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本申请提供一种内窥镜图像处理方法、装置、设备以及内窥镜系统，涉及内窥镜图像处理技术领域，该方法通过获取包括当前帧图像以及邻近多帧的参考帧集合以及历史关键帧集合，通过当前帧图像对应的目标深度区间对历史关键帧集合进行筛选，得到能够为当前帧图像模...
该专利属于湖南省华芯医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南省华芯医疗器械有限公司授权不得商用。

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