摄像头适配器制造技术

本发明专利技术涉及摄像头适配器。摄像头适配器能够通过简便的作业来装卸内窥镜，并且保持摄像头由此能够防止插入部内的电缆、光缆等受到挤压。摄像头适配器保持具有摄像头的内窥镜，在摄像头适配器中，具备：保持部，其以内窥镜中的摄像头可装卸的方式保持内窥镜中的摄像头；接续部，其沿着摄像头的观察光轴延伸设置，并能够装配于支承构造体；以及连结部，其将保持部与接续部连结。与接续部连结。与接续部连结。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像头适配器


[0001]本专利技术涉及保持内窥镜的摄像头适配器。

技术介绍

[0002]作为保持内窥镜的机器人，例如提出了在专利文献1、2中记载的手术辅助系统。该手术辅助系统由基座单元和机器人机构形成，机器人机构具有：支承柱；第一机器人臂，其以可转动的方式被安装于支承柱的前端；第二机器人臂，其以可转动的方式被安装于第一机器人臂的前端；以及设备支承体，其被安装于第二机器人臂的前端。设备支承体构成为能够收容内窥镜、其它医学工具或者设备。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016
‑
93493号公报
[0006]专利文献2：欧洲专利公开2246006号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]但是，在专利文献1、2中记载的手术辅助系统中，在对从摄像头延伸出插入部而成的结构的内窥镜进行保持的情况下，插入部被设备支承体夹持(参照专利文献2的图1)，因此插入部内的电缆、光缆等容易受到挤压。因该挤压，可能会对插入部内的电缆、光缆等造成损伤，在造成损伤的情况下，会导致处置器具的动作、拍摄不稳定，存在拍摄图像的画质降低等问题的担忧。
[0009]另外，调整在设备支承体的前端设置的两个夹持件的间隔，由此夹入插入部。该间隔调整是一边保持摄像头与插入部的重量平衡一边进行的，因此作业稍微烦杂。
[0010]因而，本专利技术的目的在于提供如下摄像头适配器，该摄像头适配器能够通过简便的作业来装卸内窥镜，并且能够保持摄像头而防止插入部内的电缆、光缆等受到挤压。另外，本专利技术的另一目的在于提供如下摄像头适配器，该摄像头适配器是由保持摄像头的保持部、在保持部的两端分别设置的接续部以及连结部形成的简单的结构，由此能够容易地对应摄像头的尺寸、形状的变化。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]为了解决上述问题，本专利技术的摄像头适配器保持具有摄像头的内窥镜，所述摄像头适配器的特征在于，具备：保持部，其以内窥镜中的摄像头可装卸的方式保持内窥镜中的摄像头；接续部，其沿着摄像头的观察光轴延伸设置，并能够装配于支承构造体；以及连结部，其将保持部与接续部连结。
[0013]在本专利技术的摄像头适配器中，优选的是，保持部具有解除构造，在对内窥镜或者摄像头适配器施加既定值以上的外力时，解除构造能够解除对摄像头的保持。
[0014]在本专利技术的摄像头适配器中，优选的是，保持部具备多个壁部，多个壁部由能够弹
性变形的材料构成，并与插入到保持部的内部的摄像头接触并且进行弹性保持，作为解除构造，在对内窥镜或者摄像头适配器施加既定值以上的外力时，多个壁部发生弹性变形或者塑性变形，由此解除对摄像头的保持。
[0015]在本专利技术的摄像头适配器中，优选的是，接续部具备卡合部，卡合部能够以可装卸的方式装配于支承构造体。
[0016]在本专利技术的摄像头适配器中，优选的是，支承构造体是具备可弯折的臂部的机器人，接续部以可装卸的方式装配于臂部。
[0017]在本专利技术的摄像头适配器中，优选的是，在内窥镜中，插入部、电缆以及光缆分别从摄像头延伸出，保持部仅保持内窥镜的摄像头，电缆和光缆从连结部向外部延伸。
[0018]在本专利技术的摄像头适配器中，优选的是，在沿着观察光轴延伸的方向观察时，摄像头的外形形状具有变化，保持部具有与摄像头的外形形状对应的内表面形状。
[0019]在本专利技术的摄像头适配器中，优选的是，保持部具备两个侧壁部，两个侧壁部作为上述多个壁部而分别沿着保持部的中心轴的方向延伸并且相互相向，摄像头被两个侧壁部支承。
[0020]在本专利技术的摄像头适配器中，优选的是，两个侧壁部的中心轴的方向的前侧部分越朝向前方则相向距离越小，后侧部分越朝向后方则相向距离越小。
[0021]在本专利技术的摄像头适配器中，优选的是，保持部具备底壁部，底壁部作为多个壁部而在摄像头的插入方向的里侧使两个侧壁部相互连接，摄像头被两个侧壁部和底壁部支承。
