医疗用装置制造方法及图纸

本公开提供一种能够准确地进行医疗器械和患者的定位等设置的医疗用装置。本公开的医疗用装置将医疗器械的枢转动作点配置在患者体表上的所期望位置。医疗用装置具备基部、连接部、前侧部、以及支承部，其中，支承部与基部和前侧部均连接，并且以枢转动作点为旋转中心将医疗器械的姿势改变为所期望姿势，前侧部具备第1光照射部，该第1光照射部朝向预先设定的方向照射光。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及一种医疗用装置，其将所连接的医疗器械的枢转动作点配置在患者体表上的所期望位置，并且以所期望姿势支承该医疗器械。

技术介绍

1、采用主从式手术用机器人系统的腹腔镜外科手术已经普及。一般而言，手术用机器人系统包括配置在患者附近的患者侧单元，以及由进行手术的手术人员操作的操作单元。

2、在利用该手术用机器人系统进行的腹腔镜外科手术中，内窥镜或钳子等具有细长轴状的医疗器械通过连接到患者侧单元的机械臂来使用。将所连接的医疗器械的前侧部分通过贯穿患者腹壁而设置的穿刺器插入到腹腔内。

3、通过手术人员操作操作单元，而使患者侧单元的机械臂以及与机械臂连接的医疗器械执行与操作对应的动作，从而对患者的目标部位进行所期望的处置。通过根据手术人员的操作改变机械臂的姿势，从而改变与机械臂连接的医疗器械的位置以及相对于患者的角度等。

4、由于与机械臂连接的医疗器械通过穿刺器而插入到患者的腹腔内，因此医疗器械可动范围被限制在预定的范围内。此外，医疗器械相对于患者的角度也被限制在预定的范围内。

5、上述限制例如由医疗器械相对于设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种医疗用装置，其将所连接的医疗器械的枢转动作点配置在患者体表上的所期望位置，所述医疗用装置的特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的医疗用装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的医疗用装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的医疗用装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的医疗用装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的医疗用装置，其特征在于，

7.根据权利要求1或2所述的医疗用装置，其特征在于，

8.根据权利要求5所述的医疗用装置，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种医疗用装置，其将所连接的医疗器械的枢转动作点配置在患者体表上的所期望位置，所述医疗用装置的特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的医疗用装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的医疗用装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的医疗用...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木真崇，
申请(专利权)人：瑞德医疗机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：