【技术实现步骤摘要】
内窥镜手术辅助器械
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及内窥镜手术辅助器械。
技术介绍
[0002]内窥镜是一种带有微型摄像头的器械。内窥镜手术就是利用内窥镜及其相关器械进行的手术：使用冷光源提供照明，将内窥镜镜头(直径3
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10mm)插入腹腔内，运用数字摄像技术使内窥镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在专用监视器上。然后医生通过监视器屏幕上所显示患者器官不同角度的图像，对患者的病情进行分析判断，并且运用特殊的内窥镜器械进行手术。
[0003]内窥镜具有镜头方向可控、手术视野清晰、术后创伤小等独特的优势，通常在手术过程中需要医生进行内窥镜位置的调整，同时还要握住操作内窥镜的镜体和镜管等部件，增加了医生的手部负担，而且容易造成体力消耗过度，导致操作失误，增加患者的痛苦。
[0004]如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够解放双手、减轻疲劳的内窥镜手术辅助器械。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜手术辅助器械，包括底座(1)；其特征在于：在所述底座(1)上设置有模仿人手肘、手腕以及手掌的自由度活动结构，该自由度活动结构用于抓取固定内窥镜且能够模仿人手肘、手腕以及手掌联动实现自由调整内窥镜的方位。2.根据权利要求1所述的内窥镜手术辅助器械，其特征在于：所述自由度活动结构包括连接杆(2)、操作臂(3)、模仿手掌用于固定内窥镜镜体的镜体固定器(4)，其中，所述操作臂(3)的一端与连接杆(2)远离底座(1)的一端万向转动连接形成模仿手肘的自由度活动的结构，上述操作臂(3)的另一端与镜体固定器(4)万向转动连接形成模仿手腕的自由度活动的结构。3.根据权利要求2所述的内窥镜手术辅助器械，其特征在于：所述自由度活动结构还包括至少一条用于固定内窥镜镜管或其他手术器械的器械夹持固定臂(5)，所述器械夹持固定臂(5)一端为自由端且该器械夹持固定臂(5)另一端与镜体固定器(4)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的内窥镜手术辅助器械，其特征在于：所述器械夹持固定臂(5)包括万向软轴(51)，所述万向软轴(51)一端与镜体固定器(4)螺纹连接且该万向软轴(51)另一端连接有固定夹(52)。5.根据权利要求4所述的内窥镜手术辅助器械，其特征在于：所述底座(1)包括外壳(11)，所述外壳(11)设于一底盘(15)上且该外壳(11)内设有控制器、马达(12)、升降杆(13)，其中，所述马达(12)与升降杆(13)传动连接，所述升降杆(13)的活动端伸出外壳(11)外与连接杆(2)万向转动连接形成模仿肩部的自由度活动的结构，以及，所述控制器与马达(12)电连接且该控制器与一位于外壳(11)外的升降踏板(14)电连接。6.根据权利要求5所述的内窥...
【专利技术属性】
技术研发人员：向彬，段嵩枫，舒杰，万肖蓬，陈川，潘耀华，王东，
申请(专利权)人：广州维力医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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