摄像头适配器制造技术

本发明专利技术涉及摄像头适配器。摄像头适配器能够通过简便的作业来装卸内窥镜，并且保持摄像头由此能够防止插入部内的电缆、光缆等受到挤压。摄像头适配器保持具有摄像头的内窥镜，在摄像头适配器中，具备：保持部，其以内窥镜中的摄像头可装卸的方式保持内窥镜中的摄像头；接续部，其沿着摄像头的观察光轴延伸设置，并能够装配于支承构造体；以及连结部，其将保持部与接续部连结。与接续部连结。与接续部连结。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像头适配器


[0001]本专利技术涉及保持内窥镜的摄像头适配器。

技术介绍

[0002]作为保持内窥镜的机器人，例如提出了在专利文献1、2中记载的手术辅助系统。该手术辅助系统由基座单元和机器人机构形成，机器人机构具有：支承柱；第一机器人臂，其以可转动的方式被安装于支承柱的前端；第二机器人臂，其以可转动的方式被安装于第一机器人臂的前端；以及设备支承体，其被安装于第二机器人臂的前端。设备支承体构成为能够收容内窥镜、其它医学工具或者设备。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016
‑
93493号公报
[0006]专利文献2：欧洲专利公开2246006号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]但是，在专利文献1、2中记载的手术辅助系统中，在对从摄像头延伸出插入部而成的结构的内窥镜进行保持的情况下，插入部被设备支承体夹持(参照专利文献2的图1)，因此插入部内的电缆、光缆等容易受到挤压。因该挤压，可能会对插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像头适配器，保持具有摄像头的内窥镜，所述摄像头适配器的特征在于，具备：保持部，其以所述内窥镜中的所述摄像头可装卸的方式保持所述内窥镜中的所述摄像头；接续部，其沿着所述摄像头的观察光轴延伸设置，并能够装配于支承构造体；以及连结部，其将所述保持部与所述接续部连结。2.根据权利要求1所述的摄像头适配器，其特征在于，所述保持部具有解除构造，在对所述内窥镜或者所述摄像头适配器施加既定值以上的外力时，所述解除构造能够解除对所述摄像头的保持。3.根据权利要求2所述的摄像头适配器，其特征在于，所述保持部具备多个壁部，所述多个壁部由能够弹性变形的材料构成，并与插入到所述保持部的内部的所述摄像头接触并且进行弹性保持，作为所述解除构造，在对所述内窥镜或者所述摄像头适配器施加所述既定值以上的外力时，所述多个壁部进行弹性变形或者塑性变形，由此解除对所述摄像头的保持。4.根据权利要求1所述的摄像头适配器，其特征在于，所述接续部具备卡合部，该卡合部能够以可装卸的方式装配于所述支承构造体。5.根据权利要求4所述的摄像头适配器，其特征在于，所述支承构造体是具备可弯折的臂部的机器人，所述接续部以可装卸的方式装配于所述臂部。6.根据权利要求1至权利要求4中的任一项所述的摄像头适配器，其特征在于，在所述内窥镜中，插入部、电缆以及光缆分别从所述摄像头延伸出，所述保持部仅保持所述内窥镜的所述摄像头，所述电缆和所述光缆从所述连结部向外部延伸。7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：只野耕太郎，山本圆朗，
申请(专利权)人：瑞德医疗机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：