一种通风管道清洗机器人制造技术

技术编号:33750254 阅读:17 留言:0更新日期:2022-06-08 21:54
本实用新型专利技术提供了一种通风管道清洗机器人,该实用新型专利技术包括清洗机主体、移动轮、第一清洁刷、第二清洁刷、第三清洁刷和第四清洁刷,电机安装槽内安装有双轴电机,清洗机主体的左端设置有第一安装架,清洗机主体的右端设置有第二安装架,第一安装架的左端设置有第一疏通头,第二安装架的右端设置有第二疏通头,第一清洁刷通过第一调节推杆与第一安装架固定连接,第二清洁刷通过第二调节推杆与第一安装架固定连接,第三清洁刷通过第三调节推杆与第二安装架固定连接,第四清洁刷通过第四调节推杆与第二安装架固定连接。本实用新型专利技术具有适应性强,以适应不同尺寸的管道,给管道清洗带来便利的特点。利的特点。利的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种通风管道清洗机器人


[0001]本技术涉及清洗机器人
,特别是涉及一种通风管道清洗机器人。

技术介绍

[0002]通风管道是工业与民用建筑的通风与空调工程用金属或复合管道,是为了使空气流通,降低有害气体浓度的一种市政基础设施。管道清洗是指对管道进行清洗,使管道内恢复材质本身表面。
[0003]然而,现有的通风管道清洗存在对于不同尺寸的管道,还需要更换不同尺寸的管道清洗装置,增加了成本,也给清洗工作带来不便的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题中存在的不足之处,本技术提供一种通风管道清洗机器人,使其具有适应性强,以适应不同尺寸的管道,给管道清洗带来便利的特点。
[0005]为了解决上述问题,本技术提供的技术方案如下:
[0006]一种通风管道清洗机器人,包括清洗机主体、移动轮和清洁刷,所述清洗机主体内设置有电机安装槽,所述电机安装槽内安装有双轴电机,所述清洗机主体的左端设置有第一安装架,所述清洗机主体的右端设置有第二安装架,所述第一安装架的右端与所述双轴电机的左侧输出轴固定连接,所述第二安装架的左端与所述双轴电机的右侧输出轴固定连接,所述第一安装架的左端设置有第一疏通头,所述第二安装架的右端设置有第二疏通头,所述清洁刷包括第一清洁刷、第二清洁刷、第三清洁刷和第四清洁刷,所述第一清洁刷通过第一调节推杆与所述第一安装架固定连接,所述第二清洁刷通过第二调节推杆与所述第一安装架固定连接,所述第三清洁刷通过第三调节推杆与所述第二安装架固定连接,所述第四清洁刷通过第四调节推杆与所述第二安装架固定连接。
[0007]进一步的,所述清洁机主体上安装有清洁箱,所述清洁箱包括第一清洁箱和第二清洁箱,所述第一清洁箱设置在所述双轴电机的上端,所述第二清洁箱设置在所述双轴电机的下端。
[0008]进一步的,所述清洁机主体的左侧设置有第一左吸尘口和第二左吸尘口,所述清洁机主体的右侧设置有第一右吸尘口和第二右吸尘口。
[0009]进一步的,所述第一左吸尘口和所述第一右吸尘口与所述第一清洁箱相连通,所述第二左吸尘口和所述第二右吸尘口与所述第二清洁箱相连通。
[0010]进一步的,所述第一疏通头与所述第一安装架采用螺纹连接,所述第二疏通头与所述第二安装架采用螺纹连接。
[0011]与现有技术相比,本技术具有以下优点:
[0012]1、第一安装架的左端固定安装有第一疏通头,第二安装架的右端固定安装有第二疏通头,通过设置第一疏通头和第二疏通头能够对堵塞的管道进行疏通;
[0013]2、双轴电机能够带动第一安装架和第二安装架转动,进而带动第一清洁刷、第二
清洁刷、第三清洁刷和第四清洁刷对通风管的管壁进行转动清洁;
[0014]3、通过第一左吸尘口和第一右吸尘口吸收的灰尘等能够通过第一清洁箱进行收集,通过第二左吸尘口和第二右吸尘口吸收的灰尘等能够通过第二清洁箱进行收集;
[0015]4、通过第一调节推杆的伸缩能够对第一清洁刷的位置进行调节,通过第二调节推杆的伸缩能够对第二清洁刷的位置进行调节,通过第三调节推杆的伸缩能够对第三清洁刷的位置进行调节,通过第四调节推杆的伸缩能够对第四清洁刷的位置进行调节,通过对第一清洁刷、第二清洁刷、第三清洁刷和第四清洁刷的位置进行调节,能够提高其适应性,能够适应对不同的通风管道进行清洗。
[0016]综上,该种通风管道清洗机器人具有广泛的实用性,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的通风管道清洗存在对于不同尺寸的管道,还需要更换不同尺寸的管道清洗装置,增加了成本,也给清洗工作带来不便的问题,具有广泛的推广价值。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]主要元件符号说明:
[0019]1‑
清洗机主体、101

