【技术实现步骤摘要】
本申请涉及内窥镜图像处理，具体涉及一种内窥镜图像处理方法、装置、设备以及内窥镜系统。
技术介绍
1、内窥镜在采集狭窄腔道内的图像时，由于镜头的焦距固定，而在不同位置镜头获取到的图像存在部分清晰区域和部分模糊区域。为了获取所有区域都清晰的图像可以采取两种方式，分别为采用变焦距的镜头或通过景深合成技术对固定焦距的图像进行处理，但是由于内窥镜本身大小的限制，其并不能采用变焦距的镜头，主要采取景深合成技术通过获取多张在不同焦点位置的照片，然后将这些照片中最清晰的部分合成一张最终照片。
2、在相关技术中的内窥镜图像处理方法中，一般都是采用时间较近的图像进行图像融合处理，但是采用获取时间较近的图像可能缺少相关的关键信息，也即是部分区域还是会存在模糊的情况，导致的合成图像效果较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种内窥镜图像处理方法、装置、设备以及内窥镜系统，通过以镜头深度为筛选基础对历史关键帧图像进行筛选，筛选出能够为当前帧图像的模糊区域提供清晰区域的待处理帧图像，为图像融合提供较为完整的...
【技术保护点】
1.一种内窥镜图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述的基于所述当前帧图像对应的镜头深度确定目标深度区间，包括：
3.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，获取历史关键帧集合，包括：
4.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述的获取历史关键帧集合之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述的预设筛选规则包括：
6.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述的获取历史关键帧
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述的基于所述当前帧图像对应的镜头深度确定目标深度区间，包括：
3.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，获取历史关键帧集合，包括：
4.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述的获取历史关键帧集合之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述的预设筛选规则包括：
6.根据权利要求1所述的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，奉仰林，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。