5
‑
固定盘；6
‑
锁紧盘；7
‑
转轴；8
‑
驱动杆。
具体实施方式
[0029]以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本技术的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本技术，其仅作为例子，而并非用以限制本技术。
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。
[0036]实施例一：
[0037]如图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的拨杆组件，其特征在于，包括拨动杆(1)和套设于所述拨动杆(1)上的拨手(2)；所述拨动杆(1)和所述拨手(2)中的一者上设置有定位结构(3)，所述拨动杆(1)和所述拨手(2)中的另一者上设置有限位结构(4)，所述定位结构(3)和所述限位结构(4)可配合定位。2.根据权利要求1所述的拨杆组件，其特征在于，所述拨动杆(1)和所述拨手(2)两者都设置有所述定位结构(3)和所述限位结构(4)。3.根据权利要求1所述的拨杆组件，其特征在于，所述定位结构(3)和所述限位结构(4)在所述拨动杆(1)的轴向和周向错开设置。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的拨杆组件，其特征在于，所述定位结构(3)为凸起，所述限位结构(4)为凹陷。5.根据权利要求4所述的拨杆组件，其特征在于，所述凹陷的深度与所述凸起的高度相等。6.根据权利要求1
‑
3任一项所述的拨杆组件，其特征在于，所述定位结构(3)包括弹性件(31)、所述弹性件(31)连接的定位凸起(32)和所述定位凸起(32)周向的限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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