本发明专利技术提出一种隔热油管内壁自动除垢除锈装置，涉及油田开发机械设备领域，该隔热油管内壁自动除垢除锈装置包括壳体、除垢机构、控制主板和至少两个行走机构，壳体内部中空，除垢机构、控制主板和各行走机构分别安装在壳体内，除垢机构具有至少一个除垢刀，除垢刀具有径向凸出于壳体的刀刃，两个行走机构沿壳体的轴向间隔设置，各行走机构能够推动壳体轴向往复移动，控制主板分别与除垢机构和各行走机构电连接。本发明专利技术提出的隔热油管内壁自动除垢除锈装置能够对隔热油管实现全自动的物理除垢，提高除垢效率，提高隔热油管的使用轮次，节约成本。约成本。约成本。
【技术实现步骤摘要】
一种隔热油管内壁自动除垢除锈装置
[0001]本专利技术涉及油田开发机械设备领域，特别涉及一种隔热油管内壁自动除垢除锈装置。
技术介绍
[0002]油井生产中，特别是注汽井的生产过程中，常常需要用到隔热油管。目前，油井注汽过程中隔热油管内壁结垢严重，而隔热油管内壁的污垢会影响生产，结垢严重的隔热油管会造成大片的垢掉落井底，造成抽油泵卡泵，需要重新作业，从而产生成本浪费，因此结垢严重的隔热油管必须报废不能再重复使用。
[0003]现在虽然有一些用于隔热油管的除垢手段，以减少隔热油管内壁的污垢，使其能够重复使用，但效果并不理想。其中，化学除垢手段不易掌握效果，隔热油管壁厚较薄，容易造成管壁化学腐蚀而且使用后的废药剂处理困难；物理除垢虽然效果明显并且不发生化学腐蚀等不良后果，但目前需要操作人员手动操作，不但增加了操作人员的工作强度和负担，其除垢效率也不高。
[0004]有鉴于此，本专利技术人根据多年从事本领域和相关领域的生产设计经验，经过反复试验设计出一种隔热油管内壁自动除垢除锈装置，以期解决现有技术存在的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种隔热油管内壁自动除垢除锈装置，能够对隔热油管实现全自动的物理除垢，提高除垢效率，提高隔热油管的使用轮次，节约成本。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提出一种隔热油管内壁自动除垢除锈装置，其中，所述隔热有关内壁自动除垢除锈装置包括壳体、除垢机构、控制主板和至少两个行走机构，所述壳体内部中空，所述除垢机构、所述控制主板和各所述行走机构分别安装在所述壳体内，所述除垢机构具有至少一个除垢刀，所述除垢刀具有径向凸出于所述壳体的刀刃，两个所述行走机构沿所述壳体的轴向间隔设置，各所述行走机构能够推动所述壳体轴向往复移动，所述控制主板分别与所述除垢机构和各所述行走机构电连接。
[0007]如上所述的隔热油管内壁自动除垢除锈装置，其中，各所述行走机构包括马达、传动组件和多个行走轮，所述马达和所述传动组件均安装在所述壳体内，多个所述行走轮沿所述壳体的周向均布，所述壳体的侧壁上开设有与所述行走轮对位配合的安装孔，各所述行走轮能转动地安装在对应的所述安装孔内，各所述行走轮的外缘径向凸出于所述壳体，所述马达通过所述传动组件驱动至少一个所述行走轮转动。
[0008]如上所述的隔热油管内壁自动除垢除锈装置，其中，所述传动组件包括蜗杆和与所述蜗杆啮合的至少一个蜗轮，所述蜗杆沿所述壳体的轴向设置，所述马达的输出端与所述蜗杆的一端同轴设置且固定连接，所述蜗轮的转动轴垂直于所述蜗杆，所述行走轮与所述蜗轮同轴设置并与所述蜗轮固定连接。
[0009]如上所述的隔热油管内壁自动除垢除锈装置，其中，所述行走机构包括三个所述
行走轮，各所述行走轮的转动轴线与所述壳体的轴线垂直设置，相邻的两个所述行走轮的纵向中轴线之间的夹角为120
°
。
[0010]如上所述的隔热油管内壁自动除垢除锈装置，其中，所述马达为气动马达，且所述气动马达连接有换向阀，所述气动马达和所述换向阀分别和所述控制主板电连接。
[0011]如上所述的隔热油管内壁自动除垢除锈装置，其中，所述行走机构还包括转速传感器，所述转速传感器安装在所述壳体内并与所述控制主板电连接。
[0012]如上所述的隔热油管内壁自动除垢除锈装置，其中，所述除垢机构还包括呈筒状的刀架，所述刀架的外壁上对称地开设有两个安装槽，各所述安装槽内分别安装有所述除垢刀。
[0013]如上所述的隔热油管内壁自动除垢除锈装置，其中，所述除垢刀和所述刀架之间还设置有弹性机构，所述弹性机构包括滑轨支架、弹簧和两个安装滑块，所述滑轨支架沿所述刀架的径向设置并贯穿两个所述安装槽，两个所述安装滑块分别套设在所述滑轨支架的两端，且所述安装滑块分别与所述滑轨支架和所述安装槽的内壁滑动配合，所述弹簧套设在所述滑轨支架为并位于两个所述安装滑块之间，所述弹簧的两端分别顶抵在两个所述安装滑块，每个所述安装滑块上分别安装有所述除垢刀。
[0014]如上所述的隔热油管内壁自动除垢除锈装置，其中，所述壳体上安装有推屑器，所述推屑器设置在所述壳体的一端。
[0015]如上所述的隔热油管内壁自动除垢除锈装置，其中，所述壳体的外壁上设置有吹屑器，所述吹屑器与所述控制主板电连接。
[0016]如上所述的隔热油管内壁自动除垢除锈装置，其中，所述壳体的外壁上设置有红外接近传感器，所述红外接近传感器与所述控制主板电连接。
[0017]如上所述的隔热油管内壁自动除垢除锈装置，其中，所述壳体上安装有摄像头，所述摄像头与所述控制主板电连接。