[0022]在本专利技术的摄像头适配器中，优选的是，在保持部的前侧部分设置有槽部，槽部能够使从被保持部保持的摄像头延伸出的插入部不弯折地向外部延伸。
[0023]在本专利技术的摄像头适配器中，优选的是，在两个侧壁部之间形成能够插入摄像头的开口部，在保持部内插入了摄像头时，摄像头的操作部从开口部暴露。
[0024]在本专利技术的摄像头适配器中，优选的是，连结部具有与在保持部中收容摄像头的空间相连的空间，电缆和光缆不弯折地连接于摄像头。
[0025]专利技术的效果
[0026]根据本专利技术，提供如下摄像头适配器，该摄像头适配器能够通过简便作业来装卸内窥镜，并且能够保持摄像头而防止插入部内的电缆、光缆等受到挤压。另外，提供如下摄像头适配器，该摄像头适配器是由保持摄像头的保持部、在保持部的两端分别设置的接续部以及连结部形成的简单的结构，由此能够容易地对应摄像头的尺寸、形状的变化。
附图说明
[0027]图1的(a)是示出在本专利技术的实施方式涉及的摄像头适配器装配有内窥镜和支架的状态的立体图，图1的(b)是示出将内窥镜和支架取下的状态的立体图。
[0028]图2是示出支架与机器人的臂部分离的状态的立体图。
[0029]图3的(a)是从上方观察摄像头适配器时的俯视图，图3的(b)是从下方观察摄像头适配器时的底视图，图3的(c)是从底面侧观察摄像头适配器的立体图。
[0030]图4的(a)是示出摄像头适配器、支架、臂部的安装构件相互接合的状态的立体图，图4的(b)是示出摄像头适配器、支架、臂部的安装构件相互分离的状态的立体图。
[0031]图5的(a)是从后方上侧观察支架时的立体图，图5的(b)是从前方下侧观察支架时的立体图。
[0032]图6的(a)是从上方观察支架时的俯视图，图6的(b)是从后侧观察支架时的后视图，图6的(c)是从前侧观察支架时的正视图。
[0033]图7是将沿着图6的C
‑
C
’
线观察时的支架的剖视图、与虚拟地示出插入支架内的摄像头适配器的接续部的右侧的侧壁部的图相配合地示出的图。
[0034]图8的(a)是示出使接续部从图7的状态向下侧位移并插入支架内的状态的图，图8的(b)是示出使接续部从图8的(a)的状态向前侧位移的状态的图。
具体实施方式
[0035]以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式涉及的摄像头适配器。
[0036]在以下的说明中，对内窥镜100的观察光轴AX1以及摄像头适配器20的沿着长方向的中心轴AX2进行设定，将沿着中心轴AX2的前后方向称为D11
‑
D12方向，将与前后方向正交并相互正交的上下方向以及左右方向(宽度方向)分别称为D21
‑
D22方向以及D31
‑
D32方向。在将内窥镜100装配于摄像头适配器20时，中心轴AX2与观察光轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像头适配器，保持具有摄像头的内窥镜，所述摄像头适配器的特征在于，具备：保持部，其以所述内窥镜中的所述摄像头可装卸的方式保持所述内窥镜中的所述摄像头；接续部，其沿着所述摄像头的观察光轴延伸设置，并能够装配于支承构造体；以及连结部，其将所述保持部与所述接续部连结。2.根据权利要求1所述的摄像头适配器，其特征在于，所述保持部具有解除构造，在对所述内窥镜或者所述摄像头适配器施加既定值以上的外力时，所述解除构造能够解除对所述摄像头的保持。3.根据权利要求2所述的摄像头适配器，其特征在于，所述保持部具备多个壁部，所述多个壁部由能够弹性变形的材料构成，并与插入到所述保持部的内部的所述摄像头接触并且进行弹性保持，作为所述解除构造，在对所述内窥镜或者所述摄像头适配器施加所述既定值以上的外力时，所述多个壁部进行弹性变形或者塑性变形，由此解除对所述摄像头的保持。4.根据权利要求1所述的摄像头适配器，其特征在于，所述接续部具备卡合部，该卡合部能够以可装卸的方式装配于所述支承构造体。5.根据权利要求4所述的摄像头适配器，其特征在于，所述支承构造体是具备可弯折的臂部的机器人，所述接续部以可装卸的方式装配于所述臂部。6.根据权利要求1至权利要求4中的任一项所述的摄像头适配器，其特征在于，在所述内窥镜中，插入部、电缆以及光缆分别从所述摄像头延伸出，所述保持部仅保持所述内窥镜的所述摄像头，所述电缆和所述光缆从所述连结部向外部延伸。7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：只野耕太郎，山本圆朗，
申请(专利权)人：瑞德医疗机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：