电机安装槽、2

移动轮、3

双轴电机、4

第一安装架、5

第二安装架、6

第一疏通头、7

第二疏通头、8

第一清洁刷、9

第二清洁刷、10

第三清洁刷、11

第四清洁刷、12

第一调节推杆、13

第二调节推杆、14

第三调节推杆、15

第四调节推杆、16

第一清洁箱、17

第一清洁箱、18

第一左吸尘口、19

第二左吸尘口、20

第一右吸尘口、21

第二右吸尘口。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图与实例对本技术作进一步详细说明,但所举实例不作为对本技术的限定。
[0021]如图1所示,本技术的实施例包括清洗机主体1、移动轮2和清洁刷,清洗机主体1内设置有电机安装槽101,电机安装槽101内安装有双轴电机3,清洗机主体1的左端设置有第一安装架4,清洗机主体1的右端设置有第二安装架5,第一安装架4的右端与双轴电机3的左侧输出轴固定连接,第二安装架5的左端与双轴电机3的右侧输出轴固定连接,第一安装架4的左端设置有第一疏通头6,第一疏通头6与第一安装架4采用螺纹连接,方便对第一疏通头6进行拆卸和更换,第二安装架5的右端设置有第二疏通头7,第二疏通头7与第二安装架5采用螺纹连接,方便对第二疏通头7进行拆卸和更换,通过设置第一疏通头6和第二疏通头7能够对堵塞的管道进行疏通,清洁刷包括第一清洁刷8、第二清洁刷9、第三清洁刷10和第四清洁刷11,双轴电机3能够带动第一安装架4和第二安装架5转动,进而带动第一清洁刷8、第二清洁刷9、第三清洁刷10和第四清洁刷11对通风管的管壁进行转动清洁,第一清洁刷8通过第一调节推杆12与第一安装架4固定连接,第二清洁刷9通过第二调节推杆13与第一安装架4固定连接,第三清洁刷10通过第三调节推杆14与第二安装架5固定连接,第四清洁刷11通过第四调节推杆15与第二安装架5固定连接,通过第一调节推杆12的伸缩能够对第一清洁刷8的位置进行调节,通过第二调节推杆13的伸缩能够对第二清洁刷9的位置进行调节,通过第三调节推杆14的伸缩能够对第三清洁刷10的位置进行调节,通过第四调节推
杆15的伸缩能够对第四清洁刷11的位置进行调节,通过对第一清洁刷8、第二清洁刷9、第三清洁刷10和第四清洁刷11的位置进行调节,能够提高其适应性,能够适应对不同的通风管道进行清洗,其中,第一调节推杆12、第二调节推杆13、第三调节推杆14和第四调节推杆15采用型号为HF

TGA的电动推杆。
[0022]清洁机主体1上安装有清洁箱,清洁箱包括第一清洁箱16和第二清洁箱17,第一清洁箱16设置在双轴电机3的上端,第本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通风管道清洗机器人,包括清洗机主体、移动轮和清洁刷,其特征在于,所述清洗机主体内设置有电机安装槽,所述电机安装槽内安装有双轴电机,所述清洗机主体的左端设置有第一安装架,所述清洗机主体的右端设置有第二安装架,所述第一安装架的右端与所述双轴电机的左侧输出轴固定连接,所述第二安装架的左端与所述双轴电机的右侧输出轴固定连接,所述第一安装架的左端设置有第一疏通头,所述第二安装架的右端设置有第二疏通头,所述清洁刷包括第一清洁刷、第二清洁刷、第三清洁刷和第四清洁刷,所述第一清洁刷通过第一调节推杆与所述第一安装架固定连接,所述第二清洁刷通过第二调节推杆与所述第一安装架固定连接,所述第三清洁刷通过第三调节推杆与所述第二安装架固定连接,所述第四清洁刷通过第四调节推杆与所述第二安装架固定连接。2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢永亮
申请(专利权)人:沈阳凯迎环保设备清洗服务有限公司
类型:新型
国别省市:

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