[0018]如上所述的隔热油管内壁自动除垢除锈装置，其中，所述隔热油管内壁自动除垢除锈装置还包括控制手柄，所述控制手柄与所述控制单元无线电连接。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下特点和优点：
[0020]在本专利技术提出的隔热油管内壁自动除垢除锈装置用于清除回收后的隔热油管内的污垢，该隔热油管内壁自动除垢除锈装置放置在隔热油管内，壳体和隔热油管同轴设置，通过控制主板控制行走机构推动壳体在隔热油管内移动，径向凸出于壳体的除垢刀将隔热油管内壁上的污垢刮除，实现隔热油管内壁物理除垢，延长隔热油管的使用时效性，避免浪费，降低采收成本。
附图说明
[0021]在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本专利技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本专利技术的理解，并不是具体限定本专利技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本专利技术的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本专利技术。
[0022]图1为本专利技术提出的隔热油管内壁自动除垢除锈装置的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提出的隔热油管内壁自动除垢除锈装置的立体图；
[0024]图3为本专利技术提出的隔热油管内壁自动除垢除锈装置的安装示意图；
[0025]图4为本专利技术中弹性机构的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]100、隔热油管内壁自动除垢除锈装置；
[0028]10、壳体；
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20、除垢机构；
[0029]21、除垢刀；
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22、刀架；
[0030]23、弹性机构；
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231、滑轨支架；
[0031]232、弹簧；
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233、安装滑块；
[0032]30、控制主板；
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40、行走机构；
[0033]41、马达；
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42、传动组件；
[0034]421、蜗杆；
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422、蜗轮；
[0035]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隔热油管内壁自动除垢除锈装置，其特征在于，所述隔热有关内壁自动除垢除锈装置包括壳体、除垢机构、控制主板和至少两个行走机构，所述壳体内部中空，所述除垢机构、所述控制主板和各所述行走机构分别安装在所述壳体内，所述除垢机构具有至少一个除垢刀，所述除垢刀具有径向凸出于所述壳体的刀刃，两个所述行走机构沿所述壳体的轴向间隔设置，各所述行走机构能够推动所述壳体轴向往复移动，所述控制主板分别与所述除垢机构和各所述行走机构电连接。2.如权利要求1所述的隔热油管内壁自动除垢除锈装置，其特征在于，各所述行走机构包括马达、传动组件和多个行走轮，所述马达和所述传动组件均安装在所述壳体内，多个所述行走轮沿所述壳体的周向均布，所述壳体的侧壁上开设有与所述行走轮对位配合的安装孔，各所述行走轮能转动地安装在对应的所述安装孔内，各所述行走轮的外缘径向凸出于所述壳体，所述马达通过所述传动组件驱动至少一个所述行走轮转动。3.如权利要求2所述的隔热油管内壁自动除垢除锈装置，其特征在于，所述传动组件包括蜗杆和与所述蜗杆啮合的至少一个蜗轮，所述蜗杆沿所述壳体的轴向设置，所述马达的输出端与所述蜗杆的一端同轴设置且固定连接，所述蜗轮的转动轴垂直于所述蜗杆，所述行走轮与所述蜗轮同轴设置并与所述蜗轮固定连接。4.如权利要求3所述的隔热油管内壁自动除垢除锈装置，其特征在于，所述行走机构包括三个所述行走轮，各所述行走轮的转动轴线与所述壳体的轴线垂直设置，相邻的两个所述行走轮的纵向中轴线之间的夹角为120
°
。5.如权利要求2所述的隔热油管内壁自动除垢除锈装置，其特征在于，所述马达为气动马达，且所述气动马达连接有换向阀，所述气动马达和所述换向阀分别和所述控制主板电连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵梓涵，石小枫，江隆拯，高伟，张楠，苗慧，高媛，苏志坤，向骁，唐佳新，刘勇，周盟，郭洋，东楠，田鹏超，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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