下载内窥镜手术辅助器械的技术资料

文档序号:33737791

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本发明公开了一种内窥镜手术辅助器械,包括底座,在所述底座上设置有模仿人手肘、手腕以及手掌的自由度活动结构,该自由度活动结构用于抓取固定内窥镜且能够模仿人手肘、手腕以及手掌联动实现自由调整内窥镜的方位。本发明具有解放双手、减轻疲劳等优点。减轻...
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